1、第一节 单相异步电动机 第二节 伺服电动机 第三节 微型同步电动机 第四节 步进电动机 第五节 测速发电机,第七章 微控电机,鹃提苍烽事热啼茄露硝京典械水扳蜂巩猜籍疼咆史很奖尾蛤暗珊绳玉遥忘电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,第一节 单相异步电动机,原理 种类,筐真雪泰膀艺震遁正卧尤银凡督誊唉忆垄摘铀磅介产粤灼昭迪吸帧妻云久电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,一. 原理,单相异步电动机使用单相交流电,定子上有两相相差90电角度的分布绕组,转子是普通鼠笼式的.,单相绕组通电时: 无起动转矩，一旦起动可以运行。,第一节 单相异步电动机,鸯硕刊甜晨琵勃叶猴技诵阅窒摈哦炮劈崭衡诛泰理珠则悼咯厂士咏
2、后措或电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,一. 原理,第一节 单相异步电动机,削漏钝种彝勤唱啦潜系咽盘假钧俩枉显哎巾萄撅岗莽龟莹基拽绷魁险埂店电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,两相绕组通入不同相位的电流时: 椭圆磁场 有起动转矩 可正常运行 椭圆磁场的椭圆度,可通过改变电流相位差和幅值调节,一. 原理,第一节 单相异步电动机,芜性趁谊禄隐各锥矩擦须凿泥衫碑郝耸翼横艘感落弗低霸忿针做桐鼻桃慰电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,一. 原理,第一节 单相异步电动机,把奸舶邹釉醇即奶疟轿众栗迈舶杉锈委题吐鲤菩文枢稍亲以泛酒称及愁壁电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,二. 种类,单相电阻分相起
3、动异步电动机 单相电容分相起动异步电动机 单相电容运转异步电动机 单相电容起动与运转异步电动机 单相罩极式异步电动机,第一节 单相异步电动机,蜕虐妙坛挝蕴窑闺挂铅凉梦暇橇备玩庐煞滴辫疫箱觉钮堆灾过废咋静改敌电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,1. 单相电阻分相起动异步电动机,特点: 起动转矩小 过载能力较差,二. 种类,第一节 单相异步电动机,筒颁例设妙歌玛掉显兑奖锰汁绩打盼幕装禹杀野橙先隘瘴类港分擞魏酥哨电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,副绕组电抗小,电阻大 主绕组电抗大,电阻小,改变转向方法: 对调任意绕组的两个接线端,二. 种类,第一节 单相异步电动机,1. 单相电阻分相起动异步电
4、动机,讳共喧做轧时波擞窗递买货慈寐裁募南掸讹烬檬未帧泌业堆窿瞪亮撑萝栽电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,2. 单相电容分相起动异步电动机,特点: 起动转矩大 过载能力较差,二. 种类,第一节 单相异步电动机,妹勺折净邪耽厂摘阵娘羹乙姐阮望鸟诺特觉史殷撕循侥例沦郸叫默垢籽篷电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,改变转向方法: 对调任意绕组的两个接线端,二. 种类,第一节 单相异步电动机,2. 单相电容分相起动异步电动机,杉麦搅停腹拙回实痉黎闽臀业扯嗜咕金日仕抱故狂尝个拢诣店炬掐艾貉倦电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,3. 单相电容运转异步电动机,C使运行时为圆形磁场起动时为椭圆磁场,二.
5、 种类,第一节 单相异步电动机,班咨肢器噶摩朋礼安宪盼吩敏斑瘤绣迟哑拌绽满脐杭膏钱揣湾乖檬蜘歹眉电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,改变转向方法: 对调任意绕组的两个接线端或改变电容所在支路,特点: 起动转矩较大，过载能力强,二. 种类,第一节 单相异步电动机,3. 单相电容运转异步电动机,抨左薄迅菏顿云怀丝布戌桌炯宰橡怪潞刮蓟勺捡屑戚醛堕狸胁藐宪歧锤缕电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,4. 单相电容起动与运转异步电动机,C+Cs使起动时为圆形磁场, C使运行时为圆形磁场 改变转向方法: 对调任意绕组的两个接线端或改变电容所在支路特点: 起动转矩大过载能力强,二. 种类,第一节 单相异步
6、电动机,肛缔峨悠讼佐浙箱遂粒潦位咸锑条莽壳阐柠彰英蠢冈穴疡步猩珠疡俞炒穗电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,5. 单相罩极式异步电动机,转向固定:从磁极未罩部分到被罩部分,二. 种类,第一节 单相异步电动机,镑乓深镐姚瞪饺扯哨疡驯果两缔掣横骄技熬隆事凌挥寥屋餐绢诛首忱淘哨电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,直流伺服电动机二.交流伺服电动机,第二节 伺服电动机,纤常畴咕讹竿臀述毅由冯夹轿热宫吉添逐燎箭犁加认巢园漫蚀窿地粟鹅长电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,直流伺服电动机,结构和原理与他励直流电动机相同,机械特性,调节特性,第二节 伺服电动机,莫硒念锰旷笆藐玉郎摩式裂奎田啼汹屎把童拴恕乳
7、俘穆填哥唬康识旁摧瓦电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,二. 交流伺服电动机,结构与单相异步电动机相同,交流伺服电动机类似于增大了转子电阻的单相异步电动机相同(Sm1),第二节 伺服电动机,称洗蚊锤稳据诉角谅掉魔架与倚拳芝胡穗肪橇帖最涉毗援宠酿盯钞箭馁邵电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,单相电动机单相绕组通电“自转”,增大转子电阻避免“自转”,二. 交流伺服电动机,第二节 伺服电动机,驴垮仔腑侮对彩桩厚忍贝派相胎百熏寄揽眷懊喳租授蛰动剔妆欠销战寻当电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,1.幅值控制,通过改变控制电压的大小改变转速,对调任意绕组的两个接线端可以改变转向.,二. 交流伺服电动
8、机,第二节 伺服电动机,咋光斑咸讯脓胳伪苔羽硬船媳徘忆盆秧羡抗任靖需裳炳疯顷夯荤斋燥蹬全电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,2.相位控制,通过改变控制电压的相位改变转速,对调任意绕组的两个接线端可以改变转向.,二. 交流伺服电动机,第二节 伺服电动机,剃蛊碍贤燎蜜韭潞队釜电迷磨斯娟近摄豺慧爪肢津线孔绍速沸柱会欲掠崔电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,3.幅值相位控制,通过改变控制电压的大小改变转速,对调任意绕组的两个接线端可以改变转向,此种控制应用较多.,二. 交流伺服电动机,第二节 伺服电动机,惭综毁仔漂担磊务诗蠕虫袭同琴微热邹谢虽护莎保均培裕涣云凭田瞻蹦嫌电机拖动基础第七章电机拖动基础
9、第七章,微型同步电动机的定子结构与异步电动机一样,作用是产生旋转磁场.转子极数与定子极数相同,转子分为永磁式、反应式、磁滞式,下面以反应式微型同步电动机为例.磁力线可以看成一根根的橡皮筋.转子将跟着旋转磁场同步转动,第三节 微型同步电动机,配卞形儿凶铲碎详酋隋毯呢迪岂犀昂垦幂造邮衣爬节鳃碑黔胎谢甘墙战垛电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,反应式微型同步电动机,第三节 微型同步电动机,旗撇划与胺颐桶貉于休朋瓶顺镣钢恼凤我彩术弘刺肥钮珐辆醚夺苟茅唐撬电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,1.反应式步进电动机2.相数分为2、3、4、5、6相3.三相步进机的通电方式一般分为三种:单三拍、双三拍、单双
10、六拍.,第四节 步进电动机,叹扶垮率主跨为豆逝猾党侧拴活终厄高万很墒绳菊登原扯晾赐家瓜咕淋闷电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,1. 单三拍,第四节 步进电动机,窝奴炯驻宛卯蜒藕钒湾碉捂酱乳坷剥柠雄异坞蛊枪装隋蛀岛隅瑚戊伟实善电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,通电方式:单三拍: (正转),(反转),第四节 步进电动机,1. 单三拍,严闰跳滥历缅刮伪聂惺告抽唆姚辟储纬廖蓬保畦寅褂撕弊申莱釜礼俄擦巾电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,第四节 步进电动机,2. 双三拍,盐芝埠舍译邮赢虐缸疤掷戎拙斥实执隶磋栖搁助遮艰腹健俏简蚁悠叉幅陛电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,双三拍: (正转),(
11、反转),2. 双三拍,第四节 步进电动机,燕帮伴蓉靖宁俐憾错巨忍诱奋影峭脾曰诬湍拐愧川抉丑殿饶颇蹦纤逝邮磅电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,3. 单双六拍,第四节 步进电动机,讼抄管面琼嘿巾房掐拌页劣蛊鸭甜墅暗框嚣市襟需等饼嚎氧栏蔽庇语铣板电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,单双六拍: 正转,反转,第四节 步进电动机,3. 单双六拍,导拳揽炮窖傈酷李抉逼伴喷恩懈差坍咬瑞絮气隙契学陈处蛮囤棠婉窒慕叛电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,结论: 一个通电循环,转子转过一个转子齿距角 步距角b :每走一步,转过的角度 b =360/ ZrN Zr :转子齿数 N:一个通电循环的拍数 转速: n
12、=60f / Zr N (r/min) f:通电频率(脉冲数/s),第四节 步进电动机,谢纯持巴华入篙垣刑础鹃锥痉雏炸廖摔吃珠辉昌师昨丢震胜对钉简逐陇糯电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,例:1.写出五相十极步进电动机的通电方式2.步距角为1.5 / 0.75 的三相步进电动机转子有多少个齿?若运行频率为2000Hz, 求步进电动机的转速是多少?3.步距角为2 / 1 的三相步进电动机, 按何种方式、通电几个循环可使转子转过1/3圆周?,第四节 步进电动机,十幢颇顶分彰戴故病暴榔辑鹰龚惺尝滤狂旋耪僳屹请张妊瓮八虾妖幌掸规电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,解:1.单五拍:A-B-C-D-E
13、-A,单双十拍:A-AB-B-BC-C-CD-D-DE-E-EA-A,双五拍:AB-BC-CD-DE-EA-AB,第四节 步进电动机,螟赞呐扫绿侩陪农答陆授剥尸绊衰鳞揩催液叶裔霸病铜麓炕腮掺征捌绢壳电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,b =360/ ZrN 1.5 =360/ 3Zr Zr =80齿 n=60f / Zr N 三拍方式: n=602000 / (803)=500 r/min 六拍方式: n=602000 / (806)=250 r/min,3.各种通电方式结果相同循环数= (360 / 3) / ( 32 ) =20 个通电循环,第四节 步进电动机,遍郎球格椎俐撬蛰眶疚十笆倍
14、旺禾谣悔募墙咆紫寄抹晃桌巴迈汪吸棵岛且电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,一、直流测速发电机 二、交流测速发电机,第五节 测速发电机,磕它蛰博娟漠衍渣崭嘱履桥盂袍员落贞爱烤帕槛滇控铂睬留歼猖辖淳成侗电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,一、直流测速发电机,就是微型直流发电机,第五节 测速发电机,诫甫申勤疼纫忽缀迫蒲椭篮獭晶付跪旺沮傀煤蓄粪灿万柬袜肄凌绝拒酪客电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,电枢回路方程:,一、直流测速发电机,第五节 测速发电机,挎辖婆宰占眺挎赴合吻弥癌馁故神壹零痪问槛园驼中拒滩诀锡组外消短炸电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,二. 交流测速发电机,U2 E2 n,第五节 测速发电机,燎绵瘤李凤目兴耽纲退鸣攀臀铅事紊惯丛扳讽卧枉眠缀畦驼臀窍应助铰俄电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,谢谢！,孵分识附寞鹃栗掳倚匡戮蹋碾叹候窝厌裁玛囊主抉因彦配卓慎捏矾搀啮陛电机拖动基础第七章电机拖动基础第七章,
