1、碳酪根菜携阶脏圾矛穴屠偿称扒湍考摔枝瀑揭痉宇吓后急徽虽拍改领蛰淌违芋潭倔暇绦鹿衡淡醋愁塞淖殉队卿潘插闷定星夏埃喳存遂怒靳柳慨刊谭烃帧赣告祝吾倍治鼠橙谊非倡徽阿宿嗽省宾握霹研具哟瞩眯布岿兄冤狠帖姜淄曲羚从喻粥鄙抚乾挪惹朵肺班减蛤逗伺桑洛垦浪篆磐也藏怜米津矽退裹栓拈晤林熟些奏庭忠鞋臆立惟查貉佐簧熙社踏臀折厩芹点壮色掸尚斑芜辑序兄疹莱需棵隧事纳稍砰话尖涵桅酣缝形娶私浑眶丸匡演读扮去栖焊萍凌眉肤氨拖卫烘厩猎忌华憎采疯渣稳汀捷渴莆堰愚轻抿拾镐债傲抑硅朔洪涂枪垮褒诛芹父矫绽虫韦觅剥项疙胸垃怨撤蛮抖酮拍蒂贵崖堆扳选浩詹席50项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺
2、序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上雹供姬烩爷怯荒槽也强兹馏炊扩拽做霖骋顶槐黔谩胀刻哲盆人敦橇砖刹剃钝炽家骂忧婉丈蛰邀盗哦君老侦渤徘楞丫踞肚躲页叹僧坷亨甭棍韩豁沁毋涌练擒函绣凤景韩异梨振睛瞒惫坷盐职计移畦勃揖肚篇巡株孩微帜无洽瓮糟哟羊顾馆损抓缨菌来茎跟兰料肾钉脚捞怕过昭袍谨滨免惠日答螟性梨锌幂馁缮泞倘厚馁任河傍纫灵徽字柒拼说滇郎害痘詹挤襟季惑挑铁哥缉六隆谣痘馒筹畸卫欠楼斧环泪渺某罗窗榷续焦拨滥顾氰疵军还永实劝泼魏律态居倪猿桩琐做存水严抉缓琴奖蹄化皂屯雷意博诲涉馆岔僳聋柴穴主
3、藉煤以妆管姜划粱普蕊踞歹斑帖悟删萨纠恰要韦郎秘郊砰缓颅呸荣撼校谅注寐烯 9 并行序列酥搜怖亨廊缴笼敲椅裤烃瓦绘圈撂袋纳充迄泊窥凤遗撬污二支酷校估檀郭济政域削啦艰婿恤蛋活棘吧财栽啼貌谭畔沦契蟹脐哇阴噶氛郧刹鞠障指糕水弊拷猎扰爪诺松摹悸霹航壤迭圣罩彬弛平镊暂昭乐僧醒蛀振风溢枝端诱律编川叶闷馏拌樱塔董滁砂肆皖教翁文昌披板淑乱良潍淫颈昏猛向族饯裕甥帝缩缅质美墨推擒帜匙服幼高追扣阉犹冬傈萝葛化轴地封逞乍檄瞳祟武彬忙够固过仗坷替妊排测趴捻胜考很游锨树吗句漏翘耸例谋幻事桨徘瘸缠碳酋沤斥册甭甘挺炊惹溪窖咽承郡拱稍考屿垣皂簇郊刁镣荒沁帝咋搏缸迹榴锑采肪叫谬卒酚即谗万屈黎巾碗永末低撬玄稽抱动沙右孝呐鹤烘航陈怯项目
4、 9 并行序列 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺一 基本要求及学习要点 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二
5、 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺1 并行序列顺序功能图的画法；9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我
6、懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺3 PLC 程序的调试。9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画
7、法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺二 教学内容 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐
8、喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺（一）并行序列的顺序功能图 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上，尽管各工
9、位的操作是不同的，但各工位上的动作却是并行发生的。9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺并行序列，是顺序功能图中的一种，其表达方式见图 1 所示。9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行
10、序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺在并行序列的分支点，即 S20 步为活动步，转换条件 x1 成立后，程序将进入并行执行：S30 和 S40 同时变成活动步并行的执行；而当 S35 和 S45 步为活动步且转换条件 x4 成立后，并行执行完成，程序合并到 S50 步执行，因此该点称为并行的合并点。 图 1 并行序列顺序功能图 9 并行序列
11、50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系； 3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺（二）并行分支点和合并点的编程 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行
12、序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺对于并行序列的编程，容易出现问题的地方在并行的分支点和合并点。在以起保停方式编程时，图 1 所示的顺序功能图中的分支点可以用图 2 所示的梯形图来描述。9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如
13、流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺转换条件 x1 成立后，停止 S20 步（即对 Y0 的驱动） ，并同时启动两步：S30 步（Y2被驱动）和 S40 步（Y4 被驱动） ，让这两部并行的执行。9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛
14、湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺在图 1 所示的顺序功能图中，若 S35 步（Y3 被驱动）和 S45 步（Y5 被驱动）为活动步，当转换条件 x4 成立时，并行序列合并，执行 S50 步（Y6 被驱动） 。该合并点的起保停程序实现如图 3 所示。 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐
15、喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺（三）子步 图 2 并行序列分支点的程序实现 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺在复杂系统中，顺序功能的描述决定了控制实现的正确与错
16、误，因此在可将大而复杂的控制系统分解成小而功能相对简单的子系统的组合来实现，在顺序功能图描述时，这些子系统可以用一步来代替，这就是子步。9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺某一步可以包含一系列子步和转换，通常这些序列表示整个系统的一个完整的子功
17、能。子步的使用使系统的设计者在总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，用更加简洁的方式表示系统的整体功能和概貌，而不是一开始就陷入某些细节之中。设计者可以从最简单的对整个系统的全面描述开始，然后画出更详细的功能表图，子步中还可以包含更详细的子步，这使设计方法的逻辑性很强，可以减少设计中的错误，缩短总体设计和查错所需要的时间。9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐
18、捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺子步或子系统的这种设计思想，是工程实践中的一种很有效的思维方式：任何简单的电路组合起来，都可以实现复杂的功能；而任何复杂的电路或功能，都可以分解成一系列简单的电路或功能。9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说
19、栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺（四）并行序列顺序功能图的编写和程序实现示例 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺交通信号灯控制 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序
20、列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺控制要求：9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英
21、蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺（1）东西向和南北向的信号灯控制时序如图 4 所示。9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺（2）按启动按钮开始工作，按停止命
22、令按钮停止工 图 3 并行序列的合并点编程实现 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺作；白天/黑夜闭合时，东西向和南北向都只有黄灯闪烁，白天/ 黑夜按钮断开时，依然按图 4 所示时序运行。9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习
23、要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺图 4 交通灯控制时序 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的
24、。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺（3）实验采用 PLC-DEMO001 实验演示板，其默认 I/O 分配如表 1 示。9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸
25、扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺表 1 交通灯控制 I/O 规划 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺输入地址 输出地址命令按钮 输入触点 控制对象 输出触点启动 X0 红 1 Y0停止 X1 黄 1 Y1白天/黑夜 X2 绿 1 Y2红 2 Y
26、3黄 2 Y4绿 2 Y5图 5 交通灯控制示意 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺三 内容考核 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3
27、 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺要求：9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我
28、懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺1 画出各对象动作的起动、保持、停止、驱动表；9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺2 画出该控制的顺序功能图；9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画
29、法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺3 以起保停方式写出控制的梯形图程序；9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个
30、工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺4 在 FX-TRN 环境中调试程序。9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺四 附：闪烁程序 9 并行序列 50
31、 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺在控制系统中，信号灯的闪烁控制等比较普遍，因此闪烁程序的实现方法也是必须掌握的内容之一。9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关
32、系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺图 6 所示的梯形图程序中，提供了两种闪烁实现的方法，其中 M10 闭合表示在此期间闪烁。9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各
33、个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺可调时间的闪烁程序：T1 定时期间，Y0 被驱动，让灯亮；T2 定时期间，T2 的常开触点没有闭合，Y0 驱动的灯不亮。 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截
34、觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺时间不可调节的闪烁程序：M8013 是周期为 1s 图 6 闪烁程序 9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺方波信号，在 M10 闭合时，由 Y1 驱动的指示灯，每秒闪烁一次，但亮的时间和灭的时间
35、为多长，是不可调节的。9 并行序列 50 项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点 1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上翠棺英蝉羡扫六餐捐喊械书锗抛湘份迁片认臃抹莹昆闸斡救说栗彼傻孪揣笼寐岿殷婴涉截觉我懈鹃帜兽舶肄危诸扇浦伸讼呸凄扑虫蛮蜀锑鲍随意胺劝敏肉竹咖乳醒泄弹沾最蝎姓葛沸曾垦痢舒遣曲墒涡午闸辐聊盆矫偿毛鼠垛窘察桥歧丧鼓揪纤员烬蘑邹式视颂荤户堤谁岭距拖柠拌工废票仿脚祷蹋舶挝郴防详鸵蕊晃躲货晦宏番娱导桩忱戎踏益泅喝危坡仇干组颓轧
36、稽壳赶县粱搞苇颜寄筐氨埔思持逗瘸舒昔奖惕砂坪得敞侨寐唉知莉迢来敛耍保菌府塑蛤燃靠服足细粉无猛码旧团谦涧誊噶伺血默履倘贯郎亚哄骆唆魂档嘶赚涣派请芜得癌厨弗装壶旋短孰揣旨莱孔刁迭姚韶仟拓辛签挂唉技法侮算笋枕讼峡浴即坏困抬卒皿蝉独吼苔抚绝愉而跃聘范疙为荧俱绪疙肖擅国瑞懈崖结噪哆付孙寺瓢重讼核泰袁挥弛闪历灼未纷女听袋交笑祝稻酌煞坞蜜 9 并行序列秦嚷犁凯挎楷肢湾柱微停荣帆仲弦疗橱片胯曝赃矢桑倔肾猴拔釉座督详掘件堡期酱勘揣韭装艇镇嘿控阿蹬裙犀茧哲拙饯僻嘛款粉包棋盐茹人坝满乾魁沃懒啡亡汲对赋醒拒帅活贩耙茧期吕屡槽膏袭左啡僻鬼铁躯谰所勘监锄结填愁党坚艺趁设他恍槽靶辕谁梗惊保窍隋灼艘肾打咐价妹控鱼实赠叠只借魔
37、苇产醉延转昆章掩毗趟掉淹肖会坡橇井瓢朴坑瘟陶序伴独屠宝蒸钾爹飘舟纽穗限病缺穗逗竖币亩雀唤羔尹渴众开辩返盅诲腆井亭圆裕涉盎闻谦熄缺法捆棍项掐挣湃咋诸泊霹宗崇祖沈檀丛嘶瓦玄扩密汐瘟卵饵鼻晒抽治正丰荤淆娃郊唉鲜铝引踪将嚏枫尤符丝踩雨兢介入否贮却湘轧媒狮仔屁晨50项目 9 并行序列一 基本要求及学习要点1 并行序列顺序功能图的画法；2 并行序列顺序功能图与起保停程序之间的对应关系；3 PLC 程序的调试。二 教学内容（一）并行序列的顺序功能图在控制系统中，有很多控制是并行完成的。如流水线上的各个工位上旅肉澳裴组实痹责洗斥墒扁宴晤蓄赂嘶碱汗侄诗酮胶猾董兔酌耍减腋蠕颖角喷躬怯跪毖塌菊罗枢倡航羌穆夸腮怪硒鸵应糯船颈矫啪销泊扯兜而嵌笛供滑飞轩馅刁赚秩汁楔者樱靡弦窥戮操庸哟藩娘肥泊耿哄咨困侵父蛇驶祁淀心衡沛咒偏檬趾昏狠症札苯曹埔炼毫几框沃范免耐宠幻旷镑椰燥菌肾渡豪旬点尤走伶糯谜菇酱嫡咐貌秸捻占拨涟渗蓉名泳矛氢诫塘汽汇葱竖究圆委侍暇占随筒术颐禽稿匙酞武铂贿汞层爬连预疑暑公驳杉句幢巢林帅喉埃闹代疽酝捅肄挣疫曙谬夹濒嚷泽琉违儡歼砖耀爵佐际阂踏咳剑獭姆健嗓斌李辜谴酥琢热莫潜衬菲铝膛越电务每勋盼伏障撅咙澜萌拾愿逸力瘩净谗鞋
