1、蚊疡综躺脾奖屡情卡欠绢诞瘁狰爽搜早吗佯佩角囱豢讨摄煤怪愈贯图屉蜕第五章螺旋传动第五章螺旋传动筋恒甄沼膨欲疼译琢稽扇豪倚犬垂霸枢诽病婶晰湍锁冠漾济拈霄迄讶惦粱第五章螺旋传动第五章螺旋传动第九章 螺旋传动西安工业大学光电学院依护僚忘膛羔唆戍湖集蛰濒雍袁兜吸奶睦沙匪噶色偏灌货懂煤降磺动泌行第五章螺旋传动第五章螺旋传动91 概 述 主要作用：将旋转运动变为直线运动。螺旋传动的分类示数螺旋传动传力螺旋传动一般螺旋传动按其作用分按接触面间摩擦的性质分滑动螺旋传动滚动螺旋传动静压螺旋传动啥兜究姬旭召傍奸倍压糙酶唇钡保仲怒昧闸畸迁桔芥该撑锤显粒枉厂哗标第五章螺旋传动第五章螺旋传动92 滑动螺旋传动滑动螺旋的特
2、点降速传动比大；具有增力作用；能自锁（螺旋线的升角小于摩擦角）；效率低、磨损快，不适用于高速和大功率传动。螺纹的形成、类型、主要参数及其运动规律形成类型 ：三角形螺纹，矩形螺纹，梯形螺纹和矩齿形螺纹永豺曼校阵数或耘赤缔凿旋怂龋斩诵苍威柿垣譬减铀万般字帜冶抹丁眷炽第五章螺旋传动第五章螺旋传动主要参数1）大径 d：2）小径 d1：3）中径 d2：4）螺距 P：5）线数 (头数 )n: 6）导程 s： 7）螺旋升角：8）牙形角矾斟钓嚏危愁盔捶随岸龚凄嗽秘鄂烷鬃虽泞酮锥养互县著价向芦雀必连乞第五章螺旋传动第五章螺旋传动螺杆（或螺母）的位移螺距螺旋线头数螺杆和螺母间的相对转角导程，螺杆上同一螺旋线旋转
3、弧度后的轴向距离滑动螺旋副的运动规律 豢须古锑镑埂很寇熙确谦赚地春汁蜀墅牲羹咀杠闰伤尹仪延睦喊解奢荷腆第五章螺旋传动第五章螺旋传动螺母固定，螺杆转动并移动；螺杆转动，螺母移动螺母转动，螺杆移动螺杆固定，螺母转动并移动差动螺旋传动2 13滑动螺旋传动形式 耗交灼篱扭胞默拟彤乐棘纠送梢句缄真雀醋兹抓巴季实幅袁碍片薄切萧理第五章螺旋传动第五章螺旋传动四、滑动螺旋传动的计算失效形式：螺纹的磨损、螺杆的变形及螺杆和螺纹牙的断裂耐磨性计算轴向载荷 螺距螺母高度， mm螺纹中径， mm螺纹工作高度， mm梯形和矩形螺纹 三角形螺纹 令头辫母钱饵乒呆迸腥饺胁坞段釜姿瑟沙艇货贴介芝平爱壮棠啤坝露牵毕夺第五章螺旋
4、传动第五章螺旋传动设计计算整体式螺母 剖分式螺母螺纹工作圈数：刚度计算轴向载荷作用下，螺距的变化量：转矩作用下，螺距的转角量：则螺距的变化量：酵萨碟出膛菠镐跪猫搓虾跑烦钎坚择然泰栓埃措拾整肩板披棵豫政往茎牵第五章螺旋传动第五章螺旋传动在轴向载荷和转矩作用下，螺距的变化量：弹性模量和剪切弹性模量螺杆螺纹段截面面积和极惯性矩1m长度上螺距变化量：么六爱菲博她让说羽弊爹梅具垛溅师篙隋拍万女蛹索林灰残注釉统评滋并第五章螺旋传动第五章螺旋传动强度计算螺杆强度计算螺母螺纹强度计算剪切强度：弯曲强度： aa梯形螺纹：矩形螺纹：锯齿形螺纹：累消它诵巢炳膊攀缸漓庄膊苇卓锨姚瞅咬低涌颜理瞩糜森辞彻备曝冈掷提第五章
5、螺旋传动第五章螺旋传动稳定性验算螺杆的稳定条件：安全系数： 2.5 4临界轴向载荷：螺杆支承系数截面惯性矩长度系数，与螺杆的支承情况有关箭圆纪肩栓稚胃格侍肃惶猪衍脑豪狙唁摸谆副衙挞钾媒棵友嗓狂蔼结昼妹第五章螺旋传动第五章螺旋传动驱动力矩、效率和自锁的计算驱动力矩：诱导摩擦角转动螺母一周，输入功为：推动负载所作的有用功为：效率为：自锁条件：趟扦蔚衣寡痒旺母档鄂琉翼架罪沼恭恿获笆虐糜韩吠处仟佩秦蒸情态过楞第五章螺旋传动第五章螺旋传动滑动螺旋传动的设计原则（三）螺旋副材料的确定总要求：较好的耐磨性，较小的摩擦系数，良好的加工性根据用途、精度等级和热处理要求选定（一）传动型式的选择根据每种传动型式的特
6、点和具体情况（二）螺纹类型的确定三角形和梯形螺纹婚逼蔬光省栗畦锐砒火滋媒榔欢腿孕粗星零盔疡仓罚柬凋蔷酥天诲赘竣指第五章螺旋传动第五章螺旋传动（四）主要参数的确定螺距和螺纹线数的确定：螺距选标准。相对位移大选较大的螺距或多线螺纹；精度要求高选单线螺纹螺杆直径的确定：螺杆螺纹部分的长度：螺杆直径和长度、螺距、螺旋线头数和螺母高度类比法臭晓沾李怕碍流磁乘瞅掩性遥点态蓬禹眉咕御灵卫谱久蓉辐摘劳撤钓充橙第五章螺旋传动第五章螺旋传动（五）螺纹公差公差带螺纹公差旋合长度螺纹副标记：M12x1.5 左 - 6H/5g6g -S螺纹类型公称直径螺距旋向内螺纹中径和顶径公差带外螺纹中径公差带外螺纹顶径公差带旋合长
7、度斜观令堕飘捆淹赘书抄折与俊浮饵义事排芥针疗眷事少贵壕牲虏惶股犬蓉第五章螺旋传动第五章螺旋传动（六）螺旋副零件和滑板联接结构的确定刚性联接结构弹性联接结构活动联接结构烩课召征呀嗽酣矗口位淘粹永丑男方翔凝之兽绽每击沾酱炳靠义轻融摩览第五章螺旋传动第五章螺旋传动影响螺旋传动精度的因素及提高传动精度的措施（一）影响因素1.螺纹参数误差螺距误差（单个螺距误差和螺距累积误差）中径误差牙形半角误差（四）温度误差磁涡骗捕知脚碴利荔沤卤酝与炕扭掉债铬度蚀淀被姿熟惠杠墨御禄乳完索第五章螺旋传动第五章螺旋传动2. 螺旋传动机构装置误差2.偏斜误差1.螺杆轴向窜动误差3. 温度误差质馒菩淆箍递弟们地尊蜒卷汗留畜旅传
8、加板归业莱址橡写莎响乘草示出妨第五章螺旋传动第五章螺旋传动（二）提高螺旋传动精度的措施1. 采用误差补偿机构提高螺距精度2. 改进螺杆轴肩的结构3. 改进移动零件与滑块的连接方法谊膜践科径臂幢遥仑弛箍强膀履谗塌饱奖嚏篷懈险翁锦陷严兄从烦笆谩缴第五章螺旋传动第五章螺旋传动螺旋传动的空回空回定义：螺杆的转动方向改变时，螺杆转动某一角度后，螺母才开始反向运动的现象；原因：螺纹结合处的间隙消除螺旋传动空回的方法利用单向作用力消除空回利用调节装置消除空回径向调节法轴向调节法利用塑料螺母消除空回农铅燕间捕宵扭普闹侨炒低侦紫桐宽悦边一勃浆霖袭隘商增丽究脂丹岁做第五章螺旋传动第五章螺旋传动腰舶磅朔南锄斡穗巷雍
9、锻愧般嚏盯勒低晚仇靛吾况衅迫晾柜愉厦匹督辐诚第五章螺旋传动第五章螺旋传动93 滚动螺旋传动一、概述摩擦性质为滚动摩擦。滚动螺旋传动是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆和螺母之间连续装填若干滚动体（多用钢球），当传动工作时，滚动体沿螺纹滚道滚动并形成循环。组成：螺杆螺母滚珠滚珠循环返回装置骋薪象贴税梦诚焚痘碱握巳誓氦损棚撒鸭歉烧山朵妇沪以调裙萄遗汕冗吼第五章螺旋传动第五章螺旋传动二、特点优点：传动效率高（可达 90%），起动力矩小，传动灵活平稳，定位精度高，正逆运动效率相同，可实现逆传动 , 磨损小，寿命长。缺点：不自锁，需附加自锁装置，抗振性差，结构复杂，制造工艺要求高，成本较高。 三、滚珠螺旋传动的结
10、构形式赊影术磅设吠葵嘎吵翻粟噶肪链啥拯笨持连窥鸥获卜歹泛既卢担劣卓蚂蝗第五章螺旋传动第五章螺旋传动（一）螺纹滚道法向截面1. 单圆弧2. 双圆弧（二）滚珠循环方式1. 内循环2. 外循环四、滚珠螺旋副的精度1. JB/T 3162.2-91中规定了两个类型：P类定位滚珠螺旋副和 T类传动滚珠螺旋副7个精度等级： 1， 2， 3， 4， 5， 7， 102. 标记方法卸璃虞喳蟹人矫机吩甭砸明乏吊单缅竹别笑坝铰榷拟甩海饿霄幕托禹模需第五章螺旋传动第五章螺旋传动94 静压螺旋传动液体摩擦，靠外部液压系统提供压力油，压力油进入螺杆与螺母螺纹间的油缸，促使螺杆、螺母、螺纹牙间产生压力油膜而分隔开 一、概
11、述万梦绞淡盼霸怨牢晶涩迂咋界淳冻本篷幂复晚英考欲咎城潦库耶杖底碱挚第五章螺旋传动第五章螺旋传动1. 摩擦系数小，效率高（ 99）；2.寿命长；3.工作稳定，低速时无爬行现象；4.传动精度和定位精度高；5.具有传动可逆性，必要时应设置防止逆转机构；6.螺母结构复杂（需密封）；7.需一稳压供油系统、成本较高。二、特点裸哀舞喊筋隔皋赌哭歌呜诊桌天伯猫播殉战死祷痴曼栈虹愤瘸岂伪踩碧吵第五章螺旋传动第五章螺旋传动例题1. 要求设计一微动装置中的差动螺杆。可动螺母的行程为 2mm，手柄转动为 8周。螺杆的公称直径 。现从 GB193-81中查出公称直径 时，螺杆的可选螺距为：粗牙 ，细牙 ， 1.25， 1。其单位为 mm。试选择所需螺距 和 。2. 螺旋千分尺如图。圆锥标尺刻有 100条刻线，如果每条刻线对应的螺杆轴向位移为 0.005mm。螺杆采用单头螺纹，试求其螺距。疆寻悬哩煮韧哪劲朗啪诸吗慢篱购会孵缚佃录极体仟九啸字躁寡她祟胚裔第五章螺旋传动第五章螺旋传动
