1、产生脉冲的程序的 PLC 程序梯形图(1)周期可调的脉冲信号发生器如图 5-6 所示采用定时器 T0 产生一个周期可调节的连续脉冲。当 X0 常开触点闭合后,第一次扫描到 T0 常闭触点时,它是闭合的,于是 T0 线圈得电,经过 1s 的延时,T0 常闭触点断开。T0 常闭触点断开后的下一个扫描周期中,当扫描到 T0 常闭触点时,因它已断开,使 T0 线圈失电,T0 常闭触点又随之恢复闭合。这样,在下一个扫描周期扫描到 T0 常闭触点时,又使 T0 线圈得电,重复以上动作,T0 的常开触点连续闭合、断开,就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为 1s 的连续脉冲。改变 T0 的设定值,就可改变脉
2、冲周期。图 5-6 周期可调的脉冲信号发生器a)梯形图 b)时序图(2)占空比可调的脉冲信号发生器如图 5-7 所示为采用两个定时器产生连续脉冲信号,脉冲周期为 5 秒,占空比为 3:2(接通时间:断开时间)。接通时间 3s,由定时器 T1 设定,断开时间为 2s,由定时器 T0 设定,用 Y0 作为连续脉冲输出端。图 5-7 占空比可调的脉冲信号发生器(3)顺序脉冲发生器如图 5-8a 所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序,顺序脉冲波形如图 5-8b 所示。当 X4 接通,T40开始延时,同时 Y31 通电,定时 l0s 时间到,T40 常闭触点断开,Y31 断电。T40 常开触点
3、闭合,T41 开始延时,同时 Y32 通电,当 T41 定时 15s 时间到,Y32 断电。T41 常开触点闭合, T42 开始延时同时 Y33 通电,T42 定时 20s时间到,Y33 断电。如果 X4 仍接通,重新开始产生顺序脉冲,直至 X4 断开。当 X4 断开时,所有的定时器全部断电,定时器触点复位,输出 Y31、 Y32 及 Y33 全部断电。图 5-8 顺序脉冲发生器断电延时动作的 PLC 程序梯形图大多数 PLC 的定时器均为接通延时定时器,即定时器线圈通电后开始延时,待定时时间到,定时器的常开触点闭合、常闭触点断开。在定时器线圈断电时,定时器的触点立刻复位。如图 5-9 所示为
4、断开延时程序的梯形图和动作时序图。当 X13 接通时,M0 线圈接通并自锁,Y3 线圈通电,这时 T13 由于 X13 常闭触点断开而没有接通定时;当 X13 断开时,X13 的常闭触点恢复闭合,T13 线圈得电,开始定时。经过 10s 延时后,T13 常闭触点断开,使 M0 复位,Y3 线圈断电,从而实现从输入信号 X13 断开,经 10s 延时后,输出信号 Y3 才断开的延时功能。 图 5-9 断电延时动作的程序a)梯形图 b)时序图多个定时器组合的延时程序的 PLC 梯形图一般 PLC 的一个定时器的延时时间都较短,如 FX 系列 PLC 中一个 0.1s 定时器的定时范围为 0.132
5、76.7s,如果需要延时时间更长的定时器,可采用多个定时器串级使用来实现长时间延时。定时器串级使用时,其总的定时时间为各定时器定时时间之和。如图 5-10 所示为定时时间为 1h 的梯形图及时序图,辅助继电器 M1 用于定时启停控制,采用两个 0.1s 定时器T14 和 T15 串级使用。当 T14 开始定时后,经 1800s 延时,T14 的常开触点闭合,使 T15 再开始定时,又经 1800s 的延时,T15 的常开触点闭合,Y4 线圈接通。从 X14 接通,到 Y4 输出,其延时时间为 1800s+1800s=3600s=1h。 图 5-10 用定时器串级的长延时程序a)梯形图 b)时序
6、图 SHAPE * MERGEFORMAT 定时器与计数器组合的延时 PLC 程序梯形图利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间,如图 5-13 所示。图中 T4 形成一个 20s 的自复位定时器,当X4 接通后,T4 线圈接通并开始延时, 20s 后 T4 常闭触点断开,T4 定时器的线圈断开并复位,待下一次扫描时,T4常闭触点才闭合,T4 定时器线圈又重新接通并开始延时。所以当 X4 接通后,T4 每过 20s 其常开触点接通一次,为计数器输入一个脉冲信号,计数器 C4 计数一次,当 C4 计数 100 次时,其常开触点接通 Y3 线圈。可见从 X4 接通到Y3 动作,延时时间为定时器定时值( 20s)和计数器设定值(100)的乘积(2000s)。图中 M8002 为初始化脉冲,使C4 复位。图 5-13 定时器与计数器组合的延时程序PLC 脉冲振荡计数长延时亮灯电路PLC 脉冲振荡计数长延时亮灯电路按钮步进彩灯 PLC 控制系统PLC 环系列按钮步进彩灯电路set 切动分离方案1.PLC 实验接线简图2.SFC 图(译为)梯形图(译为 )指令表SFC 图译为梯形图译为指令表举例 PLC 环系列彩灯电路SET 切动分离方案1.PLC 实验接线简图2.SFC 图(译为)梯形图(译为 )指令表