1、悬臂式掘进机一、 操作条件本设备是根据相关的国家标准及行业标准设计制造而成的，但是需要注意，必须在允许的使用范围内完全按照操作规程进行操作，同时时刻注意安全和潜在危险。本 设备用作煤巷、平煤岩巷的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道施工中使用，在恶劣的操作条件下会缩短设备使用寿命。1、相关标准（1）引用标准MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机 第 3 部分：通用技术条件。（2）执行标准Q/SY31 20271.1-2009 EBZ132 悬臂式掘进机。2、所需的环境条件（1）温度及湿度本设备操作的允许温度在-5 0C+40 0C 之间。一般情况下，周围空气相对湿度不大于 95%（+
2、25 0C） 。（2）海拔在低于海拔 2000 米高度时，设备可以正常工作。（3）大气压大气压（0.81.1）10 5pa 时设备可以正常使用。（4）特殊情况本设备适用于含有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合物气体的隧道或矿井中，但是不适用于具有腐蚀金属和破坏绝缘气体环境中或者长期连续滴水的地方。二、 责任范围1、操作人员的职责（1）操作者严格按照说明书的相关规定负责设备的操作，熟记操作方式，避免由于误操作而造成事故。（2）操作者和设备附近从事任何工作的人员必须是经过培训的熟练工人。（3）如发生会影响安全的任何故障，应立即停止设备的工作。（4）必须穿戴必备的个人防护装备。（5）操作者还应认真学习本机的
3、维护，熟练掌握维修常识和调整方法及注意事项，知晓本机技术特性、构造及动作原理等。（6）操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷，酗酒、吸毒或服用抑制反应药物的人员不得操作设备。（7）设备停止工作或检修及交班时，必须将截割头落地。（8）操作人员必须熟悉火灾报警系统和灭火器具。（9）司机离开操作台时，必须断开设备上的电源开关。（10）在启动设备之前，司机应该确认以下事项：A所有日常检查和维护项目都已完成。以下是一些日常维护不当的举例：a. 缺少润滑油、润滑脂或液压油；b. 螺栓等紧固件的松动；c. 零部件的磨损或损坏；d. 液压系统失灵，例如软管的断裂；e. 赃物积聚太多；B.所有的控制器都处在关闭位
4、置，确定所有急停开关未被按下。C.所有与作业无关人员都已离开危险区域。启动设备前，必须发出警报，打开照明灯，只有在危险区域内无人时，方可启动设备。D.司机因故要离开操作台时，必须完成以下操作：a.所有操作手柄必须放置中间位置，关闭所有电机。b.确定所有的控制装置处于关闭位置。c.设备停止工作或检修及交班时，必须将截割头落地，并断开设备上的电源开关。2、维护人员的职责（1）维护人员必须是熟练技师或取得相关资格认证的人员。（2）维护人员除按照说明书进行维护保养外还应该根据国家相关法规对本设备进行相应的维修保养。（3）处理电气故障必须由专职电工操作，先用验电笔验电，确认安全后方可检查，排除故障。（4
5、）保证做到设备的及时维护和修理。（5）设备检修时，严禁其他人员在截割部下方停留或作业。（6）如遇到维修、保养等不明事宜，应尽快联系三一重装售后服务部门。3、全体作业人员的职责（1）如果有任何可能引起设备非正常操作或者存在潜在危险的异常情况现象，均应及时的汇报给主管，如有可能应及时纠正异常情况。（2）所有在设备周围的工作人员应警惕自己和他人的安全，在设备工作时应远离危险区域。（3）注意观察是否有危险情况，并及时将危险情况报告给操作人员，或者及时按下急停开关。三、安全要求1、作业前在设备开始作业之前要注意以下事项：（1）操作前必须阅读和掌握产品说明书，在规定范围内操作。（2）检查周围的安全情况，并
6、且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合煤矿安全规程规定，设备工作和行走区域内的物体，地表承重能力，以及地表倾角和其他设备的现场保护。（3）必须仔细检查设备功能保证安全运行：a.检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁，检查冷却水是否充足、清洁。b检查各电气结合面，螺栓是否齐全、紧固。c.检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象，更要充分注意不要被设备压住或卷入履带内。d.所有机械、电气系统裸露部分是否都有护罩，是否安全可靠。e.不具备喷雾功能时，设备不得作业。（4）保证设备在安全的，良好的状态下工作。设备的安全保护装置，例如可拆卸的保护装置、机头急停开关、护罩、除尘装置等，须保
7、持良好工作状态，否则绝不允许启动设备。（5）在开始使用设备之前，必须清理所有的把手、脚踏板、操作台和工作平台。清扫上面的尘土、油污、油脂和其他不属于设备固定装置的东西。（6）在设备启动、进入工作之前，操作人员有责任确定设备不会伤及任何人，并保证启动前需检查的各项内容已完成。（7）在规章条例范围之内，工作人员必须佩戴防护服和防护装置（如安全帽、护目镜、防毒面具等） 。（8）检查截齿是否活动并可旋转，必须检查截齿的使用情况，如截齿断裂或磨损大必须及时更换，否则截割时会损坏齿座，使截割头升井维修。2、作业中在设备作业中应该注意以下事项：（1）只允许正式指定的操作人员启动和操作设备。（2）设备在工作的
8、时候，司机必须坐在操作台中，其他人员不能进入操作台及危险区域内。（3）当启动截割电机时，应首先鸣响警铃，确认安全后再启动开车。（4）不要超负荷操作。（5）设备作业时，应使用内、外喷雾装置。（6）注意前部的截割头，后部的第二运输机，不要碰倒左右支架。（7）当冷却水温 400C 以上时，应停止运行，检查温升的原因。（8）当油温超过 700C 以上时，应停止设备工作，对液压系统及冷却水系统进行检查，待油温降低以后再开机工作。（9）在截割硬岩时，要根据工作实际情况决定工作时间的长短（如半小时或一小时） ，然后停机观察截齿的使用情况，如发现截齿断裂或磨损大，必须及时更换，否则截割时会损坏齿座，使截割头升
9、井维修。（10）当截割时，应将铲尖与底板压靠，以防止截割头处于最低位置时星轮与截割部的下面相碰，这样将会损坏设备。（11）当行走时，必须抬起铲板。（12）至少每班检查设备一次，看是否有损坏的迹象！如有任何变化（包括操作不正常等）都应该立即向负责人汇报。（13）如果出现故障，须立即关闭设备，保证人身安全的同时也需保证设备的安全！并且与三一重装售后服务人员联系。（14）要在工作现场保管好产品说明书，放置在固定的位置，便于随时取出阅读。（15）保证所有工作人员都熟悉火灾瓦斯等急救措施。3、作业后当设备停止工作时应注意以下事项：（1（ 设备停止工作和检修以及交班时，必须将截割头落地。（2（ 所有的操作
10、手柄必须放置到中间位置，关闭所有电机。（3）当司机离开操作台时，必须将设在操作箱上的急停按钮锁死，将塑壳断路器扳至“停止”位置并把扳手取下。停机后，注意切断电源，取下电源开关手柄。（4）不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停其它电机。4、维护要求每天的、定期的设备维护检查必须按时执行，必须常备这些维护检查所需的工具。（1）检修时必须停电，特别应当注意的是，塑壳断路器上端至电源接线柱，停电后仍然带电，因此不能随意随意取下电源接线柱上的护板，弱需检修此处时，前级馈电开关应停电。（2）液压管路中有高压油，在断开液压管或接头前，一定要先停机并释放掉压力，否
11、则会被热的压力油严重致伤。（3）在进行维护工作时，必须将设备停在平整、坚硬的地方，避免设备滑动、下陷。工作区域必须采取安全保护，必要时用警戒线围住。（4）当拆卸设备上的大部件或部分机构时，必须确保这些部件或机构牢靠地固定在起吊装置上，禁止在被吊起的部件和机构下停留和工作。(5) 任何不牢固、部件损坏，任何可能造成人员伤害、设备受损、影响工作效率的情况，请立即报告相关人员。(6) 液压油可能危害人体健康，应避免触及眼睛和皮肤，休息和工作结束后清洗手，并脱下被污染的衣物(7) 向截割臂、伸缩部内加注润滑油时，应注意以下事项：a.润滑油的牌号正确，润滑油清洁，未变质.b.注油前，将机器截割臂、伸缩部
12、调至水平，清理、擦拭加油口、溢油口及周围部位，无积尘、无积屑.c.在井下注油时，注意遮挡注油口上方，防止异物进入截割臂、伸缩部，加注至溢油口溢油为止.5、设备下井（1）设备下井前要按说明书中的规定，整机或拆机下井,若需拆机时,应分解成部件，然后装在平车上下井。（2）装车之前先检查所用绳扣、鸭咀等挂钩用具是否安全可靠，确认无误后，方可使用。（3）安排专人指挥吊车司机操作，其它人员不得乱发信号。（4）重物起吊时，周围 3.0m 之内不准人员进行其它工作。（5）设备上下斜井时，由专职挂钩人员挂钩，挂钩之前详细检查钩套、绳套是否安全、齐备，设备是否确实捆紧，确认无问题后方可发信号开车。（6）水平大巷运
13、输，需要电机车运送，设备上不准坐人。运送设备时需专人护送，发现落道或其它情况，立即发停车信号。（7）运输时使用的各类绞车，使用前必须详细检查以下几个方面：a.检查绞车基础、基座、支腿是否安全可靠. b.检查钢丝绳是否陈旧，有无断丝、断股、破损等现象.c.检查绞车部件是否齐全.d.检查各按钮、手把是否灵活、可靠.（8）绞车司机必须注意以下几点：a.严格按信号开车，信号不清不准开车 .b.严禁站在牵引侧开车，严禁放飞车，严禁边开车边扳绳.c.开车时精力集中，随时观察钢丝绳的缠绕和绞车的运行情况，发现异常及时停车处理.d.发现绞车负荷突增，不可强拉，待停车检查处理完毕后，方可恢复运行.（9）盘区运料
14、巷内运送设备，必须设专人警戒，各巷口、风门、交通要道、配专人警戒，保证行车不行人。（10）卸车时仍可用机械牵引，使用时仍按上述要求进行，严格注意人身和设备的安全。6、井下组装（1）严格按产品说明书指定顺序安装，原则上执行谁拆谁装的办法，确保组装合格，符合质量标准。（2）组装工作必须由专人指挥开、停车，升降物料须按信号进行。其它人员不得乱发开车信号。（3）所有 10.9 级及以上的高强度螺栓、10 级及以上的螺母以及固定固定螺栓的机械锁紧装置，拆下后不能再用，必须用同样级别的新件加以更换。（4）组装前，设备不准接电及进行试运转工作。（5）重物起吊时或起吊后，下面不准站人或进行其它工作，若需进行设
15、备的摆正、转动等工作，需要绳拉或采用长柄工具推。（6）重物起吊时先慢慢试吊，各连接处、受力处必须严密注视。（7）司机开车之前必须核实下列几种情况，确认无误后方可开车：a.回柱绞车是否固定牢固、闸和开关按钮是否灵活可靠、牙轮是否安装齐全、挂钩用具是否确实可靠、鸭子咀是否上好、螺栓是否上齐.b.其它工作人员是否离开.c.滑轮架、导绳轮是否安全可靠.（8）开车后司机精力必须集中，随时观察物料升降情况和回柱绞车的运行情况，发现异状及时停车处理。（9）司机严格按信号开停车，信号不清不准开车，运行中出现不明信号，均按停车处理。（10）起吊重物时，人员必须远离重物 3m 以上。若必须人员进入下方安装时，要用
16、方木打好木垛，经检查确认无问题后，人员方可入内进行工作。（11）重物起吊后进行安装时，司机必须压好闸，不得有松动。大型部件除用闸控制外，另加手拉葫芦协助承受压力，以确保安全组装。（12）其它规定按煤矿安全规定新版本及本机操作规程中的有关规定执行。四、操作1、启动前的检查（1）操作设备前必须阅读和掌握产品说明书，在规定范围内操作。（2）首先检查周围的安全情况，并且注意巷道的环境温度、有害气体等是否符合煤矿安全规程规定，设备工作和行走区域内的物体、地表承重能力，以及地表倾角和其他设备的现场保护。（3）必须仔细检查设备功能，保证设备能够安全运行：a.检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。开机前检查
17、冷却水是否充足、清洁。b.检查各电气结合面，螺栓是否齐全、紧固。c.检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象，更要充分注意不要被设备压住或卷入履带内。d.所有机械、电气系统裸露部分是否都有护罩，是否安全可靠。e.不具备喷雾功能时，设备不得作业。（4）确保所有紧急停止按钮都未按下。（5）检查截齿是否活动并可旋转，必须检查截齿的使用情况，如截齿断裂或磨损大，必须及时更换，否则截割时会损坏齿座，使截割头升井维修。（6）设备启动前务必要确认任何人已经远离危险区域。2、 启动设备工作时，首先启动油泵电机，打开喷雾装置，并开动第一运输机与铲板部，将截割部处于水平和设备中心位置，启动截割电
18、机，然后开动铲板升降油缸和后支承支撑腿升降油缸将设备支起，慢速操作截割部伸缩油缸，使截割头逐渐插入岩石，插入深度根据实际情况确定。推动截割部回转油缸操作手柄，使截割部向左向右横扫，再推动升降油缸，使截割部向上向下截割。利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求。（1）只允许正式指定的操作人员启动和操作设备。（2）将电控箱右侧断路器手柄扳至“合闸”的位置，此时前后照明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和设备周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作。（3）将“复位/警铃”开关轻扳至“警铃”位置，发出
19、开机信号。（4）观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。（5）将“油泵启/停” 开关向左扳至“启动”位置，警铃先鸣响 5秒后，油泵启动运转。（6）打开外喷雾控制阀给系统供水。（7）开启一运马达，将手柄向前推动，第一运输机正转。（8）开启铲板星轮马达，将手柄向前推动，星轮转动。（9）若需截割低速作业，将“低速启/停”开关向左轻扳至“启动”位置，警铃先鸣响 5 秒后，截割低速电机运行。（10）若需截割高速作业，将“高速启/停”开关向左扳至“启动”位置，警铃先鸣响 5 秒后，截割高速电机运行。（11）截割头不旋转时不要将设备靠在工作面上，这样会损坏截齿和设备零部件。（12）若需第二运输机电
20、机作业，将“二运启/停”开关向左轻扳至“启动”位置，第二运输机电机运行。（13）若需锚杆电机作业，油泵电机必须停止运行，将“锚杆启/停”开关向左轻扳至“启动”位置，警铃先鸣响 5 秒后，锚杆电机运行。（14）不允许在不需要紧急停止的情况下，利用急停按钮停整机，也不允许利用停油泵电机的方法，停高、低速、二运电机。3、作业流程（1）巷道成形基本方法为，利用设备截割部上下左右移动，以及行走功能，使截割头扫过整个巷道断面。截割下的岩石由铲板部收集并装运。如果截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求。当进尺达到一定空顶距时，停止截割，将掘进机退至永久支护下并放下截
21、割部。然后人工进行敲帮问顶，处理掉活矸，确认安全后，打设临时支护。临时支护有多种方式，用户可根据自己的实际情况，选择合适的方法。之后，人员站在临时支护下打设锚杆、锚索以及挂网等工作，完成永久支护。这就是一个作业循环，下一个循环开始后，需要喷浆的场合，可以利用喷浆机在设备后面的空档位置进行喷浆。如此循环，完成巷道成形。（2）截割流程a.按照本章控制与操作启动设备。b.把铲板降下，紧靠地面。c.完全收回后支承千斤顶。d.使截割头处于水平位置，与设备平行。e.履带慢速前进，直到截割头切进工作面到一定的工作深度为止。f.不要把截割部摆在水平或者升降极限位置上进入工作面，这样会损坏油缸与轴承。g.按要求
22、降下后支承把设备支起。h.水平截割时，底部自右到左，顶部从左到右。i.当剖面截割完成后，重复 b 到 g 的操作，以进行下一次截割。4、截割方法提高掘进操作水平，如果不能熟练自如地操作设备，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定差距的。例如，当掘进较软的煤壁时，所掘出断面的尺寸往往大于所要求断面尺寸，这样就会造成掘进时间的延长，以及支护材料的浪费；而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。因此，在最初学习掌握掘进机的操作时，应按规定的断面尺寸进行掘进，以便养成好习惯。要求操作者既要熟练掌握操作技术，又要了解工作面的具体情况。（1）当工作面岩石硬度较小时，用截割头先在左下角
23、进行掏槽，然后按照如下图所示“S”形向上切割方法，使截割头扫过整个巷道断面。（2）当工作面岩石硬度不同时，应先选择较软的部位进行掏槽，然后采用由下而上左右截割的方法进行截割。（3）当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再进行装载。（4）当掘柱窝时，利用截割头的伸缩掘柱窝，清底板，应将截割头伸到最长位置，同时将铲板降到水平位置向下掘，在此状态下将截割头向回收缩，保持星轮、第一运输机正常运转，将煤岩拖拉到铲板附近，以便装载。但还是需要用人工对柱窝进行清理。（5）运卡料a.在第一运输机溜槽的直线段，卸下一段压板。适用于小石块卡
24、死在压板和链条之间的情况。c.卸下部分刮板适用于块料较大，溜槽空间高度不足的情况。d.增配两个或四个刮泥板适用于物料含泥量较大、压板与溜槽之间被泥堵塞、链条运行不畅的情况。e.适当调整一运涨紧装置的松紧程度，保证链条松紧度适中，避免刮板与设备内部出现卡滞现象，否则容易造成设备溜槽等部件的变形和损坏。f. 一运卡料的处理方法：溜槽压板 , 根据实际情况可卸下对称的两块.溜槽刮板 , 打开开口式连接环可卸下刮板.(6)大块岩石当岩石较发育或放松动炮后进行截割时，经常会有一些大块岩石，以至无法通过设备龙门，因此需要在装载前将块岩破碎，破碎的方法有以下两种：a.人工用大锤破碎。b.用截割头将岩石靠在左
25、帮后，利用截割头在岩石上面约三分之二处旋转切割破碎。严禁将岩石放在截割部与铲板之间进行夹紧的方式来破碎，这样易损坏设备。（7）软底板在软底板上操作时，应在履带下垫木板（1 至 1.5m 间距） ，加强行走能力。（8）水多情况当遇到含水岩层时，巷道内会有大量的积水，此时可转动设备外喷雾三通阀，停止外喷雾，冷却水从一运后部流出随矿渣一起被带走，减少巷道内积水。但不能关闭冷却水，否则会使设备的液压系统和截割电机温度升高，影响使用寿命甚至损坏设备。如果地面积水较多，泥岩含水量大，物料收集比较困难，请注意以下事项：a .截割方法：刚开始截割时建议先截割上部，待截割下来的物料与水混合可以运输后再进行下部截
26、割；b .物料收集和运输：刚开始工作时，最好多堆积一些块状物料，方便收集和运输；这样的工作方法可以有效减少泥水进入截割部。待工作一段时间，泥水随物料逐渐被运走后，即可以正常截割和运输了。c.排除积水：为保证设备时刻保持良好的工作和润滑状态，避免长时间浸泡在水中，同时保证物料的正常运输，建议在积水较多的巷道内掘进机侧面距离铲板前端 2 到 15 米范围设计一个小型蓄水池（为保证安全，建议深度不大于 0.8 米） ，用于收集巷道上部流下来的泥水，并安装泥浆泵进行排水。5、设备停放（1）完全放下后支承至地面。（2）将铲板放到地平面上。（3）收回截割臂并将其降到地面的位置。（4）关掉所有的液压操作，务必保证所有的控制器在中间位置。（5）关闭油泵、截割、第一运输机等的电机。（6）关掉设备的供水。（7）切断电源，取下断路器手柄。（8）不要将设备停放到水里，否则会导致设备损坏。
