1、电梯的定义,电梯， 是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级（踏步）设备。它具有一个轿厢运行在至少两列垂直或倾斜角小于 15的刚性进行升降或者平行运送人、货物的机电设备。 -特种设备安全监察条例 ,服务于规定楼层的固定式升降导轨之间。轿厢尺寸结构型式便于乘客出入或装卸货物。 - GB7024.1两种电梯定义区别： GB7024.1 国家标准中定义的电梯，只限于上下运行的升降式电梯；称作狭义电梯概念，与英语Lift（美Elevator）相同 特种设备安全监察条例 定义的电梯，既包括上下运行的升降式电梯，也包括水平或微倾斜角输送乘客的自动扶梯、自动人行道被称作广义电梯概念，
2、(英语Lift Passenger conveyorEscalator)。,电梯基本结构,（GB 75882003）对曳引驱动电梯的定义： 提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦力驱动的电梯,（GB 75882003）对强制驱动电梯的定义： 强制驱动电梯是指用链或钢丝绳悬吊的非摩擦方式驱动的电梯。特点：,1.无对重装置，机械结构较简单； 2.下行是靠轿厢及载荷的重力驱动； 3.提升高度与载重受限制。,曳引驱动电梯与强制驱动电梯相比较优点是：,1）钢丝绳不需要缠绕，钢丝绳长度不受限制，电梯的提升高度得到较大提高，解决了高层建筑的交通运输，为高层楼宇的建造提供基础。（2）钢丝绳根数也不受限制，大大增加安全
3、性，载重量也得到很大的提高。（3）曳引式电梯是靠摩擦传动，当电梯失控、轿厢冲顶时，对重被底坑中的缓冲器阻挡，钢丝绳与曳引轮绳槽之间就会打滑，从而避免了轿厢撞击楼板和断绳的重大事故。（4）曳引式电梯利用对重平衡了轿厢和部分额定载重量的重量，降低了电动机驱动所需的功率，达到了节能的效果。,电梯基本结构分为以下八大系统,电梯曳引绳曳引比是悬吊轿厢的钢丝绳根数与曳引轮轿厢下垂的钢丝绳根数之比。,a）1:1绕法的电梯 b）2:1绕法的电梯 c）2:1复绕绕法的电梯,电梯用钢丝绳结构,a）西鲁式 b）瓦林吞式 c）填充式,西鲁式是指两层具有相同钢丝数的平行捻股结构，如图a；瓦林吞式是指外层包含粗细两种交替
4、排列的钢丝，而且外层钢丝数是内层钢丝数的两倍的平行捻结构，如图b。填充式是指外层钢丝数是内层钢丝数的两倍，而且在两层钢丝间的间隙中有填充钢丝的平行捻股结构，如图c。,曳引用钢丝绳和限速器用钢丝绳直径允许偏差 （新绳）,电梯用钢丝绳（GB8903-2005）4.2 出现下列情况之一时钢丝绳应当报废： （1）出现笼状畸变、绳芯挤出、扭结、部分压扁、弯折； （2）断丝分散出现在整条钢丝绳，任何一个捻距内单股的断丝数大于4根；或者断丝集中在钢丝绳某一部位或一股，一个捻距内断丝总数大于12根（对于股数为6的钢丝绳）或者大于16根（对于股数为8的钢丝绳）； （3）磨损后的钢丝绳直径小于钢丝绳公称直径的90
5、%。 （4）采用其他类型悬挂装置的，磨损、变形等应当不超过制造单位设定的报废指标。,曳引电梯的平衡系数计算,曳引电梯的平衡系数可用下式计算： =（GP）/ Q式中：平衡系数（一般取0.40.5）； G对重总重量，kg； P轿厢自重，kg； Q轿厢额定载重，kg。 电梯平衡系数是电梯对重重量、轿厢自重与额定载重量的关系参数。可以通过电流测量，绘制电流与载重量曲线交点得出。平衡系数的调整一般是通过加减对重块，调整对重重量来实施。平衡系数通常应在0.4-0.5之间，平衡系数越大对重重量越大，平衡系数越小对重重量越小。平衡系数太大，空载轿厢容易冲顶；平衡系数太小，满载轿厢容易蹲底。,曳引绳补偿装置,用
6、来补偿电梯运行时因曳引绳造成的轿厢和对重两侧重量不平衡的部件。一般使用在楼层比较高的电梯。,弹性滑动导靴的结构和使用要求,弹性滑动导靴，如图所示。由靴座、靴头、靴衬、靴轴、压缩弹簧或橡胶弹簧、调节套或调节螺母等组成。 弹簧式弹性滑动导靴的靴头只能在弹簧的压缩方向上作轴向浮动，因此又称单向弹性导靴；橡胶弹簧式滑动导靴的靴头除了能作轴向浮动外，在其他方向上也能做适量的位置调整，因此弹性滑动导靴与固定滑动导靴的不同之处就在于靴头是浮动的，在弹簧力的作用下，靴衬的底部始终压贴在导轨端面上，因此能使轿厢保持较稳定的水平位置，同时在运行中具有吸收振动与冲击的作用，运行中需用油加以润滑。,滚动导靴的结构和使
7、用要求,滚动导靴由滚轮、摇臂、靴座、压缩弹簧等组成，如图所示。 滚动导靴的三只滚轮在弹簧力的作用下，压在导轨的正面和两个侧面上，电梯运行时，滚轮在导轨面上滚动，滚轮工作面采用硬质橡胶制成。滚动导靴减少了摩擦损耗，节省动力，也减少了振动和噪声，同时在导轨的三个工作面上都实现了弹性支撑，因此滚动导靴广泛应用在高速和超高速电梯上。在使用时导轨工作面上不允许加润滑油。,电梯导轨的安装要求,（1）每根导轨至少应有2个导轨支架，其间距不大于2.5，特殊情况，应有措施保证导轨安装满足GB7588规定的弯曲强度要求。 导轨支架水平度不大于1.5，导轨支架的地脚螺栓或支架直接埋入墙的埋入深度不应小于120。如果
8、用焊接支架其焊缝应是连续的，并应双面焊牢。 （2）当电梯冲顶时，导靴不应越出导轨。 （3）每列导轨工作面（包括侧面与顶面）对安装基准线每的偏差均应不大于下列数值：轿厢导轨和设有安全钳的对重导轨为0.6；不设安全钳的型对重导轨为1.0。 （4）轿厢导轨和设有安全钳的对重导轨工作面接头处不应有连续缝隙，且局部缝隙不大于0.5，导轨接头处台阶用直线度为0.01/300的平直尺或其他工具测量，应不大于0.05，如超过应修平，修光长度为150以上，不设安全钳的对重导轨接头处缝隙不得大于1，导轨工作面接头处台阶应不大于0.15 （5）两列导轨顶面间的距离偏差：轿厢导轨0-2，对重导轨 0-3。 （6）导轨
9、应用压板固定在导轨架上，不应采用焊接或螺栓直接连接。 （7）轿厢导轨与设有安全钳的对重导轨的下端应支承在地面坚固的导轨座上。,电梯控制系统,电梯的控制系统主要由轿内指令线路、层外召唤线路、定向选层线路、启动运行线路、平层线路、指层线路、开关门控制线路、安全保护线路等控制线路组成，如下图所示。串行通信 对象之间的数据传递是根据约定的速率和通信标准，一位一位地进行传送。 串行通信的最大优点是：可以在较远的距离、用最少的线路传送大量的数据。 电梯控制系统的串行通信主要是指：装在控制柜中的主控系统和轿厢控制器、层站控制器等部件之间的串行通信，以及群控系统和属下各主控系统之间、并联时主控系统相互之间的串
10、行通信。除了涉及安全的信号外，其他电梯控制系统所用的数据都可通过串行通信的方式相互传送。,电梯安全部件,根据电梯制造与安装安全规范（GB 75882003）的规定，电梯安全部件有：层门门锁装置、安全钳、限速器、缓冲器、含有电子元件的安全电路、轿厢上行超速保护装置 。 根据电梯型式试验规则（TSG T7001-2005报批稿） 的规定，电梯安全保护装置有：限速器、安全钳、缓冲器、电梯门锁装置、轿厢上行超速保护装置、含有电子元件的安全电路、电梯限速切断阀、电梯控制柜、曳引机。 限速器 按照钢丝绳与绳槽的不同作用方式可分为摩擦（或曳引）式和夹持（或夹绳）式两种：,摩擦式限速器,夹持式限速器,限速器是
11、怎么触发安全钳动作的？ 右图为限速器安全钳联动的原理图，当限速器机械动作时，由于轿厢继续下行的相对运动，限速器绳头8通过杠杆将右侧安全钳楔块拉住，使右侧安全钳动作；与此同时，限速器绳头的动作通过连杆系统6拉住左侧安全钳楔块，使左侧安全钳动作。在连杆的动作过程中通过杠杆上的凸轮或打板，使电气安全装置7动作，切断电气安全回路使电机停止运行。,安全钳类型与主要特征 安全钳可分为瞬时式安全钳和渐进式安全钳。 瞬时式安全钳具有以下主要特征：（1）产品结构上没有采取任何措施来限制制停力或加大制停距离；（2）制停距离较短，一般约为30mm左右；（3）制停力瞬时持续增大到最大值；（4）制停后满足自锁条件。 渐
12、进式安全钳具有以下主要特征：（1）产品结构上采取了限制制停力的措施；（2）制停距离较长；（3）制停力逐渐增大到最大值；（4）制停后满足自锁条件。,缓冲器类型 缓冲器可分为线性蓄能型缓冲器（以下简称为“蓄能型缓冲器”）、非线性蓄能型缓冲器（以下简称“非线性缓冲器”）和耗能型缓冲器三种类型，其中蓄能型缓冲器和非线性缓冲器只能用于额定速度小于或等于1m/s的电梯，而耗能型缓冲器可用于任何额定速度的电梯。 线性蓄能型缓冲器在起缓冲作用时对轿厢的反弹冲击较大，对设备和使用者都不利。 液压缓冲器虽然可以克服线性蓄能型缓冲器反弹冲击大的缺点，但造价太高，且液压管路易泄漏，易出故障，维修量大，液压油还容易老化
13、。 非线性缓冲器工作时对轿厢反弹冲击较小，单位体积的冲击容量大，安装非常简单，不用维修，制造成本很低，但这种产品也易老化。右图是聚氨酯缓冲器老化后的情况。,液压缓冲器为什么要加装验证柱塞复位情况的电气安全装置？ 如果不装设验证柱塞复位情况的电气安全装置，就难以确认缓冲器柱塞是否已回复到原位置，那么缓冲器下次动作时其柱塞可能不在全伸长位置，这样缓冲器将起不到正常的缓冲作用。正常情况下，当缓冲器动作时，电气安全装置也随之动作，并断开电气安全回路，切断主机及其制动器电源；当缓冲器释放后，缓冲器柱塞逐渐恢复到原位（正常的工作位置）时，使电气安全装置接通安全回路，电梯才能正常运行。缓冲器完全复位时间应当
14、不大于120s。,曳引机的介绍,有齿轮曳引机,无齿轮曳引机,永磁同步无齿轮曳引机与传统的蜗轮、蜗杆传动的曳引机相比具有如下优点： （1）永磁同步无齿轮曳引机是直接驱动，没有蜗轮、蜗杆传动副，而且永磁同步电机没有制作异步电机所需的非常占空间的定子线圈，另外，制作永磁同步电机的主要材料是高能量密度的高剩磁感应和高矫顽力的钕铁硼，其气隙磁密一般达到0.75T以上，可以做到体积小和重量轻。 （2）传动效率高。由于采用了永磁同步电机直接驱动（没有蜗轮蜗杆传动副），其传动效率可以提高2030。 （3）永磁同步无齿轮曳引机由于不存在一个异步电机在高速运行时轴承所发生的噪声和不存在蜗轮蜗杆副接触传动时所发生的
15、噪声，所以整机噪声可降低5 dB（A）10dB（A）。 （4）能耗低。永磁同步电机的励磁是由永磁铁来实现的，不需要定子额外提供励磁电流，因而电机的功率因数可以达到很高（理论上可以达到1）。同时永磁同步电机的转子无电流通过，不存在转子耗损问题 ，一般比异步电机降低4560 耗损。 （5）永磁同步无齿轮曳引机由于不存在齿廓磨损问题和不需要定期更换润滑油，因此其使用寿命长，且基本不用维修。,GB 75882003对制动器的控制的要求,（1）正常运行时，制动器应在持续通电下保持松开状态。（2）切断制动器电流，至少应用两个独立的电气装置来实现，不论这些装置与用来切断电梯驱动主机电流的电气装置是否为一体。当电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时， 应防止电梯再运行。（3）当电梯的电动机有可能起发电机作用时，应防止该电动机向操纵制动器的电气装置馈电。（4）断开制动器的释放电路后，电梯应无附加延迟地被有效制动。注：使用二极管或电容器与制动器线圈两端直接连接不能看做延时装置。,GB 75882003对驱动主机机械部件的防护规定,对可能产生危险并可能接近的旋转部件，特别是下列部件，必须提供有效的防护： （1）传动轴上的键和螺钉； （2）钢带、链条、皮带； （3）齿轮、链轮；,
