1、勤奋早起的小勤务兵,学习目标,学习环境光传感器的应用；知道“环境光测量”模块的应用范围及其作用；掌握应用“环境光测量”模块编写程序的方法。,环境光传感器,环境光传感器是一种能够测量到可见光强弱的电子部件，主要用于测量环境光的强弱。,机器人迎宾员利用光闸传感器检测外界的信息（即有没有人靠近），觉得自身的状态（静或动）。当光闸传感器检测到客人时，就会向机器人的大脑RCU发一个信息，告诉它有客人来了，需要退让鸣音，欢迎客人。RCU 根据这一信息启动“马达”模块，后退一段时间， 再启动发音模块。如果光闸传感器没有检测到客 人，RCU将根据收到的信息启动发光模块。,机器人工作原理,“勤务兵机器人”程序流
2、程图,设置“环境光测量”模块,1、从“光电传感器”库中拖出“环境光测量”图标到主编辑窗口，并定义硬件信息。,设置“环境光测量”模块,2、在主编辑窗口双击“环境光测量”图标，在弹出的【属性】框中为它增加硬件信息。,设置“环境光测量”模块,3、打开【变量】对话框，添加“局部变量”，更改变量名，为“光闸检测”模块设置“返回变量”。,设置“环境光测量”模块,4、继续设置【属性】框中的“返回变量”信息。,编写分支程序,1、环境光测量有两个任务分支，从“流程控制”模块库中将“条件分支”图标拖到到主编辑窗口。,编写分支程序,2、双击“条件分支”图标，在弹出的【属性】框中进行设置，定义条件的要求。 变量表达式“light150”是环境光传感器检测到天亮的状态。,编写分支程序,3、第一个任务分支：如果机器人“感觉”到天亮了，则执行“light150”的分支，唱歌叫我们起床。,编写分支程序,4、第二个任务分支：如果机器人检测到当前的环境光值小于设定的值，就静音等待。,加一个条件循环，使所有的动作不断地循环执行。,保存并编译文件后，单击下载图标把程序下载到机器人的大脑中。,
