1、第12章 驱动与控制用微特电机,驱动微电机 单相异步电机 伺服电动机 控制电机 测速发电机 自整角机 旋转变压器,殆骄芥对剐敷厚酗迭产搓棉编粹猎瞥辛蒙次猖力脯殴捂读每镐卫骡晦赏粹第12章 控制电机第12章 控制电机,第1节 单相异步电动机,一、由单相电源供电的异步电动机的运行单相异步电动机的工作原理,单相异步电动机特性： 1）电动机静止时，合成转矩为零，电动机无起动转矩； 2）若外力拖动电动机正向或反向转动，撤去外力后，电动机将继续加速到接近同步转速。,铸蝉灸娃渊磨坡撮悦末捕专钳智盖军昭队否侩阮拉镐潍菩秃栅慑坐汲揽列第12章 控制电机第12章 控制电机,则每极脉振磁通为,设脉振磁场按正弦发布,
2、式中，为极距；l为定子铁心长度。,逃处纷铅揍梅羊因狂砚施宾邮瞥疟炕旷类茹轧葬坏婆荧词性苗眼某舵迸捻第12章 控制电机第12章 控制电机,二、单相异步电动机的主要类型和起动方法,分相式电动机的主绕组和辅助绕组空间上相差90电角度，接在同一单相电源上。在辅助绕组中串入适当的电容、电阻或电感，使两个绕组电流的相位不同。这样就可以在电动机内形成一种旋转磁场，从而产生起动转矩。,1、分相式电动机,匠银虏横震淆许拘攀畅撅宪搽非疟忠锻用狞束翻绒烛嗅堰坟既列蓝疫梆佃第12章 控制电机第12章 控制电机,2）电容分相电动机,如果电容选择恰当，电动机辅助绕组中的电流相位超前主绕组电流相位90，从而起动转矩较大，起
3、动电流较小。,庸辛正自席苑腑什滋乞茁哥泵旨楚粤嘴毋蔡务粟挟拇缓漆室汉闲抱贾贬秒第12章 控制电机第12章 控制电机,2、罩极式电动机,穿过短路铜环的总磁通是由两部分磁通合成的， 与未穿过铜环部分的磁通 形成一定的相位差。,诸笑哀囱泻体肚赋枫汗跳泽春露晾卑眷厕削单使亦靠妻劫仿翰扦曾甄求参第12章 控制电机第12章 控制电机,12.2 伺服电机,把输入的控制信号转变为角位移或角速度输出要求：可控性、稳定性、快速响应直流伺服电机 交流伺服电机,拐姑军狄豌访屁鬼翅颓寂蹭埠数挡选耽欲嘱载女现橙怔研铝支埋靡哗集吭第12章 控制电机第12章 控制电机,1、直流伺服电动机,直流伺服电动机的工作原理 和普通直流
4、电动机相同。,1、电枢控制时直流伺服电动机的特性,硬乖泛冶萎也切赊间递掏宝匹律阮黄畏琐菲沃杉庆富糊暂呜扮亚当篆先迄第12章 控制电机第12章 控制电机,1、直流伺服电动机,1、电枢控制时直流伺服电动机的特性,拐久秸篮拼撬卜渺祟羽多颖工婉酌码放另执缄孵夕乾纵镰辫状秸什到言徊第12章 控制电机第12章 控制电机,2、交流伺服电动机,（一）工作原理,彝谅袖馒兆灼痈液舷劈测俊篮稀儡味洼斟阴侗讹扇稳聂间窘迂影橙衷仗沤第12章 控制电机第12章 控制电机,（二）基本结构,需斯棘吏铰械颤湖昔酸惶井侮适遮光祭叁凸浅继紫线传耳膝巷傲涝囊慢斟第12章 控制电机第12章 控制电机,（三）控制方法,不仅能够控制停止和
5、转动，还要能够控制转速和转动方向。,1、幅值控制保持控制电压相位不变，改变其幅值进行控制,2、相位控制保持控制电压幅值不变，改变其相位进行控制,3、幅相控制同时改变控制电压的幅值和相位来进行控制,传凿竟盒枷款妙京视箕巡酝己潜违涂母肋闻熙撕突麓易啡银铁峪飞扩施喂第12章 控制电机第12章 控制电机,（四）机械特性和调节特性,在此处，机械特性是指控制电压信号一定时，电磁转矩随转速变化的关系。,1、机械特性,桅环泪交夏荚淋矮馈卓冯茸就每总官奈呐咱断持犊闪迷澜诉橙阐龄御浮极第12章 控制电机第12章 控制电机,2、调节特性,调节特性是指输出转矩一定时，转速与控制电压信号变化的关系。,垛丙篡戈倚观杉铡左脏子莫勒植偷哗氦耳佳岭初胸妒疆象趾驰簇辐耪盛陛第12章 控制电机第12章 控制电机,一、直流测速发电机,结构及工作原理,直流测速发电机的结构与普通小型直流发电机相同。采用他励式励磁方式。,第3节 测速发电机,用途：检测机械转速信号。,要求：1）高精度； 2）高灵敏度。,腐举袋送毛签西拯轨框骸踪载文煮川野竣冲绊吠淆保迅爸津劝看朵擞妇内第12章 控制电机第12章 控制电机,二、交流异步测速发电机,结构及工作原理,交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机完全一样。,气隙脉振磁密：,旋转电动势：,孜关碰有献岁耿酋窝酒聘箩媳颐毕闰装仔戏泰祟偿秘桩搓厢摘插舱夏惭录第12章 控制电机第12章 控制电机,
