1、武汉大学理论力学样卷（54 学时）学院_ 学号_ 姓名_、 填空题（每题 6 分，共 18 分）1、已知物块重 G=100N，斜面倾角 a=30，静滑动摩擦系数 f=0.2， 动滑动摩擦系数 f =0.15。水平力 Q=50N，则物块与斜面间的摩擦力为 ，方向为 。 2、已知力 F 的大小为 F=60N，方向如图所示，则力 F 对 z 轴的矩为 ，在 y 轴上的投影为 。3、质量为 M=2kg、半径 R=4m 的均质圆盘，以角速度=2rad/s 转动。圆盘边缘上悍接一质量为 m=3kg、长 L=6m 的均质细杆 AB，则系统的动量 K= ，对轴 O 的动量矩 HO= 。、 计算题（17 分）在
2、图示机构由丁字型梁 ABC、真梁 CE 与支杆 DH 组成，C、D 两点为铰链，均不计自重。已知 ， ， ， 。试求固定端mkNq/20kP10mkNM50L2A 处的反力。、 计算题（16 分）在图示机构中，已知 ，在图示 位置时，杆 的角速度为 ，LAO2 30BO11角加速度为 =0。试用点的复合运动的方法求该瞬时杆 的角速度 及角加1 A22速度 。2、 计算题（17 分）平面四连杆机构 ABCD 的尺寸和位置如图所示。已知杆 AB 以匀角速度=2rad/s 绕 A 轴转动，求 C 点的加速度。、 计算题（16 分）、 计算题（16 分）图示齿轮机构位于水平面内，已知动齿轮 A 的半径为 r，重 P，可视为均质圆盘；曲柄 OA 重 Q，可视为均质细杆；固定齿轮 O 半径为 R=3r。今在曲柄 OA 上作用一不变的力偶（位于图示平面），其矩为 M，试用动静法求曲柄 OA 的角加速度。
