1、51 单片机的定时器_计数器的 C51 编程相关知识点：1、单片机的定时器/计数器，实质是按一定时间间隔、自动在系统后台进行计数的。2、当被设定工作在定时器方式时，自动计数的间隔是机器周期（12 个晶振振荡周期） ，即计数频率是晶振振荡频率的 1/12；3、当定时器被启动时，系统自动在后台，从初始值开始进行计数，计数到某个终点值时（方式 1 时是65535） ，产生溢出中断，自动去运行定时中断服务程序；注意，整个计数、溢出后去执行中断服务程序，都是单片机系统在后台自动完成的，不需要人工干预！4、定时器的定时时间，应该是（终点值-初始值）x 机器周期。对于工作在方式 1 和 12MHz 时钟的单
2、片机，最大的计时时间是（65535-0 ）x1uS=65.535ms。这个时间也是一般的 51 单片机定时器能够定时的最大定时时间，如果需要更长的定时时间，则一般可累加多定时几次得到，比如需要 1 秒的定时时间，则可让系统定时 50ms，循环 20 次定时就可以得到 1s 的定时时间。5、定时器定时得到的时间，由于是系统后台自动进行计数得到的，不受主程序中运行其他程序的影响，所以相当精确；6、使用定时器，必须先用 TMOD 寄存器设定 T0/T1 的工作方式，一般设定在方式 1 的情况比较多，所以可以这样设定：TMOD=0x01(仅设 T0 为方式 1，即 16 位)、TMOD=0x10( 仅
3、设 T1 为方式 1，即 16 位) 、TMOD=0x11(设 T0 和 T1 为方式 1，即都为 16 位)。7、使用定时器，必须根据需要的定时时间，装载相应的初始值，而且在中断服务程序中，很多情况下得重新装载初始值，否则系统会从零开始计数而引起定时失败；8、要使用定时器前，还必须打开总中断和相应的定时中断，并启动之：EA=1(开总中断) 、ET0=1(开定时器 0 中断)、TR0=1(启动定时器 0)、ET1=1(开定时器 1 中断) 、TR1=1( 启动定时器 1);9、注意中断服务程序尽可能短小精干，不要让它完成太多任务，尤其尽量避免出现长延时，以提高系统对其他事件的响应灵敏度./定时
4、器基本例程-1（未使用定时器，一个灯每隔 500ms 亮灭一次）/这是个特意安排的例程，以便与下面的例程 2 进行对比#include sbit led=P27;void delay_ms(unsigned int xms); /ms 级延时子程序/=void main()led=1; /上电初始化，led 灯不亮while(1)led=!led;delay_ms(500);/=void delay_ms(unsigned int xms) /ms 级延时子程序 unsigned int x,y; for(x=xms;x0;x-)for(y=130;y0;y-);/-/定时器基本例程-2（使用
5、定时器，一个灯每隔 500ms 亮灭一次）#include sbit led=P27;unsigned char num;void delay_ms(unsigned int xms); /ms 级延时子程序/=void main()led=1; /上电初始化，led 灯不亮TMOD=0x01; /设定定时器 0 为工作方式 1TH0=(65536-50000)/256; /装载初始值， 12MHZ 晶振 50ms 数为 50000TL0=(65536-50000)%256; /EA=1; /开总中断ET0=1; /开定时器 0 中断TR0=1; /启动定时器 0while(1)delay_m
6、s(8000);/=void delay_ms(unsigned int xms) /ms 级延时子程序 unsigned int x,y; for(x=xms;x0;x-)for(y=130;y0;y-);/- void led_flash() interrupt 1 /使用了定时中断 0 的 led 闪烁子函数 TH0=(65536-50000)/256; /装载初始值，12MHZ 晶振 50ms 数为 50000TL0=(65536-50000)%256; /num+;if(num=10)num=0;led=!led;/定时器基本例程-3/（使用定时器 T1，单片机整个口接的 8 个灯每
7、隔 500ms 亮灭一次）#include #define led_port P0 /宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中unsigned char num;void delay_ms(unsigned int xms); /ms 级延时子程序/=void main()led_port=0xff; /上电初始化，所有 led 灯不亮TMOD=0x10; /设定定时器 1 为工作方式 1（16 位方式）TH1=(65536-50000)/256; /装载初始值， 12MHZ 晶振 50ms 数为 50000TL1=(65536-50000)%256; /EA=1; /开总中断ET1=
8、1; /开定时器 1 中断TR1=1; /启动定时器 1while(1)delay_ms(8000); /这句表明定时中断的运行是在系统后台自动运行的，不需要主函数“操心”/=void delay_ms(unsigned int xms) /ms 级延时子程序 unsigned int x,y; for(x=xms;x0;x-)for(y=130;y0;y-);/- void led_flash() interrupt 3 /使用了定时中断 1 的 8 灯闪烁子函数 TH1=(65536-50000)/256; /装载初始值，12MHZ 晶振 50ms 数为 50000TL1=(65536-5
9、0000)%256; /num+; /计数if(num=10) /计够 10 次，时间就是 10x50ms=500msnum=0; /清零，以便进行下一次 500ms 的 10 次计数led_port=led_port; /整个口接的 led 灯亮灭状态翻转/-/定时器基本例程-4/（同时使用定时器 T0 和定时器 T1，单片机某个口的灯和某个口接的 8 个灯每隔 500ms亮灭一次）#include sbit led=P27;#define led_port P0 /宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中unsigned char num_0,num_1;void delay_ms
10、(unsigned int xms); /ms 级延时子程序/=void main()led=1; /上电初始化，led 灯不亮led_port=0xff; /上电初始化，该口所有 led 灯不亮TMOD=0x11; /设定定时器 0 和定时器 1 都为工作方式 1（16 位方式）TH0=(65536-50000)/256; /装载初始值， 12MHZ 晶振 50ms 数为 50000TL0=(65536-50000)%256; /TH1=(65536-50000)/256; /装载初始值， 12MHZ 晶振 50ms 数为 50000TL1=(65536-50000)%256; /EA=1;
11、 /开总中断ET0=1; /开定时器 0 中断TR0=1; /启动定时器 0ET1=1; /开定时器 1 中断TR1=1; /启动定时器 1while(1)delay_ms(8000); /这句表明定时中断的运行是在系统后台自动运行的，不需要主函数“操心”/=void delay_ms(unsigned int xms) /ms 级延时子程序 unsigned int x,y; for(x=xms;x0;x-)for(y=130;y0;y-);/-void led_flash() interrupt 1 /使用了定时中断 0 的 led 闪烁子函数 TH0=(65536-50000)/256;
12、 /装载初始值，12MHZ 晶振 50ms 数为 50000TL0=(65536-50000)%256; /num_0+; /计数if(num_0=10) /计够 10 次，时间就是 10x50ms=500msnum_0=0; /清零，以便进行下一次 500ms 的 10 次计数led=!led; /led 灯亮灭状态翻转/- void led_all_flash() interrupt 3 /使用了定时中断 1 的 8 灯闪烁子函数 TH1=(65536-50000)/256; /装载初始值，12MHZ 晶振 50ms 数为 50000TL1=(65536-50000)%256; /num_
13、1+; /计数if(num_1=10) /计够 10 次，时间就是 10x50ms=500msnum_1=0; /清零，以便进行下一次 500ms 的 10 次计数led_port=led_port; /整个口接的 led 灯亮灭状态翻转/-/定时器基本例程-5/设定定时器 T0 工作在方式 1 的计数应用状态，/单片机 T0 口（P3.4）接一个按键充当外部脉冲源，/系统对进来的脉冲（每按一次键得一脉冲）进行计数，/计数的结果用接在单片机 P0 口的 8 个 LED 灯表示出来/（大家也可以改成用 1602LCD 来显示，这样更直观）/广西民大物电学院 李映超 2010 年 4 月 14 日
14、#include #define led_port P0 /宏定义，具体的端口尽量不要出现在主函数和主函数中/=void main()TMOD=0x05; /设定定时器 0 为工作方式 1、计数器TH0=0; /清零TL0=250; /TR0=1; /启动定时器 0 进行计数while(1)led_port=TL0; /将计数结果送去显示（用 8 个 LED 灯显示） ，/这里仅显示 16 位计数器的低 8 位定时器 0 仍旧工作在计数器状态，增加定时器 1 工作在定时状态，得到 1s 的定时时间，定时时间到后，将定时器 0 计数得到的脉冲数去显示，则这个脉冲数就是所输入的外部信号的频率，从而构成一个简单而准确的频率计！不过，这个简单的“频率计” 能够计量的信号频率（脉冲数） ，受单片机中断响应速度的影响，一般只能达到单片机系统时钟晶振的 1/24，所以要能够测量更高的频率，必须使用前置分频器，对更高频率的待测输入信号进行预分频！
