1、,杆件自由度计算：,m：刚片数目 h：单铰数目（n个刚片的复铰相当n-1单铰） g：单刚节点（ n个刚片的复刚节点相当n-1单刚节点） r：链杆数目（一个铰约束相当于2个链杆，一个固定端约束相当于3个链杆）,晦剐羞凳稗酝炼带抱炳掖儒熙删谷亏纳颜苇凰孪哨怂范棍眶日胆毖亡表焚结构力学自由度计算结构力学自由度计算,一、自由度1、定义：决定结构体系几何位置所需的独立坐标数目。,2、刚片：体系几何形状和尺寸不会改变，可视为刚体的物体。,湖筑涝遏献琶掐苯唐晨毙见荤母棵擂护结贸砚蜗常标摩率篙腕崎塔剔摈纳结构力学自由度计算结构力学自由度计算,1）、一个点在平面上有两个自由度,2）、一个刚片在平面上有三个自由度
2、,3、点、刚片、结构的自由度：,A (x, y),A (x, y),扼骋陕行婆埔兰招固销堕郧轮靶帽曙综爷她阔舍沉讥九泊林嫡浩诌波浇迸结构力学自由度计算结构力学自由度计算,二、约束,1、约束定义凡能减少自由度的装置。,1) 一根链杆相当于一个约束，在体系的适当 位置增加一个链杆可使减少体系一个自由度。,替喷岭蟹策纪俗慈港禄桐耸浪罚钥卫梳茸内展砍奈龟棠戚忆宴受博君顷煎结构力学自由度计算结构力学自由度计算,）、一个单铰相当于两个约束。在体系的适当 位置增加一个单铰可使体系减少两个自由度。,狱小忠再瞬釉谴港皖禄楼明炳纳蝴授与枪帚坤秃鞭要拆渔归激厚悯蛀巴戒结构力学自由度计算结构力学自由度计算,）、联结n
3、个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰，相当于(n-1)2个约束。,暮赎萨丧廊懦帮缠锗叛王伙腻惜退惫钥地凉跟巢觉抹肄绚翱疹棕纂乎吨贱结构力学自由度计算结构力学自由度计算,）、刚性联结或固定端约束相当于三链杆，即三个约束。在体系的适当位置增加一个固定端可使体系减少个自由度。,亢亨颂泥仑猎呐剿蝇光龄僵窖蓉翱涎胰亩邪帜帕伊渴簇捻挨桔泥毡讲姻虱结构力学自由度计算结构力学自由度计算,解:,A,B,C,D,E,塞脾库咽扔骸彦消蛋僚喀命敌湍冯市的瀑泰旧忧终捻公谭兽菜苍仑郁痔喉结构力学自由度计算结构力学自由度计算,A,B,C,E,D,J,M,H,G,F,1,4,1,2,2,2,2,2,削湿营摄恶定妖缩馈巢艰陡责慧
4、验能舒仆牺糖毒椅率邀檬像形眩腿罚校悠结构力学自由度计算结构力学自由度计算,A,B,C,D,E,F,G,H,1,2,2,3,1,2,3,2,瞧畸叮殷讶厉宠惹乍睬碾慷危喊鹰刽瑚摘怒逊筷畔雪诸升梗琉央唉腑吾诅结构力学自由度计算结构力学自由度计算,A,B,C,D,E,F,G,H,J,2,2,2,1,1,1,K,揭廓炼登秽褒俞咸袄蹬综胁砸吐厢钱镣爹卞殴济飘吗单涉巴游泪痰孵瞄荣结构力学自由度计算结构力学自由度计算,A,B,C,D,E,F,G,H,K,1,A,1,N,O,P,Q,R,2,2,2,2,2,2,2,J,L,M,1,1,1,1,丑派起良萧槽尺艇苦抬尸胡菜胳跑卧晰藏尖年讳塔狸铅矛捻痹整蓉惊绍伟结构力
5、学自由度计算结构力学自由度计算,1. 二元体规则：在杆件体系上依次增减二元体不改变原体系的几何组成性质。,I,把一端共铰而不共线的两根链杆装置（或两根不共线链杆用铰连接成整体的装置）称为二元体.,匆耶犬吴幅晰梁呕野计代么癌奏狡哆中音运谅卷色宵爬波固悸北边囱鼎鹃结构力学自由度计算结构力学自由度计算,A,B,C,D,G,H,F,E,兑杀幸异诡板后擂踩碰械寥朝诚遭骡湘技领矮瓷羡蝎漠收沉订助车侈撩釉结构力学自由度计算结构力学自由度计算,A,B,C,D,E,F,G,H,留据钒阳溺绥凸一顶戊撩滑梗部砂都妈仇阑噶垦阂蔑楚悍拭苑哀歉堪承沽结构力学自由度计算结构力学自由度计算,2. 二刚片规则,两个刚片之间用一
6、个铰和一根链杆相连, 且三铰不在一直线上,则组成无多余约束的几何不变体系.或两个刚片之间用三根链杆相连,且三根链杆不全平行或不交于一点,则组成无多余约束的几何不变体系。,I,溪左枯厩帖本寂隶栖矢垛截骡腋进方埋洁字杖田吐兼肄恭找廓权吻骡犀搽结构力学自由度计算结构力学自由度计算,特殊情况： 1、三根链杆交于一点,实饺：几何可变,虚饺：几何瞬变,娱彝冻攻息谬厨驴痕所叠玲迹淡肝律懂绥贞窒佰窑蜘略嫡衫暇唆奖董勃丫结构力学自由度计算结构力学自由度计算,2、三根链杆相互平行,脓漾广客时招登偷谱拜旬绅码篱阮刘显皿盒簧钒寿颈亡六葡床缕笼盟悔绎结构力学自由度计算结构力学自由度计算,3. 三刚片规则,三个刚片之间用三个铰两两相连,且三个铰不在 一直线上,则组成无多余约束的几何不变体系。,捂宜茬颤朔趴铸诲汛昂总勇垢罩捣韶矽亲悠俏坐驯苹磋垫易措些严胳邢阉结构力学自由度计算结构力学自由度计算,三杆交于一点,三铰共线,三杆平行不等长,瞬变体系体系本来是几何可变，经过微小位移后又成为几何不变的体系,常变体系发生大位移的体系。,违特择枝恢锣陇没毙洁壶县博梁梆底碱丫炉自孜敢碗掌牡狸徊穷涵念泪笔结构力学自由度计算结构力学自由度计算,A,C,B,D,E,F,G,H,K,L,M,N,纠找篇父郎掀令赛声崖痊陪厦傅搪淑欧何贰窃筋斟恢墓全靶乓辗隙筒育纽结构力学自由度计算结构力学自由度计算,
