比例放大板调试指导The Debugging Roution of ATOS proportional amplifier该调试说明以盘刹使用的放大板为例 .对于猫头扭矩限制使用的放大板 ,调节方法相同 .1. 调试工具:数字式万用表一只,一字螺丝刀一把.2. 最大输出电压的调节a) 将万用表调整到直流电压检测挡(DC)，再把万用表正极表笔接触到 a26 号端子，负极表笔接触到 a28 号端子，如图b) 观察万用表上是否有电压值，如果有，用螺丝刀调节放大板S1 死区调整旋钮 ，使得万用表上显示电压为 0V。c) 拉动盘刹制动手柄到最大位置, 观察万用表上电压值.通过 S1调节增益调整旋钮 使得万用表读数为 10VDC.3.最大输出电流调节a) 将万用表调整到直流电压检测挡，再把万用表正极表笔插入到前面板的电流输出正极孔 内，负极表笔插入到负极孔 内. b) 拉动盘刹制动手柄到最大位置, 观察万用表上电压值 .通过调节 S1 增益调整旋钮 使得万用表读数为 2.1V.此时对应放大板最大输出电流 2.1A.3. 上升及下降斜坡设定(默认设置即可).宏天公司技术部2011.4.19
