1、,第六章 TMS320C54x的软硬件应用,TMS320C54x与存储器及外围设备接口 TMS320C54x与慢速器件接口 软件等待状态 STM #349Bh,SWWSR 当插入2-7个等待状态，执行到最后一个等待状态时，MSC信号将变成低电平。 例6-1,硬件等待状态 在下列情况下，就需要插入硬件等待状态 要求插入7个以上的等待状态 在一个存储区中有两种以上的存储速度 当插入2-7个等待状态，执行到最后一个等待状态时，MSC信号将变成低电平，CPU采样READY信号，只需将MSC与READY相连。,数字滤波器（算法）,低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 带阻滤波器 巴特沃斯滤波器（最大带内平
2、坦度滤波器）运算量最大 契比协夫滤波器型（通带允许有纹波） 契比协夫滤波器型（阻带允许有纹波） 椭圆滤波器（通带阻带都允许有纹波）运算量最小,FIR滤波器的C54x实现方法,FIR（有限冲击响应）滤波器的结构图：图6-5 差分方程:特点： 单位冲击响应只有有限多项 可以设计成线性相位系统 没有反馈回路，因此是无条件稳定系统 便于DSP实现并可用立即数乘加指令编程，节约存储器,Z-1(延时一个采样周期)的实现方法,线性缓冲区法 对于N级FIR滤波器，在数据存储区中开辟一个称之为滑窗的N个单元的缓冲区，存放最新的N个输入样本。 从最老的样本开始，每读一个样本后，将此样本向下移位，读完最后一个样本后
3、，输入最新样本至缓冲区的顶部,LD #XN,DPSSBX FRCTPORTR PA1，XN LOOP:LD XNM4，TMPY A4，ALTD XNM3MAC A3，ALTD XNM2MAC A2，A,LTD XNM1MAC A1，ALTD XN，TMAC A0，ASTH A,yPORTW y,PA0BP LOOPPORTR PA1,XN,例：用线性缓冲区和间接寻址方法 实现FIR滤波器,STM #x+4,AR1STM #a+4,AR2STM #4,AR0 SSBX FRCTLD #x,DP PORTR PA1，x LOOP:LD *AR1-，TMPY *AR2- ，ALTD *AR1-MAC
4、 *AR2- ，ALTD *AR1-MAC *AR2- ，A,LTD *AR1-MAC *AR2- ，ALTD *AR1MAC *AR2+0 ，ASTH A,yPORTW y,PA0BP LOOPPORTR PA1, *AR1+0,循环缓冲区法 对于N级FIR滤波器，在数据存储区中开辟一个称之为滑窗的N个单元的缓冲区，存放最新的N个输入样本。 每次输入新的样本时，以新样本改写滑窗中最老的数据，而滑窗中的其他数据不需要移动 利用片内BK(循环缓冲区长度)寄存器对滑窗进行间接寻址，循环缓冲区地址首尾相邻,IIR滤波器的C54x实现方法,IIR（无限冲击响应）滤波器的差分方程:若ai=0,就是FIR
5、滤波器，其脉冲传递函数只有零点，系统总是稳定的，其单位冲激相应是有限长序列 IIR滤波器的脉冲传递函数在Z平面上有极点存在，设计时要考虑稳定性；其单位冲激相是无限长序列；效率高、结构简单、系数小、乘法操作少；与模拟滤波器有对应关系、有反馈，容易产生噪声；非线性相位，容易产生信号的失真,快速傅里叶变换(FFT) C54x实现方法,快速傅里叶变换(FFT是离散傅里叶变换(DFT)的一种高效运算方法 N点DFT需进行N2次乘运算 FFT将N点DFT分为N/2点FFT,需进行2*(N/2)2= N2/2 次乘运算,节省了运算量，速度快 分为按时域抽取(DIT)和按频率抽取(DIF) DIT输入是混序的
6、，频域的输出是顺序的，复数乘法出现在加减之前 DIF输入是顺序的，频域的输出是混序的，复数乘法出现在加减之后,位倒序寻址无论是C语言还是DSP汇编语言的FFT程序都有现成的程序可用,数字滤波器设计软件,通过双线性变换法，由巴特沃斯、契比协夫、椭圆等原型滤波器设计IIR 通过窗函数设计法设计FIR滤波器 使用代码生成器可生成TMS320DSP的汇编代码 可生成采样信号（如矩形波、单脉冲波、三角波、正余弦、高斯噪声波等）,正弦和余弦信号发生器,查表法：精度不高、所需的存储单元多 泰勒级数展开法：精度高、所需的存储单元少,6.7 自举加载器,在上电时从外部加载并执行用户的程序代码 从EPROM(8位或16位)并行自举加载 热自举加载 从HPI自举加载 从I/O自举加载 从串行口自举加载,6.8 DMA与McBSP相结合的数据采集系统,
