1、 直流并励电动机调速特性的研究1 实验目的通过本次设计和实验，使学生掌握直流电机直流电动机调速原理。掌握直流并励电动机的调速方法。学会分析问题、解决问题的方法。2 实验涉及的主要课程电路、电机与拖动、电机学等。3 项目背景 当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端电压，为什么会引起电动机转速降低？ 当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？ 并励电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞车”？为什么？4、实验内容 改变电枢电压调速 保持 U=UN、I f=IfN=常数，T 2=常数，测取 n=f（U a） 。 改变励磁电流调速 保持 U=UN
2、，T 2=常数，测取 n=f（I f） 。5 实验要求5.1 实验过程步骤 将直流并励电动机 M 的磁场调节电阻 Rf1 调至最小值，电枢串联起动电阻 R1 调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。 M 起动正常后，将其电枢串联电阻 R1 调至零，调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流 If2 为校正值（ 50mA 或 100 mA） ，以便从校正曲线中查出电动机 M 的输出转矩。 撰写报告。5.2 数据测量记录 改变电枢端电压的调速，记 录 并 观 察 转 速 变 化 情 况 。 改变励磁电流的调速，记 录 并 观 察
3、转 速 变 化 情 况 。5.3 实验总结分析分析实验成败的原因，总结实验的收获及体会，并提出改进意见。6 实验基本原理及可供参考的实验方案6.1 改变电枢端电压的调速1）直流电动机 M 运行后，将电阻 R1 调至零，I f2 调至校正值，再调节负载电阻 R2、电枢电压及磁场电阻 Rf1，使 M 的 U=UN，I=0.5I N，I fI fN 记下此时 MG 的 IF 值。2）保持此时的 IF 值（即 T2 值）和 IfI fN 不变，逐次增加 R1 的阻值，降低电枢两端的电压 Ua，使 R1 从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua，转速 n 和电枢电流 Ia。3）共取数据 8-9 组，记
4、录于表 3-1 中表 31 IfI fN mA T2 NmUa（ V）n（r/min）Ia（A ）图 31 直流并励电动机接线图6.2 改变励磁电流的调速1）直流电动机运行后，将 M 的电枢串联电阻 R1 和磁场调节电阻 Rf1 调至零，将 MG 的磁场调节电阻 If2 调至校正值，再调节 M 的电枢电源调压旋钮和 MG 的负载，使电动机 M 的 U=UN，I0.5I N 记下此时的 IF 值。2）保持此时 MG 的 IF 值（T 2 值）和 M 的 UU N 不变，逐次增加磁场电阻阻值：直至 n1.3n N，每次测取电动机的 n、I f 和 Ia。共取 78 组记录于表 32 中。表 32
5、UU N V T2 Nmn（r/min）If（mA）Ia（A ）7 实验报告要求1) 实验题目。2) 实验任务及要求。3) 绘出并励电动机调速特性曲线 nf（U a）和 n=f（I f） 。分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。A4+ 20V电 枢 电 源IFV2A3IaV1SA2 Rf2+ 20V励 磁 电 源If2 Rf1A1R2并励绕组励磁绕组 IfR1I4)实验总结，收获体会。8 支撑条件实验平台 DDSZ-1 型电机及电气技术实验装置仪器 型 号 名 称 数 量1 DD03 导轨、测速发电机及转速表 1 台2 DJ23 校正直流测功机 1 台3 DJ15 直流并励电动机 1 台4 D31 直流数字电压、毫安、安培表 2 件5 D42 三相可调电阻器 1 件6 D44 可调电阻器、电容器 1 件7 D51 波形测试及开关板 1 件
