1、第 1 章 自动控制的基本概念1.正确理解和掌握负反馈控制原理。2.自动控制系统的组成与分类。3.对控制系统性能的三个基本要求第 2 章 数学模型1. 建立微分方程方法，及掌握用拉氏变换解微分方程的方法。*2. 传递函数定义和性质与控制系统的结构和参数有关，与输入无关。*3. 电路网络传递函数的求取方法。*4. 用结构图等效变换的方法求系统的传递函数。*5. 用梅逊公式求系统的传递函数。第 3 章 时域分析法*1. 正确理解 稳定性的概念及稳定条件，用劳斯判据判断系统的稳定性及稳定条件的方法。注意：由特征方程列劳斯表。2.一、二阶系统的阶跃响应特性；闭环极点（特征方程的根）的位置与暂态性能的关
2、系。*3.二阶欠阻尼系统特征参数 、 对系统动态响应的影响，n动态性能指标计算方法：已知系统结构框 图、参数， 计算性能指标：超调量 和调整%时间 ；st由要求性能指标（超 调量 、调整时间 或稳态误差 ）计算%stse某些参数。4. 正确理解主导极点的概念；*5. 计算稳态误差的计算方法直接由定义式计算或由误差系数计算。第 4 章 根轨迹法1.理解根轨迹的概念、幅值条件、相位条件；*2. 绘制系统常规根轨迹的方法；3. 用等效开环传递函数的概念绘制参量根轨迹；4. 零度根轨迹的绘制方法；*5.由根轨迹图分析系统响应特性与参数条件的关系。 （包括稳定条件、响应有或没有振荡的条件等）第 5 章
3、频率法1.正确理解频率特性的概念；*2. 绘制开环系统极坐标图的方法（注意负实轴穿越点的计算），用 Nyquist 判据判断系统的稳定性*3. 绘制 Bode 图的方法；由 Bode 图计算其相角裕度 和幅值裕度 （dB） ；由最小相位系统的 方法。h )(sGL求*4. Bode 图 中频区的斜率与系统稳定性的关系5. 开环频域指标和时域指标的定性关系；第 6章 线性系统的校正方法*1. 串联超前、滞后校正的设计方法，这 2 种校正方法对系统性能有什么影响？*2. 串 联校正原系统、校正装置和校正后系统 Bode 图的关系和作图；3. 期望特性法反馈校正设计方法；第 7章 离散系统控制理论1. 信号的采样 和保持、采 样定理的概念，离散信号的数学描述方法；2. 微分方程的差分化方法； *3. Z 变换、开环 Z 传递函数（包括采样开关设置的两种情况、带 零阶保持器的情况）、闭环 Z 传递函数的求取方法；*4.离散（采样）系统极点对系统的响应影响,离散（采样）系统的稳定条件；5. 离散（采样）系统稳态误差的计算方法。第 8章 非线性控制系统分析1.非线性系统的特点；*2.正确理解描述函数的概念及其性质，掌握用描述函数分析系统的稳定性、求解自振荡的振幅和频率的方法；3.相平面法的概念，用相平面法分析非线性系统的方法。
