1、 9221 型天线控制系统使用说明书西安航天恒星科技股份有限公司电话：029-5263920传真：029-5254449http:/9221 型天线控制系统使用说明书第 1 页1. 系统概述9221S 型天线控制系统（ACS ）是针对卫星通信地球站天线开发的伺服控制系统，系统具有可靠性高，操作简便等优点。系统以单片微机作为控制器，显示采用 24064 点阵图形式液晶显示器（LCD） ，所有工作模式及参数设置均采用菜单方式，使用户操作更加直观方便。ACU 根据天线方位（Az） 、俯仰（El）轴传感器的位置，显示天线实时角度；根据面板操控键盘的状态、跟踪接收机的信号电平及天线状态产生到 PDU 的
2、控制命令，并把 PDU 送来的状态（限位、系统故障等）显示出来。ACU 为 19标准机箱，高度为 3.5 inch。外型尺寸为 48288410 mm (宽高 深)。PDU 是天线控制系统的执行机构，9221SV 型（选项）采用台达公司的VFD-M 型变频调速器实现调速控制。PDU 既可接收 ACU 的控制命令驱动天线转动，又可独立操作驱动天线转动。驱动速度可由面板开关进行切换，以实现天线在换星、偏移、和收藏操作时的高速转动，以及为了保证平稳跟踪时的低速转动的要求。而这两档速度由可根据需要（在天线结构允许的情况下）在变频调速器上设置。在设计生产过程中，从元器件的选购、老化筛选到整机的可靠性实验
3、都依照国军标执行，使系统可靠性得到了根本保证。该系统主要包括天线控制单元（ACU） 、天线驱动单元（PDU） 、传感器及连接电缆等。系统框图如图 1 所示：角度传感器俯仰电机控保装置方位电机下变频器天线ACU PDU跟踪接收机9221 型天线控制系统使用说明书第 2 页图 1 天线控制系统框图注：虚框内设备为外部设备，不属于本系统。2. 天线控制单元2.1 主要功能和技术指标2.1.1 主要功能a) 天线实时位置显示ACU 根据天线方位、俯仰轴的位置，进行角度编码，并把方位、俯仰角度显示在 LCD 屏上。为了醒目，角度采用图形方式用 1216 点阵显示。b) 手动控制通过 ACU 面板上转向键
4、的控制，可使天线在顺时针（CW） 、逆时针（CCW） 、上抬（UP） 、或下俯（DOWN）四个方向上转动。c) 位置指定ACU 即可根据所指定的卫星代号使天线自动转向目标，又可在当前指向的基础上，根据输入的角度偏离量，使天线偏移一定的角度后自动停止。d) 步进跟踪ACU 可根据跟踪接收机提供的信号电平，使天线自动跟踪目标。e) 参数设置用户通过面板上的键盘，按照 ACU 提供的菜单，可输入和修改各种工作参数。2.1.2 主要技术指标a) 角度显示范围： 方位、俯仰均按 0360设计b) 显示分辨率： 0.19221 型天线控制系统使用说明书第 3 页c) 跟踪精度： 信号跌落电平不大于 0.3
5、dB d) 预制星数： 10 颗卫星e) 工作环境： 温度：10 40湿度： 95% （温度 20时）f) 工作电压： AC 220V10%，5060 Hz2.2 ACU 前面板按键说明图 2.1 ( a ) 是 ACU 前面板示意图，( b ) 是键盘各键的位置安排。( a )0 1 2 F1 F2 F3 RST3 4 5 F4 F5 6 7 8 H/L MON9 . CW CCW UP DN EXIT( b )2.2.1 电源开关 （POWER）按下电源开关，ACU 加电运行。电源开关为自锁开关，欲关电源，再按9221S ANTENNA CONTROL UNITB.LPOWER9221 型
6、天线控制系统使用说明书第 4 页一次该开关使开关复位即可。2.2.2 液晶显示器液晶显示器是 ACU 的输出窗口。天线角度、系统状态、各种提示信息均显示在 LCD 上。2.2.3 LCD 背光电源开关（B . L）当光线较暗时，可给 LCD 加背光照明，这时只要把 B . L 开关按下即可。该开关是自锁的，欲去掉背光，再按一次 B . L 开关。2.2.4 键盘键盘 是 ACU 的输入设备，对 ACU 的操作及参数的输入均通过该键盘实现。a) 数字键数字键 0 9 和小数点“ . ”等键，用于输入参数。b) 功能键F1、F2、F3、F4 和 F5 是 ACU 的功能键，具体使用见后面说明。c)
7、 控制键控制键 CW、CCW、UP 和 DOWN 键配合 F1 键控制天线转动；H/L 键控制 ADU 高速或低速驱动天线；EXIT 键为功能转换键；MON 键控制程序的执行及修改参数；“” 、 “”键在偏移量设置中用于指明偏移量的极性；“”键作为数据输入或操作执行的确认。关于控制键的使用，后面有关章节将做详细说明。d) 复位键（RST ）按该键可使 ACU 复位。2.3 启动过程按下电源开关给 ACU 加电，或在加电的情况下按 RST 键，ACU 将重新9221 型天线控制系统使用说明书第 5 页启动。启动时，ACU 自动对内部主要芯片和部件进行自检，并把自检结果显示在 LCD 屏上。如某项
8、自检正常则显示“ pass ”,否则显示 “ err ”。显示信息如图 2.2 所示。图 2.2 上电自检显示信息自检若按 MON 键，ACU 将转至参数修改方式（详见 2.8 节） 。若未按MON 键， ACU 将显示如图 2.3 的菜单，让操作者选择控制。按 F1 键，ACU 进入上位机远控方式（选项） ；按 F2 键，ACU 进入 ACU 本控方式。在ACU 本控方式下，LCD 显示如图 2.4 所示，此状态称为待机（STANDBY）状态。在 LCD 显示屏上，显示了天线实时角度（Az 和 El） 、跟踪接收机信号电平（signal level） 、STANDBY 状态，同时还给出了 A
9、CU 操作菜单，分别按键盘上的 F1、 F2、F3 或 F4，可使 ACU 进入相应的操作模式（后面详述） 。在手动、跟踪、卫星指定及偏移量设置模式中，在 LCD 屏幕相同位置显示出当前的实时角度、信号电平等信息，以后不再赘述。在待机状态下，按 EXIT键，ACU 返回如图 2.3 的控制选择菜单。SELF TESTKeyboard interfacepassExternal RAM / interface.passEPROM.passInternal RAM.passA/D channel.passPlease select controller:F1-computer remote con
10、trolF2- ACU local control9221 型天线控制系统使用说明书第 6 页图 2.3 控制选择菜单图 2.4 待机状态显示2.4 手动模式（MANUAL OPERATION）2.4.1 进入手动模式在待机状态下，按键盘上的 F1 键，ACU 进入手动模式。LCD 显示如图2.5 所示信息。2.4.2 显示信息说明a) 工作方式显示屏幕上的 “MANUAL”显示，指示 ACU 处于手动模式。b) 天线转动（DIRECTION ）UP 上抬DOWN 下俯CW 顺时针转动CCW 逆时针转动AZ EL signal level185.2 025.7 3.6VSTANDBY F1-m
11、anual operationF2-track modeF3-satellite designationF4-deflection operation9221 型天线控制系统使用说明书第 7 页图 2.5 手动模式显示c) 天线速度（VELOCITY）天线速度指示 ADU 驱动天线的速度是高速（high）还是低速(low)。d) 限位状态（LIMIT STATUS）当天线转到限位位置时（包括碰到限位开关或到软件限位） ，LCD 将显示相应的限位状态。各显示的含义如下：cwl 开关顺时针限位 scwl 软件顺时针限位ccwl 开关逆时针限位 sccwl 软件逆时针限位upl 开关上抬限位 sup
12、l 软件上抬限位downl 开关下俯限位 sdownl 软件下俯限位 所谓软件限位，是指利用角度作为天线转动极限的一种限位保护方法。当用 ACU 操作天线时，ACU 随时把当前天线角度与设定的软件限位角度进行对比，一旦当前角度达到限位角度，ACU 立即控制天线停转，并把限位状态显示出来。软件限位增加了限位保护的可靠性，使得用 ACU 操作天线时更加安全。软件限位的角度值是在参数修改方式中设置的（详见2.8.2.2 节） 。通常，我们把软件限位的值设在开关限位开关限位之前，这样可使天线首先到达软件限位，因为软件的可靠性是比硬件高的。e) ACU/Local 控制 (CONTROL)显示当前 AD
13、U 的控制方式，含义如下：AZ EL signal level185.5 032.6 3.6VMANUAL velocity: highdirection:limit status:control: local system fault9221 型天线控制系统使用说明书第 8 页ACU ADU 受 ACU 控制Local ADU 本地控制f) ADU 故障状态当 ADU 不能正常运行时，LCD 显示“system fault”。引起 ADU 系统连锁故障的原因可能是 ADU 没上电；ACU 与 ADU 之间的连接电缆有问题；ADU 的急停开关 EM 按下或 ADU 有故障等。2.4.3 控制天
14、线转动在手动模式，且 ADU 在 ACU 控制下，按键盘上 CW、CCW、UP或 DN 键，可以控制天线在 CW、CCW、UP 或 DN 四个方向上转动。欲使天线停转，只要再按一下相应的键即可。用 H/L 键可随时切换天线转动的速度。当天线转到限位位置时（开关限位或软件限位） ，天线停转，相应的限位指示在限位状态（limit status）项中显示。注意：当天线转到某个方向的限位位置时（软件限位或开关限位） ，天线停转，该方向的转向指示自动消除。此时，若再按该方向的转向键，天线不转，转向指示也不再显示。2.4.4 退出手动模式按 EXIT 键，ACU 退出手动模式，返回待机状态。2.5 跟踪模
15、式 (TRACK MODE)2.5.1 进入跟踪模式在待机状态下，按键盘上的 F2 键，ACU 进入跟踪模式。LCD 显示如图 2.6 所示信息。AZ EL signal level168.8 018.2 4.6V TRACK waitinglimit status:control : ACU9221 型天线控制系统使用说明书第 9 页图 2.6 跟踪模式显示2.5.2 工作方式显示屏幕上显示的“TRACK”指示 ACU 当前处于跟踪模式。a) 当前跟踪状态waiting 信号变化小于门限，天线不跟踪。tracking 天线正跟踪卫星。signal low 信号低于保护门槛，天线不转动。b)
16、状态信息限位状态、ADU 控制状态、ADU 连锁状态等显示与手动模式相同。2.5.3 跟踪过程注意：在使用跟踪功能前要首先在监控程序中设置“启动门槛” 、 “保护门槛” 、 “方位步距” 、 “俯仰步距”四个参数 (详见 2.8.2.5 节) ，并把跟踪接收机的信号电平调整好。进入跟踪模式时，如果跟踪接收机的信号电平在保护门槛之上，ACU首先启动一次跟踪，跟踪到最大信号时停止。此时 ACU 处于“waiting”状态，当前的信号电平作为下次跟踪的参考电平。当跟踪接收机信号电平的变化量大于 ACU 内部设置的启动门槛时，ACU 启动下一次跟踪过程。在跟踪过程中，显示屏上给出“tracking ”
17、信息。如因信道的原因，接收机电平降到保护门槛以下，ACU 也会停止跟踪，天线处于停止运动状态，直到信号电平恢复到正常时才启动跟踪。信号电平低于保护门槛时，ACU 显示屏显示“signal low”提示。9221 型天线控制系统使用说明书第 10 页整个跟踪过程是周而复始的，一般不需要人工干涉。当遇到长时间停电或信号中断的情况，要检查一下，以防止跟踪在副瓣上。注意：跟踪过程中若碰到某个方向的软件限位，该方向的限位指示出现，以提醒操作者注意，并不影响天线转动，跟踪过程可照常进行。2.5.4 退出跟踪模式按 EXIT 键，ACU 退出跟踪模式，返回待机状态。2.6 进入卫星指定模式在待机状态下，按
18、F3 键， ACU 进入卫星指定模式。ACU 显示如图 2.7所示。图 2.7 卫星指定显示2.6.1 显示信息说明a) 工作方式显示“SATELLITE”指明 ACU 处于卫星指定模式。b) 目标位置目标星的位置，显示在当前位置下方 （图中以 XXX.XX 表示） 。c) 星号/完成状态用户键入的星号显示在“satellite number”指示后面。如图中的“01”表示选 1 号星，当天线对准该星后，显示“finished”提示，表示卫星指定操作AZ EL signal level256.8 017.3 4.2VXXX . X XXX . X SATELLITE velocity: low
19、satellite number: 01limit status:control :ACU9221 型天线控制系统使用说明书第 11 页已经完成。d) 天线速度（VELOCITY）天线速度指示 ADU 驱动天线的速度是高速（high）还是低速（low） 。e) 状态信息含义同手动模式。2.6.2 操作过程注意：在使用卫星指定方式之前，要首先在监控程序中设置星号及位置（见 2.8.2.3 节） 。输入星号（星号为两位十进制数 01 10） ，然后按“”认可。目标角度显示在当前 AZ、EL 角度显示的下面，天线开始向目标星转动。当天线到达目标星后停止转动，同时在显示屏上显示“finished” ，
20、提示操作者天线已转到位。此时，按 MON 键可另启动一次选星操作。在输入星号过程中，在认可前如发现有错，按 MON 键后可重新输入。在操作过程中，可随时按H/L 键切换天线速度。注意：当所选星的位置超出某个方向的软件限位时，在输入星号后，显示星号处将出现“out of limit”提示，天线并不启动。此时，按 MON 键可启动另一次选星。2.6.3 退出卫星指定模式按 EXIT 键，ACU 返回待机状态。2.7 偏移量设置（DEFLECTION OPERATION）模式在待机状态，键入 F4，ACU 进入偏移量设置模式。LCD 显示如图 2.9 所示。2.7.1 显示信息说明a) 工作方式显示
21、9221 型天线控制系统使用说明书第 12 页“DEFLECTION”指明 ACU 是在偏移量设置模式。b) 目标位置在当前 AZ、EL 角度下面，显示目标角度。与卫星指定模式不同，不是 AZ、 EL 同时显示，而仅显示进行操作的那个方向。c) 状态信息含义同手动模式。d) 天线速度（VELOCITY）天线速度指示 ADU 驱动天线的速度是高速（high）还是低速（low） 。e) 偏移量输入/完成状态输入的偏移量信息显示在光标处，当天线转到位时显示“finished”。图 2.8 偏移量设置显示2.7.2 操作过程输入偏移量数据（8 位） ，格式如下：A/E +/- X X X . X X十
22、进制数键盘上无“A”和“E” ，要分别用 F1 和 F5 代替。所有的 “0”及小数点都不能省略（例如，12.5必须输入 012.5） 。如输入有错误可按 MON 键重新输入。检查无误按“”键确认，天线立即向目标转动，同时被操作AZ EL signal level124.7 045.3 3.6VXXX.X DEFLECTION velocity : highA+015.00limit status:control :ACU9221 型天线控制系统使用说明书第 13 页方向的目标角显示在当前角的下面。当天线到位停止后，在输入数据处，显示“finished”信息，指示操作结束。在操作过程中，可随时
23、按 H/L 键切换天线速度（选项） 。与卫星指定操作相似，此时按 MON 键可启动另一次偏移量设置操作。注意：当所设目标位置超出某个方向的软件限位时，在输入偏移量后，显示偏移量处将出现“out of limit” 提示，天线并不启动。此时，按 MON 键可启动另一次偏移量设置操作。2.7.3 退出偏移量设置模式按 EXIT 键，ACU 返回待机状态。2.8 参数修改方式2.8.1 进入参数修改方式在启动过程（2.3 节）中，当屏幕显示自检信息（图 2.2）时，按 MON 键，ACU 会进入参数修改方式。这时屏幕显示参数修改主菜单，如图 2.9 所示。图 2.9 参数修改主菜单在参数修改方式中，
24、为便于参数的设置和检查，采用菜单方式，根据需要，有时会有好几级菜单，具体操作下面详述。输入参数或选择项数字后，用“”键确认，该参数或选择项生效。如输入有误，按 MON 键消除后，重新输入。该过程适用于各级菜单，以后不再赘述。 2.8.2 参数设置（PARAMETER SET）模式MONITOR1. parameter set2. parameter display3. fine & coarse code testselect: _ or EXIT9221 型天线控制系统使用说明书第 14 页在显示参数修改主菜单时，键入 1，该数字显示在“select: ”后面，然后按“”键，ACU 便进入参
25、数设置模式，LCD 显示如图 2.10 所示。图 2.10 参数设置菜单选择不同的数字，再按“”键，可进入不同子菜单。2.8.2.1 方位俯仰角零值标定（AZ&EL OFFSET ）旋变安装好之后，ACU 显示的角度值是一随机值，该角度并不能代表天线真正的方位、俯仰角度，因此必须对角度进行标定。标定的方法有多种，9221S 型 ACU 提供两种方法，一种是直接标定法（2.8.2.4 详述） ；另一种是本节叙述的利用卫星标定法。在使用该方法以前，应将天线对准一颗已知轨道经度的卫星，并已知当地的经纬度。 a) 进入角度零值标定方式在参数设置菜单下，键入数字 1 键，并按“”键，ACU 进入角度零值
26、标定菜单。如图 2.11 所示，ACU 提示您输入以下三个参数： 卫星轨道经度（东经） 地面站地理经度（东经） 地面站地理纬度（北纬）OFFSET SET1. satellite longitude2. station longitude3. station latitudeselect: _ or EXITPARAMETER SET1. AZ & EL offset2. software limit set3. satellite position preset4. position set5. other parameter setselect: _ or EXIT9221 型天线控制系统
27、使用说明书第 15 页图 2.11 角度零值标定菜单b) 卫星经度（SATELLITE LONGITUDE）在角度零值标定菜单下键入数字 1，然后按“”键，LCD 上显示角度输入提示信息，如图 2.12 所示。按提示格式输入卫星经度(注意：所有的“0”及小数点均不能省略） 。输入的角度同时显示在显示屏上。经确认无误后，按“”键，该参数即输入完毕，ACU 又返回角度零值标定菜单显示。图 2.12 角度输入提示信息c) 地面站经度（STATION LONGITUDE ）在角度零值标定菜单下键入数字 2，然后按“”键，按提示格式输入地面站经度，方法同 2.8.2.1 b)节。d) 地面站纬度 (ST
28、ATION LATITUDE)在角度零值标定菜单下键入数字 3，然后按“”键，按提示格式输入地面站纬度，方法同 2.8.2.1 b)节。e) 退出角度零值标定方式待卫星经度、地面站经度、地面站纬度均输入完后，按“”键，按Please input the angle !the angle dormat:XXX.X CRthe angle value:9221 型天线控制系统使用说明书第 16 页EXIT 键，ACU 返回参数设置菜单（图 2.11） 。2.8.2.2 软件限位值设定（SOFTWARE LIMIT SET）a) 进入软件限位设定方式在 ACU 显示参数设置菜单时，键入 2，然后按“
29、”键，ACU 进入软件限位设置方式，屏幕显示如图 2.13 所示。设置软件限位的目的是通过ACU 操作天线时，对天线多一层保护。在显示此菜单的情况下键入不同的数字，可设置不同方向的软件限位值。图 2.13 软件限位设置菜单b) 顺时针限位（CW LIMIT ）在软件限位设置菜单下键入数字 1，然后按“”键，LCD 上显示角度输入提示信息（图 2.12） 。按照与 b）相同的方法及格式输入顺时针角度。输入完毕后，ACU 又返回软件限位设置菜单显示。c) 逆时针限位（CCW LIMIT）在软件限位设置菜单下键入数字 2，按 b）的方法输入逆时针限位角度。d) 上抬限位（UP LIMIT ）在软件限
30、位设置菜单下键入数字 3，按 b）的方法输入上抬限位角度。e) 下俯限位（DOWN LIMIT）在软件限位设置菜单下键入数字 4，按 b）的方法输入下俯限位角度。f) 退出软件限位设置方式SOFTWARE LIMIT SET1. CW limit2. CCW limit3. UP limit4. DOWN limitSelect: _ or EXITSelect: _ or EXIT9221 型天线控制系统使用说明书第 17 页待 CW、CCW、UP 和 DOWN 软限位值均输入完之后，按 EXIT 键，退出软限位设置菜单，ACU 返回参数设置菜单（图 2.10） 。2.8.2.3 星位预置（
31、SATELLITE POSITION SET）星位预置方式可按照输入的卫星经度、地面站经度和纬度计算出卫星相对于地面站的位置，并以您指定的代号（01 10）存储它。该方式允许存储10 颗卫星的位置。该方式存储的卫星位置，可在工作状态下的卫星指定模式（Satellite Designation）中使用。a) 进入星位预置方式在参数设置菜单下，键入 3，并按“”键，ACU 进入星位预置方式，显示如图 2.14 所示的菜单。图 2.14 星位预置菜单b) 卫星代号（SATELLITE NUMBER）在星位预置菜单下键入 1，按“”键，ACU 显示如图 2.15 的星号输入提示信息。按照提示的格式，输
32、入两位十进制数（ 0110 ） ，然后按“”键，星号即输入完毕。这时 ACU 显示角度输入提示信息（图 2.12） ，等待您输入相应的卫星经度，按与 2.8.2.1 b)节相同的方法输入该参数，ACU 又返回到星位预置菜单（图 2.15） 。2.8.2.3.3 地面站经度（STATION LONGITUDE ）在星位预置菜单下键入 2，按“”键，ACU 显示角度输入提示信息（图2.13） ，按与 2.8.2.1.2 相同的方法输入地面站的地理经度，之后，ACU 回到星位SATELLITE POSITION PRESET1. satellite number2. station longitud
33、e3. station latitudeselect: _ or EXIT9221 型天线控制系统使用说明书第 18 页预置菜单（图 2.14） 。图 2.15 星号输入提示信息2.8.2.3.4 地面站纬度（STATION LATITUDE）在星位预置菜单下键入 3，按“”键，用与 2.8.2.1.2 相同的方法输入地面站的地理纬度，之后，ACU 回到星位预置菜单（图 2.14）2.8.2.3.5 退出星位预置方式在星位预置菜单下键入 EXIT，ACU 返回图 2.10 所示的参数设置菜单。2.8.2.4 位置设定（POSITION SET）该功能适合于不用卫星标定角度或天线测试的场合。在这
34、些场合下，显示角度可根据实际需要设置。2.8.2.4.1 进入位置设定方式在参数设置菜单下，键入 4，并按“”键，ACU 进入位置（方位、俯仰角度）设定方式，ACU 屏幕显示如图 2.16 所示。图 2.16 位置设定菜单POSITION SET1. azimuth (AZ) angle2. elevation(EL) angleselect: _ or EXITPlease input satellite number!the number format:XX CRthe satellite number:9221 型天线控制系统使用说明书第 19 页2.8.2.4.2 方位角（AZIMUT
35、H ANGLE ）在位置设定菜单下键入 1，然后按“”键，ACU 显示角度输入提示信息（图 2.13） ，按照 2.8.2.1.2 的方法输入方位角度。2.8.2.4.3 俯仰角（ELVATION ANGLE）在位置设定菜单下键入 2，按“”键，按照 2.8.2.1.2 的方法输入俯仰角度。2.8.2.4.4 退出位置设定方式在位置设定菜单下键入 EXIT，ACU 返回参数设定菜单 (图 2.10)。2.8.2.5 其他参数设定方式（OTHER PARAMETER SET ） 2.8.2.5.1 进入其他参数设定方式在参数设定菜单下，键入 5，再按“”键，ACU 进入其他参数设定模式，屏幕显示
36、如图 2.17 所示。图 2.17 其他参数设置菜单2.8.2.5.2 方位步距（AZ STEP SIZE）方位步距及俯仰步距是指跟踪过程中天线方位及俯仰轴转动每步的长度，它允许的数值在 1 256 之间，实际中应根据天线转速、天线口径、卫星工作频段来确定方位及俯仰步距，以达到良好的跟踪效果。OTHER PARAMETER SET1. AZ step size2. EL step size3. Start threshold4. Protect threshold5. AZ complement value6. EL complement valueSelect: _ or EXIT 9221
37、 型天线控制系统使用说明书第 20 页在其他参数设置菜单下键入 1，按“”键，ACU 显示步距输入提示信息。如图 2.18 所示。按给定格式输入三位十进制数字，按“”键。输入完毕，ACU 又返回其他参数设置菜单（图 2.17） 。2.8.2.5.3 俯仰步距（EL STEP SIZE）在其他参数设置菜单下键入 2, 按“”键，按 2.8.2.5.2 的方法输入俯仰步距。图 2.18 步距输入提示信息2.8.2.5.4 启动门槛（START THRESHOLD）启动门槛是指 ACU 启动跟踪的门限电平。当跟踪接收机的信号电平与前次跟踪的信号最大值的差值大于此电平值时，ACU 启动一次跟踪。启动门
38、槛所允许的值位 0.1 2,它的值为电压值，以伏为单位。设置它时，应根据跟踪接收机和电平的斜率及信道的设计余量综合考虑，以达到良好的跟踪效果。在其他参数设置菜单下键入 3，按“”键，ACU 显示门槛输入格式信息，如图 2.19 所示。Please input step size !the step size format:XXX CR (XXX256)the step size value:9221 型天线控制系统使用说明书第 21 页图 2.19 门槛输入提示信息按格式 X.X 输入一位十进制数字整数、小数点和一位十进制数字十分位，按“”键，启动门槛输入完毕。2.8.2.5.5 保护门槛 (
39、PROTECT THRESHOLD)保护门槛是指 ACU 停止跟踪、保护天线的门限电平。在跟踪过程中，有时会因为信道的原因造成跟踪接收机信号电平突然大幅度下降，这时若继续保持跟踪会导致信号丢失，所以我们设置了保护门槛，当跟踪接收机信号电平低于保护门槛时，ACU 并不启动跟踪，天线处于保护状态，当接收机信号电平恢复、高于保护门槛时再继续跟踪。保护门槛所允许的范围为 25V，ACU 出厂时保护门槛所设的缺省值为 2.5V。在其他参数设置菜单下键入 4，按“”键，按 2.8.2.5.4 的方法输入保护门槛。2.8.2.5.6 方位旋变粗精码补偿值（AZ COMPLEMENT VALUE）当使用多级旋
40、变时，由于旋变粗精码之间存在着相位差，若不进行修正，粗精码之间的相位差大于90时，会引起角度跳码。本 ACU 提供一种用于多级旋变的修正方法。利用 2.8.4 节粗精码测试程序分别测出方位及俯仰旋变粗精相位差的平均值，然后用下述方法输入。在其他参数设置菜单下键入 5，按“”键，ACU 显示角度输入提示信息Please input the threshold!the threshold input format:X.X CR The threshold value:9221 型天线控制系统使用说明书第 22 页（图 2.13） ，输入方法与过程同 2.8.2.1.2。2.8.2.5.7 俯仰旋变
41、粗精码补偿值（EL COMPLEMENT VALUE）在其它参数设定菜单下键入 6，按“”键，按 2.8.2.5.6 的方法输入俯仰旋变粗精码补偿值。2.8.2.5.8 退出其他参数设置方式在其他参数设置方式下键入 EXIT，ACU 返回参数设置菜单（图 2.10）2.8.2.6 退出参数设置模式在参数设置菜单（图 2.10）下按 EXIT 键，ACU 将退出参数设置模式，返回参数修改主菜单（图 2.9） 。2.8.3 参数显示（PARAMETER DISPLAY）2.8.3.1 进入参数显示模式在 ACU 显示参数修改主菜单（图 2.9）时，键入 2，再按“”键，ACU进入参数显示模式。这一
42、模式是供调试者检查所置参数而设置的，全部数据以十六进制方式显示，见图 2.20。地址 1000H 1027H 显示 10 颗卫星位置数据，每个数据是底字节在低地址,高字节在高地址（其他数据相同） 。地址12EOH12E1H 显示跟踪步距参数，12E2H12E3H 显示粗精码补偿值，地址1300H 1303H 是角度零值，1304H 130BH 显示软件限位值。 130CH 130DH显示启动门槛，130EH 130FH 显示保护门槛。2.8.3.2 退出参数显示模式在显示图 2.20 参数时，按 EXIT 键，ACU 返回参数修改菜单（图 2.10） 。9221 型天线控制系统使用说明书第 2
43、3 页图 2.20 参数显示2.8.4 粗精码测试（FINE & COARSE CODE TEST ）-仅适用于 9221SV 型 ACU在参数修改主菜单下，键入 3，按“”键，ACU 进入粗精码测试模式。该模式的作用是测得方位、俯仰粗精码误差，以获得补偿值。ACU 进入粗精码测试模式后，显示如图 2.21 所示。可按提示选择方位或俯仰支路进行测试。测试时精码（Fine Code） 、粗码（Coarse Code）分别显示在屏幕上。2.8.4.2 方位测试（AZ TEST）键入数字 1，按“”键，显示屏上显示的即为方位支路的精码及粗码，按 EXIT 键，ACU 又返回图 2.21 显示。2.8
44、.4.3 俯仰测试（EL TEST）键入数字 2，按“”键，显示屏上显示的即为俯仰支路的精码及粗码，按 EXIT 键，ACU 又返回图 2.21 显示。PARAMATER VALUE1000: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX 100A: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX1014: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX101E: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX12E0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX1300: XX XX XX XX
45、XX XX XX XX XX XX XX130A: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX9221 型天线控制系统使用说明书第 24 页图 2.21 粗精测试显示2.8.4.4 退出粗精测试模式键入 EXIT，ACU 返回参数修改主菜单（图 1.10） 。2.8.5 退出参数修改方式在显示参数修改主菜单时，按 EXIT 键，ACU 将退出参数修改方式，进入控者选择菜单，显示如图 2.3 所示。此后可以如前所述那样操作 ACU，不再赘述。2.9 ACU 对外联结ACU 与外界的所有联系均经过后面板的插头座实现。ACU 后面板如图2.22 所示。图 2.22 ACU 后面
46、板示意图2.9.1 信号电平输入（SIGNAL LEVEL ）跟踪接收机信号电平经该插座输入 ACU。与跟踪接收机联结时参照如下表：ACUSIGNAL LEVEL 跟踪接收机1 5 FINE & COARSE CODE TEST 1. AZ test2. EL testSelect: _ or EXITFine code:Coarse code:SIGNAL LEVEL GND COM FUSE 220V/50HzPOLARIZATION AZIMUTH ELEVATION STATUS IN CONTROL OUT9221 型天线控制系统使用说明书第 25 页2.9.2 角度传感器信号（PO
47、SITION FEEDBACK）2.9.2.1 方位（AZIMUTH）方位轴角度传感器信号经该插座与 ACU 联接。2.9.2.2 俯仰（ELEVATION ）俯仰轴角度传感器信号经该插座与 ACU 联接。2.9.2.3 极化（POLARIZATION ）极化角度传感器信号经该插座与 ACU 联接。ACU 角度传感器联接时参照下表：ACU 转接头 角度传感器1 1 Z19 9 Z23 3 D511 11 D64 4 D712 12 D87 7 D114 14 D28 8 D315 15 D4注意：按照上表接线。进入参数修改方式，选择功能 3，分别进行AZ、EL 粗（Coarse Code） 、
48、精（Fine Code）分显，当天线转动时，粗、精编码的变化方向应与天线转动方向一致，如不一致，可调换粗、精支路编码中变化方向不一致支路的 SIN，COS （即 D1 和 D3 互换或 D5 和 D7 互换） ，其中，D1、D3 对应粗支路，D5、D7 对应精支路。2.9.3.2 对 PDU 的控制（CONTROL OUT）9221 型天线控制系统使用说明书第 26 页ACU 对 ADU 的控制命令，通过该插座发向 ADU(CONTROL IN)。 2.9.3.3 PDU 状态信号（STATUS IN） PDU 的状态信息通过该插座输入 ACU。2.9.4 电源2.9.4.1 电源输入（220V/50Hz）ACU 所需要的交流 220V、50Hz 电源通过此插座供给 ACU。1.9.4.2 保险丝（FUSE）该插座装入 1.5A 保险丝。2.9.5 接地柱（GND）该接线柱供角度传感器信号电缆的屏蔽层接地使用。2.10 ACU 的维修2.10.1 概述ACU 是一个以单片微机为基础的产品，它的可靠性是比较高的。在使用中出现不
