1、编号：6A205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 1 页目 录1. 概述12. 钢结构与机构13. 主要技术参数84. 运输与保养95. 安装106. 调试运转与操作说明197. 维护说明278. 故障与处理34附图35编号：6A205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 2 页1 概述DQLK1800/1800.35（6A205）悬臂式双向斗轮堆取料机是为武钢矿业公司鄂州球团厂 500万吨二期工程设计、制造的一种高效率、连续作业的大型装卸设备（见附图 1） 。此斗轮堆取
2、料机具有折返功能。可将地面皮带机送来的物料堆到料场，也可从轨道两侧的料堆上取料，经地面皮带机送至指定设备。堆料作业时物料被卸到悬臂皮带机上，由悬臂皮带机将物料抛至料场。调整回转角度与俯仰角度可使落料点的位置及落料差发生变化，满足实际需要。取料作业使斗轮转动将物料挖起经卸料装置将物料卸到悬臂皮带机上，悬臂皮带机将物料送至中央漏斗，卸到地面皮带机上。料堆总高度 14.5m，分 6 层取料，每层 2.41m，每层物料由安装在悬臂上的斗轮在水平面上转动时挖取，当某一层一个单程取完后，机器就前进一步（最大 0.55m） ，悬臂向相反的方向转动开始新的同一层单程挖取过程。取料过程中还要不断换层、换堆操作。
3、斗轮堆取料机有手动与半自动两种控制方式。具体控制方式见电气使用说明书。2 钢结构与机构2.1 钢结构2.1.1 门座架（见附图 2）门座架是联接走行机构和上部回转部件的承载结构。该结构全部为焊接箱形梁结构，为整体组焊并加工。门座架上部设有大齿圈，用于回转驱动。门座架上还设有走台，梯子、栏杆等设施，供操作人员上下机使用。2.1.2 回转钢结构（见附图 3）回转钢结构整体为一距形箱形梁结构，下部与回转支承一多圆锥滚轮相连接，上部中间设有两个大铰轴座用于支承俯仰钢结构。前部设有两油缸铰座用于支承俯仰油缸。回转钢结构后部安装一台回转减速机。配电室、液压站安装在回转钢结构的尾部。2.1.3 俯仰钢结构（
4、见附图 4）俯仰钢结构是由悬臂梁、前后拉杆、配重梁、竖梁等组成，并装有走台、栏杆、梯子等附件。悬臂梁由两段空间桁架梁构成。悬臂后部支承在回转钢结构铰轴座上，后下部编号：6A205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 3 页两铰座与油缸相连接。悬臂梁前部为局部箱形结构，用以支承斗轮，斗轮驱动装置，圆弧挡料板。悬臂梁上还装有改向滚筒、托辊组、张紧装置和各种皮带机辅助零部件。同时装有跑偏检测开关、溜槽堵塞保护、速度检测装置、纵向撕裂保护开关等保护装置。皮带驱动装置安装在悬臂梁的后部。竖梁下部支承在悬臂梁后上部，其上部支撑拉杆、配重臂、配重等
5、件，司机室安装在竖梁的中部。2.1.4 尾车装置（见附图 5）尾车装置是本机实现堆料作业的机构，尾车装置主要由钢结构、皮带机附件及平台等部分组成。尾车由牵引杆与主机相连并与主机随动。尾车主梁结构采用两片“工”字形断面的板梁结构，横向用桁架结构联接。主梁尾部设置的撑杆装置，以保证梁的刚度。在尾车两支腿之间设有平台，以安装变压器室、电缆卷筒、除尘水箱等部件。皮带机附件包括漏斗、改向滚组及具有防跑偏功能的前倾式承载托辊组等。2.1.5 司机室司机室是由钢板与型钢焊接而成，墙壁装有隔热材料，门、窗为塑钢结构。室内装有各种电气操作设备。司机室角度位置可随悬臂梁角度变化而变化，使其始终保持水平。其具体原理
6、请见相关电气说明及液压说明。2.1.6 配电室配电室安装在回转钢结构的后部，配电室也是由型钢与钢板焊接而成的组合结构，墙壁装有隔热材料，地板为双层，电缆敷设在双层地板之间。2.1.7 变压器室变压器室安装在尾车的平台上。变压器室也是由型钢与钢板焊接而成的组合结构，墙壁装有隔热材料，地板为双层，电缆敷设在双层地板之间。内部设有变压器，高压柜等电气件。2.1.8 斗轮本机斗轮为无格式，带有 8 个料斗。料斗斗齿采用铁磁性材料制作，斗唇焊有高锰耐磨材料。斗轮体由钢板焊接而成，斗轮体与斗轮轴之间采用花键联接。2.2 机构与检测保护2.2.1 斗轮装置（见附图 6）编号：6A205 MS DQLK180
7、0/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 4 页斗轮传动采用机械传动。电机与减速机之间采用液力偶合器联接，以改善电机的启动性能，使之能在带载情况下启动，以缓解斗轮挖掘物料时的冲击与振动，保证机构的平稳性。2.2.2 回转装置（见附图 7）回转装置安装在门座架与回转钢结构之间。由电动机、制动器、减速机、限力矩联轴器组成回转驱动装置。共有一套驱动装置，驱动装置电动机功率为 15KW，限力矩联轴器是为保护电动机及钢结构而设置的，当超载时限力矩联轴器打滑。回转支承采用多圆锥滚轮形式，其上与回转平台相连接，其下作用在门座架上。回转角度范围，取料110，堆料110。在上
8、述工作状态超出其角度范围时限位开关动作，使回转机构停机。并设有走行高速调车时悬臂回转角度位置限位，使回转角度在 0附近时方可高速开动走行装置。回转装置还设有回转角度检测器，将测得的电信号送入 PC，参与回转速及程序控制。2.2.3 走行装置（见附图 8）走行装置共有 24 个走行轮，其中 12 个主动轮，12 个从动轮。门座架由多个均衡梁及走行台车支承在轨道上。共有 6 套驱动装置。每套驱动装置驱动 2 个主动轮。每套驱动装置由减速机、电动机、带制动轮联轴器，电动液压推杆制动器、电机座及力矩反力支座等组成。驱动电动机为变频调速电动机。电动机功率 11KW。走行装置上与地面轨道端部分设有缓冲器和
9、端部止挡器。缓冲器是由聚氨脂弹性体制成，走行装置前后共设有 6 个缓冲器，地面止挡也设有 6 个。缓冲器可吸收由于走行装置碰撞时的能量。但通常不允许发生碰撞，也不允许做任何碰撞试验。走行装置还设有走行区间限位开关，轨道两端处设有触碰装置，当限位开关碰地地面触碰装置时切断电机电源，使设备停机。为安全起见，走行限位为两级限位。为避免悬臂碰撞料堆，只有当悬臂平行于轨道时才可进行走行装置的高速行驶。这个限位安装在回转装置上。走行装置还设有位置检测装置，可随时检测设备所在的位置并在司机室与中控室显示，并将这一信号送入计算机参与自动控制。走行装置每一钢轨的台车上设一个锚定器，用来锚固设备抵抗大风。锚定器仅
10、使用在设备的停放位置。锚定器工作时其销板落下，并碰撞锚定器上的限位开关，使走行装置不能开动。编号：6A205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 5 页走行装置共设有 2 个夹轨器。机器不工作时采用此装置防风。本装置带有限位开关与走行装置控制联锁。2.2.4 俯仰装置俯仰钢结构的俯仰角度变换是由俯仰机构驱动的。俯仰机构采用液压油缸驱动，其上带有防止管路破断的阀组。该阀起到安全保护作用。液压站安装在回转钢结构的尾部。关于液压传动方面的说明请详见液压说明书。俯仰系统设有角度检测装置及限位开关。角度检测装置检测到的电信号送入 PC 参与控制
11、。限位开关用来限定俯仰角度范围。当角度达到11和-12时，限位开关动作，使油缸停止运动。2.2.5 悬臂皮带机（见附图 9）悬臂皮带机驱动装置由安装在俯仰钢结构下体的驱动滚筒、减速机、滚力偶合器、带制动轮联轴器、制动器、电动机组成。电动机功率 90KW，Y280M-4 型电动机驱动。为了改善电动机的启动性能，实现电机过载保护，在电机和减速机之间采用了液力偶合器联接。悬臂皮带机的张紧采用重锤张紧方式。可根据皮带的松紧程度调整重锤块的数量以张紧皮带。在悬臂皮带机两侧装有事故拉线开关。它可在沿皮带机两侧各处拉动。在紧急时刻此拉绳开关可立即关停皮带机的运转。在悬臂皮带机上装有防跑偏开关。当皮带跑偏到一
12、定程度时发出警报信号或停机。悬臂皮带机上设有速度检测装置，当皮带打滑时发出警报信号或停机。中心漏斗只在取料时参与工作，它将悬臂皮带上的来料倾卸到地面皮带上。2.2.6 悬臂防碰装置悬臂梁两侧下面挂有探测钢绳，当悬臂与料堆相碰时，绳索拉动保护开关动作，使臂架停止运动。停止后臂架必须从碰撞位置向相反方向提升或转动移开。2.2.7 除尘装置除尘装置是消除粉尘，防止环境污染的重要措施。本机的除尘措施采用喷雾压编号：6A205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 6 页尘、降尘的方法。根据堆料、取料等不同的工艺流程分别在各扬尘点配置了喷嘴。机上
13、配备了一个 5m3 的储水箱及供水泵。地面供水点通过快速接头经水缆卷筒以向水箱供水。快速接头选用消防用水带借口 KD50、水箱和喷水泵站都安装在尾车平台上，液面控制器和电磁阀控制储水箱的液面，喷水泵站主要由电机、水泵、安全阀、截止阀的开闭，实现堆取作业撒水的换向。2.2.8 制动器所有驱动装置的制动器均采用双闸瓦电动液压推杆制动器。制动器由弹簧闭合，由电动液压推杆松闸。2.2.9 电缆卷筒本机的供电及控制信号的传送均采用柔性电缆与电缆卷筒将机上与地面联系起来。动力及控制电缆卷筒均为长期堵转力矩电机式。2.2.10 固定式单尾车（见附图 5）尾车结构形式为固定式单尾车，尾车由四组车轮支承，并由主
14、机牵引在大车走行轨道上行走。尾车的上部为尾车的主梁。尾车本身无动力，靠主机牵引在轨道上行走。尾车上的皮带是地面皮带机的皮带。地面皮带经过主梁后再经过三个改向滚筒返回到地面。当物料从地面上升到地面皮带的尾车上的部分后将物料经过前部的漏斗流到主机的悬臂皮带机上。固定单尾车上无任何机构，仅仅由主机牵引在轨道上行走。固定式单尾车功能就是堆料。3 主要技术参数型式：悬臂式双向斗轮堆取料机 功能：堆料、取料使用物料：铁精矿额定堆料能力-1800t/h额定取料能力-1800t/h斗轮直径-6m斗轮转速-7.83r/min料斗数量 -8 个胶带宽 -1200mm带速-2.5m/s槽角-35编号：6A205 M
15、SDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 7 页回转半径- 35m回转角度：堆料-110取料-110回转速度-0.040.12r/min走行速度-5/15m/min走行轮径-630mm走行轮速-24 个主动轮速-12 个钢轨-50kg/m轨道中心距-7m斗轮中心俯仰速度-56m/min俯仰角度-+11-124 运输与保养本机系大型散料装卸设备，各部件几何尺寸较大，自重较重，因此在吊装运输过程中要充分考虑人身及设备的安全，确保设备安全顺利地运到目的地。各件在使用起重设备起吊下落过程中要缓慢，避免冲击与碰撞，以免损害部件应采用适当的挂绳位置。装箱
16、件要根据包装箱侧壁的标志起吊位置起吊。起吊时若发生被吊件有较大的偏斜应放下被吊件，调整起吊位置后重新起吊。包扎件在起吊时要注意防止捆扎不牢而脱落。本机主要钢结构件为大型超限运输件，运输过程中要避免与来往车辆、地面建筑物、电线、电线杆及树木相碰。超限部件在运输时应增加超限闪烁灯光以提示行人及车辆。被运输件要牢固地固定在车板或甲板上，要避免碰撞，翻到及脱落。必要时公路运输期间要与当地交通部门联系协助维护与运输时的交通与安全。吊装运输过程中要尽量避免撞设备上的油漆。装车装船时不允许使工件之间相互挤压，以防工件发生较大的变形。本机包装主要分为两类：一类为装箱；另一类为包扎。装箱件主要用于电气件，传动件
17、及零散件。装箱件各包装箱应堆放在室内、库房并不允许多层存放，以防压坏包装箱及设备。装箱件不要堆放在露天场地以免雨淋及潮气的侵蚀而损害设备。包扎件上的塑料布、防锈油等保护设施在安装前不允许损坏，以保证其功能。为防止设备人为损坏或被窃，设备堆放场地要进行必要的保卫工作。以减少人为编号：6A205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 8 页的经济损失及影响安全周期。大型钢结构件、梯子、栏杆、走台等允许室外露天存放。刚结构件堆放时注意下部适当垫一些木方支承，一方面可避免构件与泥土直接接触，另一方面可避免或减少钢结构的变形。梯子、平台、栏杆等结
18、构件堆放时注意不允许相互挤压而发生较大的变形。对未及时安装而长期堆放的设备其防锈漆应根据实际情况重新涂抹以防锈蚀。5 安装本机各零件发运到现场后注意合理存放和保管。装箱件应在防雨雪、通风干燥的地方保管，箱子不允许倒置、倾斜和不合理堆放。非装箱件允许露天存放，但必须垫木方，使之不与泥土接触，且不得歪斜悬置，以免锈蚀及变形，零部件的包扎要加强防雨防锈措施。1.1 安装前的准备工作5.1.1 本机在安装前必须对全部零部件进行清点，以查对实物是否与包装运输文件及图样资料相一致，零部件是否缺少或损坏。5.1.2 各主要传动件应进行清洗去污，装配时在具有相对运动的部位涂润滑油脂。5.1.3 本机润滑系统因
19、受运输等条件的限制，不能在制造厂进行装配，由现场安装。现场安装的管件必须按酸洗工艺进行酸洗后方可进行安装。5.1.4 本机系重型装卸机械设备，零部件外形尺寸及重量都较大，安装时应参照表（一）所列各主要部件的重量选用适宜的起重运输设备。主要大件重量及参考尺寸表（一）序号 名称 重量（t）参考（m ）长宽高所需起重设备 附注1 门座架（6A205.07）30 7.97.92.26 履带起重机或轮胎起重机两半为高强度螺栓连接2 悬臂梁（6A205.03.01；6A205.03.02）32 36.55.13.75 履带起重机或轮胎起重机两段为高强度螺栓连接3 竖梁（6A205.03.05）13.6 1
20、1.54.32.9 履带起重机或轮胎起重机上下两段为高强度螺栓连接编号：6A205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 9 页5.1.5 安装过程中应注意事项本机在安装中应严格遵守有关的安全规程。现场的焊接及螺栓连接应符合安装图纸及技术文件的要求。重要的工作，如电焊、气焊、钳工、电气等要由熟练的工人操序号名称重 量(t)参 考（m）长宽高所需起重设备 附注4斗轮（62174.01.02） 6.25 6.31.3汽车起重机含斗轮体和料斗5配重臂（6A205.03.06） 9.219.54.11.23汽车起重机6回转钢结构（6A205.0
21、5.01） 208.035.12.97履带起重机或轮胎起重机7尾车主梁（6A205.09.01） 8 3521 汽车起重机8下平台（6A205.09.09） 13.6207.51.95 汽车起重机9司机室（6A205.12.01） 33.22.32.7汽车起重机 含电气柜10变压器室（6A205.14） 6.96.13.33.2汽车起重机 不含电气柜11配电室（6A205.13） 52.92.82.6汽车起重机 含电气柜12供水装置（62174.19.01） 1.63.22.22.3汽车起重机编号：6A205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 4
22、6 页 第 10 页作，以保证安装质量。对现场安装发现的任何问题及进行的改动首先考虑对人员的安全问题，其次为强度、刚度、整体稳定性及寿命问题，并应经过有关专家及工程技术人员的同意或认可。安装前要指定较详细的安装工艺及方案，以保证安装工作的顺利进行。5.2 安装程序此安装程序仅供安装时参考，具体安装时安装部门可根据实际情况进行必要的调整。5.2.1 安装轨道及予埋件轨道及予埋件的安装应按照 6A205.17 中的要求进行。5.2.2 主机的安装a. 将走行装置吊装到安装位置，对四组台车相对位置进行调整，并将每一台车用工装支架支承。b. 将门座架安装到走行装置上，调整好位置后拧紧与走行装置之间的连
23、接螺栓。c. 安装皮带机中心漏斗、缓冲托辊支架、门座架的平台栏杆、梯子、落料缓冲导料槽。d. 安装回转支承台车及大齿圈。e. 安装回转钢结构及回状装置其它各件。f. 安装俯仰钢结构的下体。g. 安装悬臂梁。悬臂梁下部应垫起来，使悬臂梁达到水平位置。悬臂梁的位置平行于轨道且位于轨道中心线上。h. 安装斗轮装置。i. 安装悬臂皮带机各件。j. 安装俯仰刚结构的上体。k. 安装悬臂上拉杆。l. 安装液压油缸。m. 安装配重及其拉杆。n. 安装主机全部杂件，包括栏杆、梯子、走台、配电室、配管等。o. 安装配重。p. 安装尾车下平台。q. 安装变压器室。编号：6A205 MSDQLK1800/18003
24、5 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 11 页r.安装水箱。s.安装尾车主梁。t.安装尾车皮带机附件。u.安装尾车走台、栏杆等杂件。本安装程序供安装施工部门参考，施工部门应自行制定详细的安装工艺与方案。5.3 安装的简要说明安装时所有螺栓都要拧紧，高强度螺栓连接应达到规定的拧紧力矩。高强度螺栓不允许用普通螺栓代替。现场焊接的焊缝应根据图纸要求进行施焊，未详细规定的角焊缝应按 0.8 倍板厚的焊脚高施焊。司机室、配电室、变压器室底部未设连接螺栓处采用角焊缝焊接。为发运而涂在加工表面的防锈脂及清漆应清理干净再安装。因运输吊装及现场焊接造成的油漆脱落应及时除锈后补漆。每一个
25、件的安装都要认真调整好位置，以避免返工。安装的顺序除考虑安全因素外，还应考虑是否妨碍其它件的下步安装。要认真布置电气管线的走向及支承。软管连接部位要有足够的长度余量。润滑油管要经过酸洗。水关及油管在安装时内部必须清洁，不得有任何杂物。电气部分的安装参见电气说明。5.3.1 配重的安装a.本机配重的材料为予制混凝土块。其中共有 21 块。大块 7 块，每块自重 12.031t。小块 14 块。每块自重 0.585t。安装时应先安装中部，左右交错安装，后安装两侧，以减少左右不平衡力对梁产生的扭矩。小块为调整用配重块，最后安装。配重块制作时其密度不小于 2.15t/m3。b.接地力的测定与调整本机安
26、装状态应使悬臂处于水平位置。因此测定接地力时也应在水平位置测定。即俯仰角度在 0 度位置测定。调整测定时应使俯仰系统各部件全部安装完毕，不存在调整后安装其它件而改变俯仰系统的质量分布。测定与调整接地力时采用间接测定方法。首先将液压油缸、液压系统全部安装好，将油缸上下腔充满液压油并排净空气，开动上升方向液压系统分别测量上腔系统及下腔压力（液压系统已在此设有压力表） 。并按下式计算：编号：6A205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 12 页 N=20.22 2P1-（0.22-0.11） 2P2式中：N-双油缸支承力 KNN0 时油缸
27、受压；N0 时油缸受拉；P1-油缸下腔压力 KPa（无杆腔）P2-油缸上腔压力 KPa（有杆腔）对应俯仰角度位置为 0 度。请注意：油缸在整个俯仰角度范围内受力状态由受压到 0 再到受拉，安装配重前必须将液压系统安装完毕，油缸上下必须充满液压油。5.3.2 重要铰轴的安装俯仰系统铰轴共有 2 个关节轴承，铰轴上设有油孔及油沟，安装时请严格按图纸施工，保重油沟的正确安装位置。5.3.3 安装过程中的调整安装过程中，各件的位置力求准确。每一步都应认真调整位置。如走行台车、皮带机各托辊、滚筒等，以保证顺利进行，减少不必要的返工。施工中可用水平仪、钢卷尺、钢丝等进行测量。安装时除参见本说明外，还应参见
28、图样中的技术要求及说明。在本机的安装过程中，应设有专门的检查人员，对每一部件的安装，按图样和有关的技术文件进行检查。5.4 安装后的检测a.检查所有螺栓连接是否全部 拧紧，是否缺少螺栓，发现问题及时处理；b.检查现场焊接焊缝是否全部完成，发现漏焊或焊缝不合理要求应及时补焊；c.检查主钢结构及辅助钢结构件是否有严重变形、开裂、焊缝是否正常，有无开焊；d.检查所有减速机及各润滑点是否加油并满足润滑要求；e.检查所有制动器是否正常，间隙过大或过小应进行调整；f.检查皮带机各保护装置；g.检查各限位开关及其位置是否可靠；h.检查电气设备的安装，配管、配线是否正常，详细的电气检查参见电气部分的编号：6A
29、205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 13 页有关说明；i.检查设备各处各部件是否有妨碍机构运动的部件；j.检查有无安装用的支架及工具未拆除妨碍机构的运动；k.检查地面及轨道上有无妨碍走行机构运动的物品；l.检查润滑管路系统是否安装正确；m.检查液压系统是否正确，有无漏油，液压系统的检查参见液压相关说明书。5.5 安装标准精度轨道：跨度10mm直度30mm（全长）高度差7mm局部直度5mm（10mm 长）坡度1/1000接头偏差0.5mm接头间隙5mm 20详细要求参见（附图 10）走行装置（6A205.08） 垂直度1mm轴距
30、 7m3mm跨度 7m3mm对角线长度差 L1-L210mm 调整锚定器，锚定器销板应能灵活地插入锚定器内。 调整走行驱动装置电机转向，使电机转向与操作台上操纵手柄及指示相符； 调整走行装置的制动器，使 6 组制动器能同时起动和制动，闸瓦与制动轮之间的间隙在 24mm 范围内，并保持均匀； 检查走行减速机油位是否到达要求位置； 在走行装置运行过程中，如有卡轨、啃轨等异常现象，需查明原因，并彻底根除； 调整润滑系统，确保给油器工作正常，使系统油路畅通，保证给油点可靠供油。门座架装置（6A205.07）：门座架与走行装置把合前，应使门座架保持水平，测量座圈上平面与轨面的平行度误差不大于 2mm；允
31、许在支承座处加垫调整。编号：6A205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 14 页回转装置（6A205.06）： 调整回转驱动电机之转向，使其与操作台上的操作按纽的指示方向相一致； 调整回转装置制动器闸瓦与只动轮之间隙，使其在 24mm 之间； 试运转前，应检查减速机油位，使其符合要求。 调整各限位装置，使之满足工作要求。悬臂梁（6A205.03.01；6A205.03.02）： 悬臂梁安装后，应能上下摆动自如； 调整防碰装置（6A205.03.11） ，使其钢丝绳松紧适宜，活动自如。尾车钢结构和尾车改向滚筒及托辊装置（6A205.
32、09；6A205.10）： 调整走行轮，使之无卡阻、啃轨现象发生； 按悬臂皮带机的调整内容，调整尾车皮带机附件； 调整堵料报警装置，使之符合工作要求； 上漏斗中心位移10mm；托辊及滚筒中心偏差5mm。斗轮（6A205.01）： 调整斗轮体与圆弧挡料板的间隙，使其在 27mm 之间； 检查减速机及液力偶合器的油位，使其符合要求； 调整斗轮驱动电机之转向，使其符合斗轮取料方向，并与操作台上的按钮相一致。悬臂皮带机（6A205.02） 调整皮带机各零部件的安装位置，槽形托辊、缓冲托辊、调心托辊、平托辊、改向滚筒及驱动滚筒等应处于同一中心线上，共偏差不得大于 3mm； 调整皮带机张紧装置，以满足皮带
33、的张紧力要求； 调整滚筒清扫器的压力，使清扫器刮板对皮带的压力适中； 调整皮带跑偏限位器，使之符合工作要求； 检查皮带驱动装置减速器及液力偶合器之油位，使之符合要求； 调整驱动电机的转向，使其与操作台按纽相一致； 调整驱动装置的制动器闸瓦与制动轮之间隙，使其在 24mm 之间。5.6 其它说明安装中电气部分及液压部分见本设备电气及液压的说明。施工中的吊装、运输等应按国家相关安全操作规程进行。编号：6A205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 15 页6 调试运转与操作说明6.1 试运转前的准备工作 关闭全部电源，按图示尺寸及技术要求
34、检查各紧固件是否拧紧牢固，各构件是否有断裂、开焊、变形之处，各传动机构是否正确； 检查各传动部分的减速机及液力偶合器是否按要求加油，各转动部位润滑点是否加注润滑脂； 检查各部分应采取的安全措施是否完备,各运动部位是否有影响机构运动的物品存在； 检查各电机转向是否符合要求； 检查电路系统和所有电气设备的绝缘电阻，察看是否有导线裸露、断线等情况；在断开动力线路的情况下，检查操纵线路的正确性和所有操纵设备的灵活可靠性；检查限位开关、控制开关、安全开关和制动器的安全可靠性以及动作的准确性。 检查液力偶合器是否加油（斗轮、皮带二处） ，其中斗轮传动液力偶合器加 22 号透平油，充油量为 15.36 升，
35、悬臂皮带传动液力偶合器加 22 号透平油，充油量为 15.36 升，并按制造厂给出的刻度加油。6.2 空负荷试运转 分部试运转分别对各机构进行试运转（由点动到连续运转） ；所有传动机构应能灵活转动，无卡阻现象；各传动机构运转平稳，无异常振动及异常噪音，同时对各机构的限位开关、安全开关、联锁开关分别进行实验。 整机联动试运转在分部试运转正常的情况下，进行整机联动和空载试运转，以检查各部分的配合是否合适，联动是否正常，行程开关、限位开关位置是否恰当，讯号是否正确。在整机空试过程中，如发生异常现象应查明原因及时处理，然后继续空试，直至运转正常为止。6.3 重负荷试运转空负荷试运转正常后，进行重负荷试
36、运转，加载时应分级进行，即按 50%、75%、100%的载荷进行重负荷试车，在重负荷试验时，在重要部位应指定专人进行观察、检编号：6A205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 16 页查下列内容：（1）检查机械设备、金属结构的强度和刚度；（2）检查各减速机及轴承润滑、温升等情况；（3）检查各机构运行是否平稳，有无异常振动及异常噪音；（4）皮带机托辊、滚筒应运行平稳，皮带无跑偏。如在重负荷试车时发现问题，应及时停机进行调整，重负荷试车时，应进行整机性能参数的测定，包括堆料高度、堆料、取料生产率、回转范围等。6.3.1 堆料时操作过程当
37、本机接到指令进行堆料工作时，操作人员先调整整机的堆料工作位置，然后放下位于悬臂梁头部的料位计，按队料工况选择除尘系统喷水点，斗轮处导料槽油缸推杆回收，悬臂皮带驱动处导料槽电动推杆回收且中心漏斗下部导料槽电动推杆推出。当完成一切准备工作后，通知地面中央控制室按顺序起动皮带机系统，即悬臂皮带机地面皮带机，就可以进行堆料工作，在堆料的过程中，可根据料场情况，起动走行机构或回转机构或俯仰机构以调整落料点的位置，（具体步骤见 6.3.4） 。6.3.2 取料时操作过程当接到取料的工作指令后，操作人员应根据料堆情况调整工作位置，按取料工况选择系统的喷水点。准备工作完成后，通知中央控制室，按顺序启动皮带机系
38、统，即地面皮带机悬臂皮带机。这时，本机即可开动斗轮和回转进行取料工作。在取料的过程中，间断地启动走行机构和变幅机构以调整斗轮的工作位置（具体步骤见 6.3.5） 。6.3.3 堆料工艺方法简述堆料工艺有几种，在操作中采用哪种工艺方法布料，要根据使用单位的具体情况，由工艺人员确定。一般来说，物料成分比较均匀，物种单一，且没有混匀要求时，可采用走行定点一次堆料；如物料成分变化较大，物种多样，又有混匀要求时，可采用走行定点分层堆料或回转定点分层堆料。现对上述三种堆料方法作一简述。a.走行定点一次堆料，悬臂梁仰角固定，定点堆料一次达到料堆高度，而后大车走行，调整堆料落点，继续沿斜坡堆料。这种堆料方法在
39、料场初始堆料时，悬臂可低些，以免粉尘太大造成环境污染，随着料堆增高，悬臂逐渐上仰，当达到规定的料堆高度后，悬臂的仰度就可以固定了，靠慢速走行依次堆料参见(附图 17)。编号：6A205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 17 页b.走行定点分层堆料，即分堆定点布料。分层分堆定点布料是将悬臂回转到选定的位置，并按料层高度选择俯仰角度。靠走行一堆一堆地布料；布完第一层第一排后，将悬臂回转到第二排的位置，以此类推；第一层布完料后，将悬臂上仰一定的角度，进行第二层布料，如此循环最后形成比较规则的料堆参见(附图 18)。c.回转定点分层堆料，
40、即靠悬臂回转分层分堆定点堆料。悬臂回转分层分堆定点布料是将本机调至选定的位置，悬臂俯仰到一定的高度，靠悬臂回转进行第一排料堆布料；第一排料堆布完后，大车慢速走行至第二排料堆布料位置，以此类推，第一层布完料后，将悬臂上仰一定的角度进行第二层布料，如此循环，直至形成最终的规则料堆参见(附图 19)。6.3.4 取料工艺简述本机适用的物料高度约为 14.5m（轨上 14m,轨下 0.5m） ，全料堆高度可分为 6 层取料。取料时，大车每次定尺走行距离 t。 （即斗轮吃料进尺）可控制在 500550mm，理论计算值为 550mm 以每个料斗的物料充填系数 70%为宜，如果斗轮吃料过多，可缩小走行距离，
41、或降低回转速度。在实际操作中，取上一层物料时，以悬臂梁防碰装置不与下一层物料相碰为原则：当取下一层物料时，应以物料不致于塌方来确定进尺的次数，提高单层的进尺次数。减少调机辅助时间，是提高生产率的有效手段。6.4 操作说明本机采用一台电机驱动两个主动轮共六组，电气集中控制，机上手动操作。全部操作均在司机室内联动操作台上进行。操作台上布置着各种开关、指示灯、仪表和操作手柄等。具体操作说明详见本机的电气操作说明书。6.4.1 正确和安全操作说明要正确安全地操作机器要求操作者非常了解安全规程和操作说明。操作人员必须认真，集中注意力和具有高度的责任感。操作说明不能代替安全规程，也不能代替操作人员和在机器
42、附近工作的人员应用的任何其它局部规程。操作者需自行熟悉操作说明和安全规程。发生任何特殊事故有责任告诉接班人员。操作者必须熟悉全部操作细节，必须正确安全地操作机器。他必须确保在堆取料机工作时工作人员及机器本身不受到伤害或损坏。设置在堆取料机上安全装置不能免除操编号：6A205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 18 页作者安全操作的责任心。机器必须认真操作。现有安全装置不承担责任。不允许任何不正确的操作。即使发生在保证期间，操作不当造成的任何损坏将不是制造者的责任。同样的规定也适应于机器因超载造成的损坏。除应具有充分的技术知识外，操作
43、者必须年满 18 岁以上，并且视力好经过训练，经验丰富，反应迅速，以确保操作安全。机器只允许有熟练技术和可靠的人员，视力听力良好达到前述最小年龄的人员操作与维护。操作者应熟悉维护人员的任务，反之，维护和修理人员必须熟悉操作人员的工作。这将有助于在严重事故造成前及早发现和纠正。在发生任何故障时，包括机器的安全故障，如制动器或安全装置故障，司机必须立即停止机器并报告负责人。对人员和设备有紧急危险时，司机必须采取恰当的对抗措施。除专业人员外，控制系统、电气开关和安全装置不允许操作人员作任何改动。控制及电气系统不能有任何故障存在。机房内不许司机作改动。外衣只允许放在不妨碍视野，电气设备的冷却及空调通风
44、的位置。外衣、清洁剂、润滑油以及其它易燃物距热源要保持适当距离。人员与司机联系后才许登机或离机。未经批准的人员不许登上机器。司机必须每天确信机器处在良好的使用状态。所有制动器动作要试验，尤其推杆要有下放余置以考虑以后衬垫的磨损。每次发生故障和每次工作完结，主电路应断开。在排除故障重新接通电路断路器之前，所有控制应放在“0”位上。每次机器投入运转前司机必须确认：没有未批准人员在机器或走道上；没有妨碍机器运动的任何物品；所有锁定装置（锚定器、夹轮器等）已经松开；所有控制设备处在“0”位；在机器上不再进行别的工作；信号和警报器（铃、喇叭）处在工作状态；所有制动器和紧急跳闸装置处在良好状态；检查机器的
45、可见缺陷也是司机的责任。若安全不保证，机器不允许投入运转，无论何时司机看到任何人可能遭受机器的危险，司机必须立即关停机器，直至人员已经离开危险区之前，不得重新开始。安全部件（过载开关、限位开关）不许更动，减低其作用或断开。限位开关必须调整到安全停止上。在闭合主断路器前，司机必须确信所有的控制机构处在空挡上， 编号：6A205 MSDQLK1800/180035 型斗轮堆取料机产品安装、调试及使用说明书 共 46 页 第 19 页机器上不进行其他工作，所有锁定装置（夹轮器、锚定器）必须松开。只允许减速接近末端位置。在正常运转中不允许接触事故限位开关。悬臂不得接触料堆。走道与梯子不得有任何障碍物。
46、必须特别注意胶带的直线运转，胶带张力及清扫器。由于以下原因胶带容易偏斜。改向与驱动滚筒偏斜；胶带接头偏斜；胶带单边受载；托辊支座偏斜；滚筒上粘结物料；通常，开始有偏斜倾向的胶带，在一定的时间之后就能直线运转。本机在取煤时严禁超载运行。正常取料过程中地面皮带电子秤显示瞬间物料流量为1800t/h。超出此值的 5%是允许的。超出较大值是危险的。取料量大小由回转速度与走行步进距离决定。堆料状态最大通过量为 1800t/h，不允许超过此值的 5%，在取料过程中若出现料堆塌方或滑坡应开动走行装置后，避免过载。取料工艺过程应严格按照电气说明书给定的工艺进行。在取料过程中不允许斗轮堆物料，以避免造成回转机构严重过载，损坏钢结构及传动部件。在堆料或取料过程中不允许使用走行高速。在调车时不允许使用走行低速。调车时应使悬臂平行于走行轨道。机器必须遵照安全规程和所有局部规程操作。此说明书的复印件应放在靠近操纵设备，操作人员易取
