1、电磁振动上供料器的工作原理 原理：在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。为方便分析，以直槽式上供料器为例，图 1-40* 电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50100 次/秒）、微幅（0.51mm）振动，使工件逐步向高处移动。*=0 时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。*0 时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃
2、)。下一循环，周而复始工件在轨道上作由低到高的运动。 1、工件在轨道上的受力分析* 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；* 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。（1）=0 时，支承弹簧复位，轨道以加速度 a1向右上方运动，工件力平衡如图 1-41： ma 1cos+mgsin=F=N （21）ma 1sin+mgcos=N （22） （2）0 时，电磁铁吸引，轨道以加速度 a2向左下方运动，工件受力平衡如图 1-42： ma 2cos-mgsin=F=N （23）ma 2sin-mgcos=-N （24）式 中 符 号 2、工件在轨道上的运动状态分析（1）运动分析根据受力分析，
3、工件在轨道上的运动有两种可能性：A、因惯性沿轨道下滑，此时=0，且有ma 1cos+mgsinN （25）a1g(sin-cos)/(sin-cos) （26）当轨道向右上方运动的加速度 a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：=0，a 1g(sin-cos)/(sin-cos) （27）0，a 2g(sin+cos)/(sin+cos) （28）电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加速度 a1和向左下方运动的加速度 a2必须满足上述工件沿轨道上行时的条件式。工件沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变。 （
4、2）运动状态 图 1-43 工件在料道上的运动状态(a)连续跳跃；(b)断续跳跃；(c)连续滑移；(d)断续滑移 注：图示为料槽的两极限位置。A、连续跳跃* 运动过程：=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从 A 点上行到 B 点；0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由 B 点跳跃起来 （腾空时间料斗运行至最下方的时间）=0、工件再落至轨道上时已到达 C 点后又随轨道上行到 D 点。如此往复，工件“随轨道上行-跳跃-再随轨道上行”工件跳跃式前进，跳跃间距为 AC 段。* 特点：/工件具有大的供料速度，供料率高；/工件运动平稳性差，对定向不利；/适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的
5、场合。* 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大。但工件腾空时间过大料斗复位时工件再落至轨道过晚A 点与 C 点的间距缩小，甚至落回原处而没有前移。B、断续跳跃* 运动过程：=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从 A 点上行到 B 点；0、电磁铁吸合，由于惯性、工件由 B 点跳跃起来（腾空时间0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由 B 点滑移 （滑移时间料斗运行至最下方的时间）=0、工件停下时已滑移至 C 点后又随轨道上行。如此往复，工件“随轨道上行-滑移-再随轨道上行”工件滑移式前进，滑移间距为 AC 段。* 特点：/工件具有较大的供料速度和供料率；/工件运动平稳，利于定向；/适
6、用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。* 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时的小。 D、断续滑移* 运动过程：=0、弹簧使料斗复位，工件依靠摩擦、空间位置从 A 点上行到 B 点；0、电磁铁吸合，由于惯性、工件沿轨道由 B 点滑移（滑移时间料斗运行至最下方的时间） 工件很快停在轨道上的 B点、并随轨道下行到 C 点；=0、工件再随轨道从空间位置 C 点上行。如此往复，工件“随轨道上行-滑移后随轨道下行-再随轨道上行”工件断续滑移式前进，滑移间距为 AC 段。* 特点：/工件供料速度和供料率较小；/工件运动平稳，亦利于定向；/适用于有定向要求但供料速度要求不高的场合
7、。* 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均小。 综上：设计合理、参数选择恰当不产生跳跃、平稳滑移、供料较快首选连续滑移。 3、工件在轨道上滑移和跳跃的条件（1）滑移条件由前分析，工件沿轨道上行滑移的条件a 1g(sin-cos)/(sin-cos)a 2g(sin+cos)/(sin+cos)如取 =2（常为 12） ，=20（常为 1525） ，=0.41，则a 10.47ga 20.41g所以，只要合理设计，使轨道向左下方运行的加速度 a2满足一定条件，便可获得预定的滑移状态。（2）跳跃条件工件在惯性力作用下产生跳跃，脱离轨道，此时受力式（24）为ma 2sin-mgcos=0 所以产生跳跃的条件为a 2gcossin同上取 =2，=20，=0.41，则有a 10.47ga 22.92g如将料槽受电磁力作用产生的振动视作简谐振动，其频率为 f、振幅为 A，则轨道最大加速度 amax为a max=2fA所以，当 amax=2fA=a 2gcossin，工件就会产生跳跃式前进。 由上分析可知，连续跳跃所需加速度 a2最大，断续滑移时 a2最小。圆筒形料斗与直槽形的工作原理、件料运动状态完全相同，但振动形式有区别：直槽形料斗是往复直线式振动，而圆筒形是往复扭转式振动。
