1、上海电力学院 工程力学习题册114.1 图示半径为 r 的半圆形凸轮在水平面上滑动，使直杆 OA 可绕轴 O 转动。 OA=r，在图示瞬时杆 OA 与铅垂线夹角 ，杆端 A 与凸轮相接触，点 O 与 O1在同一铅直线上，凸轮的的速度为 ，加速度为 。求在图30 va示瞬时 A 点的速度和加速度。并求 OA 杆的角速度和角加速度。O1OArva牵连运动为平动时点的加速度合成定理例 8图 示 半 径 为 r的 半 圆 形 凸 轮 在 水 平 面 上 滑动 ， 使 直 杆 OA可 绕 轴 O转 动 。 OA=r， 在 图 示 瞬 时杆 OA与 铅 垂 线 夹 角 ， 杆 端 A与 凸 轮 相 接 触
2、 ，点 O与 在 同 一 铅 直 线 上 ， 凸 轮 的 的 速 度 为 ， 加速 度 为 。 求 在 图 示 瞬 时 A点 的 速 度 和 加 速 度 。 并求 OA杆 的 角 速 度 和 角 加 速 度 。 v301a解 ： 以 杆 端 A为 动 点 ， 定 系取 在 地 面 上 ， 动 系 取 在 凸 轮 上 ，动 点 的 速 度 合 成 矢 量 图 如 图 。 1OArvaear建 立 如 图 的 投 影 坐 标 轴 ，由 ， 将 各 矢 量 投 影 到 投影 轴 上 ， 得 reav coscosreaviniv8.3上海电力学院 工程力学习题册2牵连运动为平动时点的加速度合成定理解
3、 得 ： vvvvera 330cos2sOA杆 的 角 速 度 为 rOAa动 点 的 加 速 度 合 成 矢 量 图 如 图 。 1OArvaaner其 中 rvraOAn32rvanr32建 立 如 图 的 投 影 轴 ， 由nrrena 将 各 矢 量 投 影 到 投 影 轴 上 ， 得nrea aa 60cos60cos0cos所 以 )(3)2(312vnarea8.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理故 OA杆 的 角 加 速 度 )(32rvaAaO8.314.2 图示机构中 AB CD=EF l，设在图示位置时 ，杆 EF 的角速度为 ，角加速度为 0，求此45 时杆 AB
4、的角速度与角加速度。上海电力学院 工程力学习题册3以滑块 F 为动点，动系固结于 BD 杆上，定系固结于地面，牵连运动为平动。动点的速度矢量合成图如图（a）所示，则有 eav而 ，所以 ,eABavll（顺时针转向） 。AB动点的加速度矢量合成图如图（b）所示。其中 ， ，2al2neABlteABal将 向水平方向投影得tnaresi45cos45inntaee（顺时针转向）2AB A B DC EFAB DCEFaraa( b )teneAB DCEFvrvave( a )上海电力学院 工程力学习题册414.3 圆盘的半径 ，以匀角速度 ，绕 O 轴转动，并带动杆 AB 绕 A 轴转动，如
5、图。求cmR32srad2机构运动到 A、 C 两点位于同一铅垂线上，且 时， AB 杆转动的角速度与角加速度。30BRCO牵连运动为转动时点的加速度合成定理例 13 圆 盘 的 半 径 ，以 匀 角 速 度 ， 绕 O轴 转动 ， 并 带 动 杆 AB绕 A轴 转 动 ， 如图 。 求 机 构 运 动 到 A、 C两 点 位 于同 一 铅 垂 线 上 ， 且 时 ， AB杆 转 动 的 角 速 度 与 角 加 速 度 。cmR32srad230ARCO解 ： 取 圆 盘 中 心 C为 动 点 ， 定 系取 在 地 面 上 ， 动 系 取 在 AB杆 上 。 动点 的 速 度 合 成 矢 量
6、图 如 图 所 示 。aver由 图 可 得 scmRvae 430tantnr 8oscos所 以 杆 AB的 角 速 度 为 )(32radRCee8.4上海电力学院 工程力学习题册5牵连运动为转动时点的加速度合成定理动 点 的 加 速 度 合 成 矢 量 图 如 图 所 示 。 ABRCOnacre其 中 )(3822scmRan)(42ACABBe )(162svrc建 立 如 图 的 投 影 轴 ， 由crnenaa将 各 矢 量 投 影 到 投 影 轴 上 得 cneena asioscos所 以 )(52.4)ci(1 2smance 故 (65.022srdRACeB转 向 为 逆 时 针 方 向 。8.414.4 图示平面机构中，杆 O1A 绕 O1轴转动，设 O2B = L，在图示 = 30位置时，杆 O1A 的角速度为 ，角加速度为零。试求该瞬时杆 O2B 转动的角速度与角加速度。解：以铰链为动点，杆 O1A 为动系。有LBv2sin1e ， ， revBie 23cosr LvB上海电力学院 工程力学习题册6故 (逆钟向) 6 分 BOv21又 0,3,0e2rc BaLa10 分21B由 creBBBx： cossinaa得 2c32LBB(逆钟向) 15 分221O
