1、上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进I目录中文摘 要 III英文摘要 IV前 言 11 屋顶包饮品灌装机概述 21.1 国际包装机械业概况 21.1.1 国外包装机械业概况 21.1.2 国内包装机械产品的现状 21.1.3 屋顶型纸盒灌装机的发展 31.2 理盖机的分类 31.2.1 瀑布提升式（Waterfall）理盖机 31.2.2 圆盘式理盖机 31.2.3 自动化振动送料盘 42 灌装机理盖机构概述 42.1 灌装机理盖机构作用与原理 42.2 灌装机理盖机构的发展前景 53 理盖机构的结构设计 63.1 传动装置的运动简图 63.2
2、确定传动机构的参数 73.2.1 理盖机构的组成零部件 73.2.2 选择电动机 73.2.3 无级变速器的选择 83.2.4 蜗杆蜗轮的选择 83.3 理盖机构主要零件的说明 93.3.1 理盖器底盘 9上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进II3.3.2 排队槽口 103.3.3 “爬坡”滑块支架 123.3.4 其它零件的介绍 123.4 理盖机构零件产品的制造优点 133.5 理盖机构运行时的注意事项 144 理盖机构的控制系统设计 144.1 理盖机构的控制概述 144.2 理盖器气动部分控制设计 154.2.1 气压传动的优点 154.
3、2.2 气动传动控制设计 164.3 PLC 控制及其具体编程 175 理盖系统的改进 195.1 加盖时出现的问题 195.2 解决方案概述 195.2.1 机构的组成 205.2.2 机构实现原理 205.2.3 控制系统的设计 245.2.4 机构安放位置 245.3 改造的优点 24结束语 25谢 辞 26参考文献： 27附录 28上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进III屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进摘要：本课题主要进行全自动屋顶包饮品纸盒灌装机理盖机构的研究。通过科学缜密地对加盖系统进行机械结构设计，对盖子在输出后常出现阻塞的问
4、题提出改进意见和方案，保证了理盖机构的运行精度和可靠度。结合气体系统、可编程控制器的自动控制来实现屋顶包塑料盖子的理盖排盖和输出，确保加盖系统放盖，送盖。关键词：理盖机;排序;滑槽; 气体上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进IVRESEARCH AND IMPROVEMENT FOR THE DESIGN OF GABLE TOP SPOUT APPICATORAbstract： This topic mainly studies the mechanical structure and the style of controlling of t
5、he feeding carton organization of gable automatic top spout applicator . Through careful scientific impressed with the system to the mechanical structure design, lid on the output after the regular congestion problems and propose improvements to the program, Jimmy covered guarantee the operation of
6、the precision and reliability. Together with the automatic control of the air system and the programmable controller at the same time ,its to row the plastics top cover.Keyword words: Spout applicator; Scheduling; Chute; Air system上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进第 1 页 共 27 页前 言包装机械是包装工业的一大
7、门类产品，在包装工业中有着举足轻重的地位和作用，它给行业提供必要的技术设备，以完成产品的包装工艺过程。尽管包装机械的产值在整个包装工业中所占的比重不如包装材料大，不属于经常性消耗品，但对包装工业的现代化却是不可缺少的支撑。它为包装工业提供先进的技术装备，保证包装产品质量高、生产效率高、品种多、生产环境好、生产成本低、环境污染小，因而获得较强的生命力，带来巨大的社会效益和经济效益。没有现代化的包装机械，就没有现代化的包装工业。屋顶包(新鲜屋)，即屋顶形纸盒包装，目前广泛用于乳制品、果汁饮料等包装中，它能很好地体现出产品档次，也能给人以很强的产品新鲜感，尤其近几年，屋顶包市场发展很快，在食品饮料行
8、业,尤其是新鲜牛奶和果汁的包装中独占鳌头。据有关资料显示，目前全世界每年对该包装的用量已达到 3600 亿个。这说明屋顶型纸盒已经赢得了世界上广大消费者的喜爱。在美国，日本，韩国，新加坡，香港特区等发达国家地区，人们对牛奶及果汁饮品中天然营养成分与新鲜程度及口感非常重视，屋顶包成为牛奶果汁市场中消费者首选的包装形式。大容量的屋顶包包装焊接上塑料盖子后，不仅能够延长开口后保存期限而且更加方便、安全，那么如何实现塑料盖子的理盖过程是我们共同关注的问题。本课题主要是进行屋顶包饮品纸盒灌装机理盖机构的研究，通过对它结构的设计和研究，实现对塑料盖子自动排队，自动理盖和自动输出。并对塑料盖子在输出后加盖前
9、经常出现阻塞的问题提出改进意见和方案。本论文主要是分为两大部分：机械部分和控制部分。机械部分主要介绍理盖机构的电动机选择及无级调速，对主轴进行设计和校核，对理盖器的主要部件进行描述和说明。而控制部分主要介绍PLC 可编程控制和电气控制机构的设计。结合两部分的研究，对整个理盖机构有个完善的阐述和设计。在毕业设计的资料收集阶段，我了解了传统的理盖器实物，发现传统的理盖器机构大部分都是盖子从滑槽出来后直接进行焊接的 ，有的时候会使相邻的两塑料盖子的边沿叠加在一起，这时就要停止生产，使效率大大降低。这就产生了一个问题，即：在解决盖子叠加的前提下，如何采取新型的方法使塑料盖子能够从排盖口顺利的运动到焊接
10、砧板而不发生阻塞现象。针对这种情况，我对全自动屋顶包饮品纸盒灌装机理盖机构进行改造，采用气动和调隙等特殊方法来解决这个问题。本文中使用 AUTOCAD 对该系统的部分零件和整个系统进行了刻画，并用 Photoshop 对图片进行修改和添加注释来辅助表达，以期达到形象表达该系统各部分作用的目的。上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进第 2 页 共 28 页1 屋顶包饮品灌装机概述1.1 国际包装机械业概况1.1.1 国外包装机械业概况 美国、日本、德国、意大利是世界上包装机械四大强国。美国是世界上包装机械发展历史较长的国家，早已形成了独立完整的包装机
11、械体系，其品种和产量均居世界之首。10 多年来，美国始终保持着世界最大包装机械生产和消费大国的地位。其产品以高、大、精、尖产品居多，机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制。新型机械产品中以成型、填充、封口三种机械的增长最快，裹包机和薄膜包装机占整个市场份额的 15%，纸盒封盒包装机在市场占有率中居第二位。从上世 90 年代初以来，美国包装机械业一直保持着良好的发展势头。美国国内包装机械市场在全球是首屈一指的，各种包装机械主要内销，1998 年美国包装机械国内消费占 82%，出口只占产值的 18%，但出口额大。美国的包装机械制造厂大部分附属于大型包装材料厂，销售也完全依赖母公司。中国已成为继加
12、拿大、墨西哥、日本、英国、德国之后，美国包装机械的第 6 大出口市场。日本的包装机械制造厂以中小企业为主，包装机械的品种近 500 种，规格有 700 多个。包装机械以中小型单机为主，具有体积小、精密度高、易安装、操作方便、自动化程度高等优点。日本包装机械的很大一部分用于食品包装领域，食品包装机械产值占包装机械总产值的一半以上。其主要市场是本国，出口额只占产值的 10%。亚洲是日本包装机械的主要出口市场。从上世纪 90 年代以来，日本对中国的出口额连年大幅增长，自 1995 年起，中国已成为日本包装机械的最大出口国。德国的包装机械在计量、制造、技术性能等方面居领先地位，特别是啤酒、饮料灌装设备
13、具有高速、成套、自动化程度高、可靠性好等特点，享誉全球。一些大公司生产的包装机械集机-电- 仪及微机控制于一体，采用光电感应，以光标控制，并配有防静电装置。其大型自动包装机不仅包装容积大，而且能集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序在一台单机上完成。德国包装机械业多年来始终处于稳定增长状态，出口比例占 80%左右。德国是世界上最大的包装机械出口国。意大利是仅次于德国的第二大包装机械出口国。意大利的包装机械多用于食品工业，具有性能优良、外观考究、价格便宜的特点，出口比例占 80%左右，美国是其最大的出口市场。1.1.2 国内包装机械产品的现状我国的包装机械行业是近二十年才发展起来的新兴工业，在较
14、短时间内取得了可喜的进步，行业的技术水平不断提高，无论产品品种还是技术性能都有较大增加和提高，产品的机构也有较大的上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进第 3 页 共 28 页改观，但与国外发达国家相比，总体技术水平还有较大的差距,在产品质量方面家产品有较大差距。我国包装机械产品质量无论从内在质量还是外观质量都与发达国内在质量差主要表现在产品生产率低，可靠性差。外观质量差主要表现在造型不美观，表面粗糙。能耗大，寿命短，稳定性和造成产品质量差的主要原因是采用的设计理论、设计手段与设计方法、制造技术、检测手段和管理理论等落后。另外，国内配套的基础拌质量
15、不稳定，对产品整体质量影响也较大。在产品技术水平方面的差距主要表现在技术含量低，高新技术应用少，生产线自动化程度低，自主产权的技术较少。1.1.3 屋顶型纸盒灌装机的发展随着我国经济的持续发展，给包括食品包装机械在内的包装行业带来了良好的机遇。同时，人们膳食结构的调整和饮食习惯的改变，也促进了食品加工业的快速发展，需要大量高品质的包装机械和食品加工机械。包装市场的发展，使得屋顶型纸盒包装的新形式和新技术不断涌现并得以应用，而且这些新技术在许多特定的市场和特定的发展阶段中已成为一种趋势。上世纪 90 年代出现了在屋顶型纸盒上加盖的技术，使纸盒能更方便地打开、倾倒并重新密封，方便儿童使用，纸盒加盖
16、之后，外观更能吸引消费者。所以在市场的高速发展期，常常被客户采用，加盖技术本身也在不断改进。今后微电子、电脑、工业机器人、智能型、图像传感技术和新材料等在包装机械中将会得到越来越广泛的应用，使包装机械日趋向自动化、高效率化、节能化方向发展。1.2 理盖机的分类根据理盖原理的不同，理盖机可以分为：通常采用的有提升式、转盘式和振动式等形式1.2.1 瀑布提升式（Waterfall）理盖机瀑布提升式理盖机是利用瓶盖重心原理，对瓶盖进行整理，使之方向同一方向（口向上或向下）输出。 主要采用直线运行的皮带输盖装置和光电识别器以及由电磁阀控制的吹风嘴等而实现理盖的目的。1.2.2 圆盘式理盖机圆盘式理盖机
17、利用瓶盖原理，并对瓶盖进行整理，使之面向同方向输出。根据瓶盖的造型特性，分为水平圆盘理盖机和斜盘双转盘理盖机等。a.水平圆盘理盖机。如下图上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进第 4 页 共 28 页b.斜转盘理盖机。1.2.3 自动化振动送料盘自动化振动送料盘是利用振动盘电磁线圈在工作中，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，通过调整振动盘的工作频率以及间隙实现工作的。可适用于铝塑盖的自动送料，排队，理盖机，及各种小瓶类零件的自动排队，进给等。2 灌装机理盖机构概述2.1 灌装机理盖机构作用与原理屋顶包饮品灌装机的理盖机构的主要作用是使盖子在到达焊接系
18、统之前，实现对预送机构传送塑料盖子的自动化理盖、自动化排队和自动化输出，使输出的塑料盖子处于正确的焊接位置，辅助完成加盖的整个过程。屋顶包饮品灌装机的理盖机构的原理：理盖机构采用蜗杆蜗轮传动，电动机采用机械无级调速来改变主轴（蜗杆）输出的速度，蜗轮上的轴与理盖机构底部的盛盖器通过螺纹联接，这样盛盖器也随主轴转动而转动，由于盛盖器内部放有塑料盖子，在转动的同时由于圆周力的作用使塑料盖子往四周分散，在理盖器底部的纱织底盘沿着喷气口的方向，将这些盖子移到绕在理盖器外圈的滑槽上。盖子沿这个滑槽从理盖器底部移动到顶部。然后通过顶部的一个槽口，这个槽口负责将盖口朝下的盖子退回理盖器。如果有盖口朝下的盖子通
19、过槽口，筛盖喷嘴喷出的气流会将盖子吹回到理盖器中。当预送器的盛盖器需要更多盖子时，理盖器上的探头就会向操作者发出信号。滑槽探头监测处于理盖器和焊接系统之间的滑槽上的所有盖子。当滑槽满载时，探头向理盖器中的气阀发出信号。气阀就会将所有的盖子吹回理盖器，直至滑槽探头发出需要更多盖子的信号。当滑槽中盖子的水平上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进第 5 页 共 28 页面不断持续下降时，探头会发出信号使气阀停止运动。如果气阀仍继续运作超过60秒( 例如，灌装机的横向进给已关闭) ，理盖器就会停止运动。当滑槽探头测到滑槽需要补充盖子时，它会向理盖器发出信号
20、，理盖器恢复运作。形成一个理盖、自动排队、自动送盖的过程。预送器理盖器盖子滑槽焊接系统否理盖器上的监测探头监测盖子是否堵塞在出盖口滑槽上的监测探头监测盖子是否连续是调节否是理盖流程图：上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进第 6 页 共 28 页2.2 灌装机理盖机构的发展前景灌装机理盖机构作为灌装机加盖系统的一个重要环节，在实际生产中有着很多的应用。不仅可以在食品机械上发挥重要的作用，而且在制药、化工等各行业也能够体现“光热” 。理盖机构的主要功能在于自动整理盖子，并将其自动排队和输出。只要是存在瓶盖的包装，都可以采用理盖机构。比如，化工药剂的生
21、产就可以采用自动化的理盖机构系统实现盖子的预送、理盖，保护生产工人的健康和安全。就理盖机构的发展而言，理盖机构除了可以整理盖子外，通过设计人员的改装，完全有能力胜任其他产品的自动分类、自动排队、自动输出等工作，比如水果产品等产品原材料的分检。我们可以预见理盖机构的发展将是大有可为的，将会在各行各业受到重要的运用。3 理盖机构的结构设计3.1 传动装置的运动简图蜗轮电动机无级调速蜗杆主轴上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进第 7 页 共 28 页3.2 确定传动机构的参数3.2.1 理盖机构的组成零部件1 传动轴 6 盛盖圆盘 11 出口挡板 12
22、 支撑柱 7 排队槽口 12 出口挡板 23 连接件 8 支架 1 13 输出滑槽4 纺织底盘 9 支架 25 外圈挡板 10 挡板附加组件：理盖器上的监测探头、滑槽上的监测探头3.2.2 选择电动机理盖机构采用三相交流电源，因交流异步电动机具有结构简单、制造容易、价格便宜、运行可靠、维护方便、效率较高等优点，同时也能够满足理盖机构的基本要求，故采用 Y 型三相交流异步电动机。电动机功率选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有着影响。如果容量小于工作要求，电动机不能保证工作装置的正常工作，或者使电动机因长期过载而过早损坏；如果容量过大则会使电动机的价格高，且因经常不在满载下运行能源不能充分利用
23、，造成能源浪费。对于理盖器来说，它运行在常温下，而且要长期运转、载荷小且很少变化。所以在选择这类电动机容量时，只需使电动机的负载不超过其额定值，电动机便不会过热（即额定功率 Pm =电机所需输出功率 Po） 。 上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进第 8 页 共 28 页我们可以选用大同马达 JWB-X0.37-190F+WJ40A-10-F“K”型号的电动机其各个参数如下：4 电极， n=1400 r/min ， Pm=0.37KW， T2=3518N m，n 2=20100 r/min，输出用法兰连接再据机械课程设计手册P16 表 24 知
24、我们选用双头普通圆柱蜗杆蜗轮传动其各个参数如下：效率 =0.750.82（效率值的选取：如果电动机工作条件差，加工精度低维护不良取低值，反之则取高值，考虑恶劣工况取 =0.75）3.2.3 无级变速器的选择无级变速是指在一定转速范围内，能够实现任意连续的转速(或速度) 变化。可在运转中变速，操作简单，变速快，能够选择最佳转速值，传动平稳；但变速范围较小，传动比不准 确。理盖机采用行星锥盘无级变速器，它的使用条件为入轴转速不大于 3000r/min，主要用于食品、造纸、印刷、橡胶、塑料、陶瓷、制药、制革等轻工业部门以及机床、石油、化工等行业。理盖器采用 D 004 IIIA 0.37G GB/T
25、 65501993 型号的行星锥盘无级变速器。其输出转矩为 1.8-8.7N m，输出轴转速 n2=200-1000 rmin-1。其中，电动机极数用数字表示，四极电动机不标。3.2.4 蜗杆蜗轮的选择蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动机构，两轴线交错的夹角可为任意值。常用的为 90 度。根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。蜗杆传动具有传动比大，结构简单紧凑，冲击载荷小，传动平稳，噪音小等优点，由于上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进第 9 页 共 28 页具有上述多种优点，蜗杆传动而应用
26、颇为广泛。对于理盖机构来说，为了保证传动的稳定以及较大范围的速度调节，选用蜗杆传动。选用星力传动的 T 系列螺旋齿轮传动箱，规格为 2，传动比取 1.0,这样可以更加有效的传递扭矩。3.3 理盖机构主要零件的说明3.3.1 理盖器底盘理盖器底盘作为盛装塑料盖子的主要容器(如图四) ，是进行盖子自动排队、自动输出的重要“仓库” 。其底部外形中心上凸，周围逐步下凹，这样在主轴转动条件下，能够使塑料盖子在圆周力作用下分散于理盖器底盘底部四周。同时理盖器底盘内壁周围边缘开了凹槽（凹槽宽度小于塑料盖子最大直径） ，使气阀吹出的空气直接从盖子下部空隙中上去，形成更大的向上推力，完成自动排队的“爬坡”工作。
27、而且，理盖器底盘内底部处，采用拉丝处理，使底部具有一定的条纹纹理。 。形成一定的阻力，使塑料盖子在理盖器底盘内具有一定的吸附力，便于塑料盖子的“爬坡” 。为了减少塑料盖子在理盖器底盘中由于转动造成的摩擦，影响产品质量，我们在理盖器底盘内底部采用聚四氯乙烯涂层。理盖器底盘的底部焊接有螺纹的联接件，来和主轴进行联接，由于采用的是螺纹联接，而且主轴与电动机相连，所以螺纹的旋向要与主轴的转向向反，才能保证工作过程中不至于联接失效。上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进第 10 页 共 28 页图（一）3.3.2 排队槽口排队槽口的主要工作是实现塑料盖子在成
28、功“爬坡”后，对塑料盖子的排队和筛选。本理盖机的突出优点是对瓶盖形状的适应性较广，一般情况下不同的瓶盖可通过更换相应的排队槽口即可进行理盖处理。1. 关于槽口排队槽口上开有多个槽口，主要的作用为了实现塑料盖子的自动排队。当塑料盖子在实现“爬坡”过程后，由于“爬坡”时气体推力作用尚存在，直接将塑料盖子送入排队槽口，塑料盖子自动进入一个个槽口，此时后面的塑料盖子逐步向前挤压，使刚开始进入槽口的塑料盖子自动往前面的槽口“前进” ，以此实现自动排队。如下图：上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进第 11 页 共 28 页为了防止塑料盖子在排队过程中，从理盖
29、器上部掉落，必须使排队槽口与理盖器内壁的最小距离 d1/2 塑料盖子最大直径 .(实际过程中如果盖子滑落较多,应考虑加大 d) 如图示： 2. 筛选理盖机构通过安装气体喷嘴来对塑料盖子进行筛选，如果喷嘴安装时离得太远，盖口朝下的盖子就可能通过槽口，导致理盖器出盖口堵塞。如果喷嘴安装时离得太近，包括位置正确的盖子在内的所有盖子将被吹走。首先，使排盖喷嘴的气流最大。其次，将喷嘴安装在可以将盖口朝下的盖子吹掉，但不会吹走位置正确的盖子的位置上。 （如图五）（盖口朝上的盖子） （正确的盖子）图（五）上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进第 12 页 共 2
30、8 页3.3.3 “爬坡”滑块支架理盖器的“爬坡”滑块支架（如上图）主要的作用是支撑爬坡滑块。 “爬坡”滑块支架具有在设计上具有一定的特殊性。首先，支架的支撑面与水平面有一个 20 度的斜度，与垂直面有一个 15度左右的斜度。前者在爬坡过程中起到一个“山坡”的功能，使盖子能够在一个“缓坡”上“上坡”。后者主要为了使盖子在爬坡到顶部后，利用一定的斜度自动翻盖。当然，在实际安装配合过程中，可以对零件的斜坡表面进行修整以达到“爬坡”的功能。3.3.4 其它零件的介绍(1) 出口滑槽上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进第 13 页 共 28 页出口槽（如
31、上图）作为塑料盖子的输出装置，基本要求在于能够使塑料盖子在气动力作用下，轻松顺利地进入焊接位。所以在设计时必须使滑槽的盖子形状孔大于实际的塑料盖子形状而且又不能太大，这一点对于使盖子从理盖系统到焊接系统的顺利完成很重要。(2) 底部纺织形圆盘底部纺织形圆盘的形状如图（一）所示，其主要作用是联接外圈与纺织形圆盘、支撑柱与纺织形圆盘、底部连接器与纺织形圆盘，起到一个连接作用。纺织形圆盘的最外圈有 8 个螺纹孔来联接外圈。(3) 联接件左图中右下角所始的就是联接元件，其上部联接底部纺织圆盘，同时也可以为了支撑和定位推力轴承，下部联接电动机的法兰端。值得注意的是联接件上下端面上均有四个螺纹孔，但他们上
32、下应该交叉分布，这样能够使安装牢固，也可以方便安装。上海水产大学 2007 届毕业设计报告（论文） 屋顶包饮品灌装机加盖机构的研究与改进第 14 页 共 28 页3.4 理盖机构零件产品的制造优点在设计过程中不仅要对产品成本加以考虑，而且在产品制造过程中对环境的各种影响也要作相应的考虑，采用绿色的工艺是实现环保制造的重要一环 ,绿色工艺与清洁生产密不可分,清洁生产被正式认定为可持续发展的先决条件。绿色工艺是指清洁工艺 ,指既能提高经济效益 ,又能减少环境影响的工艺技术。它要求在提高生产效率的同时必须兼顾削减或消除危险废物及其它有毒化学品的用量 ,改善劳动条件 ,减少对操作者的健康威胁 ,并能生产出安全的与环境兼容的产品。在加工过程中的零件绿色工艺主要包括加工顺序工艺优化、加工参数、切削刀具、切削液、润滑剂的使用、加工质量、热处理、金属成型（铸造、熔炼）中的清洁工艺以及环境评估。绿色工艺既要从技术入手，尽量研究和采用物料和能源消耗少、废弃物少、对环境污染小的工艺方案和工艺路线。3.5 理盖机构运行时的注意事项1. 理盖器的塑料圆盘在喷气机的
