1、火焰传感器的原理 火焰传感器能够探测到波长在 700 纳米1000 纳米范围内的红外光，探测角度为 60，其中红外光波长在 880 纳米附近时候的灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过 A/D 转换器反映为 0255 范围内数值的变化。外界红外光越强，数值越小；反之则越大。 火焰传感器的功能说明 火焰传感器最早是机器人专门用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，只是本传感器对火焰特别灵敏。火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器
2、根据信号的变化做出相应的程序处理。 火焰传感器的应用 火焰传感器主要应用于火灾消防系统，尤其是一些易燃易爆场所，用来检测火焰的产生。同时，该传感器也可以用于发动机、锅炉、窑炉等的火焰报警系统价格:0 品牌:HAMAMATSU 产地:日本 型号:R2868，C3704 数量:200 现货供应日本 HAMAMATSU 公司 R2868 火焰传感器 C3704 探测模块，R2868 称为火焰发现者.在火星产生瞬间能够准确地发现, 并且对非可见光的高传输的电晕现象可以完全解除.Hamamatsu R2868 是利用紫外线 TRON 通过金属的光电效果和瓦斯乘法效果来发现火星源. 它可以探测 185 到
3、 260 个不同的狭窄光谱敏感源.它对可见光完全没有感应,也不需要过滤器任何可见光(不像半导体探测器). 它具有很小的体积和很宽敏感角度(择向性),并能快速准确地发现从火焰被发出的弱紫外线.(能够探测 5 m 或在稍远处发现香烟点大小的火焰.)火焰传感器flame transducer 火 焰 是 由 各 种 燃 烧 生 成 物 、 中 间 物 、 高 温 气 体 、 碳 氢 物 质 以 及 无机 物 质 为 主 体 的 高 温 固 体 微 粒 构 成 的 。 火 焰 的 热 辐 射 具 有 离 散 光 谱 的 气 体 辐 射 和 连 续 光谱 的 固 体 辐 射 。 不 同 燃 烧 物 的
4、火 焰 辐 射 强 度 、 波 长 分 布 有 所 差 异 ， 但 总 体 来 说 ， 其 对应 火 焰 温 度 的 1 2 m 近 红 外 波 长 域 具 有 最 大 的 辐 射 强 度 。 例 如 汽 油 燃 烧 时 的 火焰 辐 射 强 度 的 波 长 功 能 说 明 火 焰 传 感 器 是 机 器 人 专 门 用 来 搜 寻 火 源 的 传 感 器 ， 当 然 火 焰 传 感 器 也 可 以 用 来 检 测光 线 的 亮 度 ， 只 是 本 传 感 器 对 火 焰 特 别 灵 敏 。 火 焰 传 感 器 利 用 红 外 线 对 对 火 焰 非 常 敏 感的 特 点 ， 使 用 特 制
5、的 红 外 线 接 受 管 来 检 测 火 焰 ， 然 后 把 火 焰 的 亮 度 转 化 为 高 低 变 化 的 电平 信 号 ， 输 入 到 中 央 处 理 器 中 ， 中 央 处 理 器 根 据 信 号 的 变 化 做 出 相 应 的 程 序 处 理 。 远 红 外 火 焰 传 感 器 功 能 用 途 ： 远 红 外 火 焰 传 感 器 可 以 用 来 探 测 火 源 或 其 它 一 些 波 长 在 700 纳米 1000 纳 米 范 围 内 的 热 源 。 在 机 器 人 比 赛 中 ， 远 红 外 火 焰 探 头 起 着 非 常 重 要 的 作 用 ，它 可 以 用 作 机 器 人
6、的 眼 睛 来 寻 找 火 源 或 足 球 。 利 用 它 可 以 制 作 灭 火 机 器 人 、 足 球 机 器 人等 。 原 理 介 绍 ： 远 红 外 火 焰 传 感 器 能 够 探 测 到 波 长 在 700 纳 米 1000 纳 米 范 围 内 的红 外 光 ， 探 测 角 度 为 60， 其 中 红 外 光 波 长 在 880 纳 米 附 近 时 ， 其 灵 敏 度 达 到 最 大 。 远红 外 火 焰 探 头 将 外 界 红 外 光 的 强 弱 变 化 转 化 为 电 流 的 变 化 ， 通 过 A/D 转 换 器 反 映 为0 255 范 围 内 数 值 的 变 化 。 外 界
7、 红 外 光 越 强 ， 数 值 越 小 ； 红 外 光 越 弱 ， 数 值 越 大 。 使 用 说 明 ： 远 红 外 火 焰 传 感 器 的 安 装 如 下 图 所 示 ， 安 装 使 用 时 注 意 以 下 几 点 ： ， 将 机 器 人 上 光 敏 传 感 器 取 下 ， 然 后 将 远 红 外 火 焰 传 感 器 直 接 接 在 光 敏 接 口 上 。 ， 远 红 外 火 焰 传 感 器 的 插 针 是 有 极 性 的 ， 安 装 时 将 红 线 接 在 主 板 上 画 有 “ ”的 位 置 ； 如 在 使 用 时 无 反 应 ， 只 要 将 传 感 器 反 插 就 可 以 了 。
8、， 在 图 形 化 编 程 时 ， 直 接 用 “亮 度 检 测 模 块 ”控 制 ； 在 代 码 框 编 程 时 ， 使 用 函 数photo（ 1） 和 photo（ 2） 检 测 。 ， 远 红 外 火 焰 探 头 的 工 作 温 度 为 -25 摄 氏 度 85 摄 氏 度 ， 在 使 用 过 程 中 应 注 意火 焰 探 头 离 火 焰 的 距 离 不 能 太 近 ， 以 免 造 成 损 坏 。红 外 线 测 距 传 感 器 工 作 原 理 ： 红 外 测 距 传 感 器 利 用 红 外 信 号 遇 到 障 碍 物 距 离 的 不 同 反 射 的 强 度 也 不 同的 原 理 ， 进
9、 行 障 碍 物 远 近 的 检 测 。 红 外 测 距 传 感 器 具 有 一 对 红 外 信 号 发 射 与接 收 二 极 管 ， 发 射 管 发 射 特 定 频 率 的 红 外 信 号 ， 接 收 管 接 收 这 种 频 率 的 红 外信 号 ， 当 红 外 的 检 测 方 向 遇 到 障 碍 物 时 ， 红 外 信 号 反 射 回 来 被 接 收 管 接 收 ，经 过 处 理 之 后 ， 通 过 数 字 传 感 器 接 口 返 回 到 机 器 人 主 机 ， 机 器 人 即 可 利 用 红外 的 返 回 信 号 来 识 别 周 围 环 境 的 变2.3.1 红外测距传感器：红外避障传感
10、器（以下简称红外）。红外具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射一定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外波的返回信号来识别周围环境的变化。根据比赛要求使用红外发出与接受传感器进行距离测量，根据车体前方位于左右两边的两个红外传感器接收红外光输出电压不同比较来判断球的方位指导车体前进方向，以及车体与墙壁之间的距离。该红外接收器由一只光电三极管构成，其电路图如下：红外接收器电路图当光电三极管接收到红外线信号时，其电阻减小，在管两端的电压分压减小，输出
11、口电压上升，输入到 AD 转换芯片进行转换。可以啊，你要看它的距离比是多少啊！距离系数是红外测温仪的一个重要参数。 距离系数由 D:S 之比确定，即测温仪探头到目标之间的距离 D 与被测目标直径之比。如果测温仪由于环境条件限制必须安装在远离目标之处，而又要测量小的目标，就应选择高光学分辨率的测温仪。光学分辨率越高，即增大 D:S比值，测温仪的成本也越高。如果测温仪远离目标，而目标又小，就应选择高距离系数的测温仪。对于固定焦距的测温仪，在光学系统焦点处为光斑最小位置，近于和远于焦点位置光斑都会增大，存在两个距离系数。因此，为了能在接近和远离焦点的距离上准确测温，被测目标尺寸应大于焦点处光斑尺寸；
12、变焦测温仪有一个最小焦点位置，可根据到目标的距离进行调节。增大 D:S，接收的能量就减少，如不增大接收口径，距离系数 D:S 很难做大，这就要增加仪器成本外测距传感器 GP2Y0A02YKOF 可以测量一定范围角度内的物体吗？若能， 测量角度是多少？百度百科上说，测程一般为 1-5 公里 但是还有些是用于精密测量的，量程很小，但精度高利用的是红外线传播时的不扩散原理因为红外线在穿越其它物质时折射率很小所以长距离的测距仪都会考虑红外线而红外线的传播是需要时间的当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被测距仪接受到再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离美国 Bushne
13、ll 红外线测距仪现在市面上的测距仪主要分为三类：激光测距仪、超声波测距仪、红外测距仪，我们介绍对测距仪原理的分析也主要介绍这三种。1. 激光测距仪激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪是目前使用最为广泛的测距仪，激光测距仪又可以分类为手持式激光测距仪（测量距离 0-300 米），望远镜激光测距仪（测量距离 500-3000米）。2. 超声波测距仪超声波测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射
14、超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差 T，然后求出距离 L。超声波测距仪，由于超声波受周围环境影响较大，所以一般测量距离比较短，测量精度比较低。目前使用范围不是很广阔，但价格比较低，一般几百元左右。3.红外测距仪用调制的红外光进行精密测距的仪器，测程一般为 1-5 公里。利用的是红外线传播时的不扩散原理：因为红外线在穿越其它物质时折射率很小，所以长距离的测距仪都会考虑红外线，而红外线的传播是需要时间的，当红外线从测距仪发出碰到反射物被反射回来被测距仪接受到再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离红外测距的优点是便宜，易制，安全，缺点是精度低，距离近，方向性差。
