1、一、创意大奖赛 2011 年比赛任务、规则与评分要点1 比赛任务1.1 任务概要设计和制造可依靠自身动力飞行的新型无人飞行器，并进行设计方案介绍和飞行演示。1.2 演示飞行场地演示飞行地点位于北京中国航空博物馆内。起降场地长 260 米，宽 15 米。飞行高度低于 100 米，斜距小于 400 米，不得飞入跑道南侧。2 比赛规则2.1 无人飞行器设计要求为倡导原始创新，对无人机设计要求为：1) 飞行原理创新； 2) 气动布局创新。不限制飞行器的样式，一切能体现原始创新和集成创新的无人飞行器均可参加，特别鼓励展现航空文化和绿色航空的理念。2.2 系统使用频率要求系统使用频率应符合国家无线电管理委
2、员会的频率分配规定，参赛者应在规定时间上报系统使用频率，一经上报不能改变。现场不能随意开机，届时赛场将备扫频仪和 GPS 信号监视设备，违例者将被取消参赛资格2.3 比赛方式1) 设计方案介绍；2) 演示飞行，演示飞行不限制控制方式。3 评分要点满分 1000 分，根据设计方案介绍和演示飞行，按下列因素和计算公式评分：总分=（A+ B） C其中：A 为创新性得分，B 为可用性得分；C 为表征可实现性的系数。每队介绍和质询时间 15 分钟，演示飞行总时长不得超过 10 分钟，空中飞行不超过 3 分钟。总分获得 800 分及以上者具有获大奖资格。每个奖项按得分多少排序。3.1 飞行器设计方案介绍要
3、求飞行器设计说明的内容应该包括但不限于以下内容：1) 飞行器的设计方案及三面图；2) 创新点；3) 性能预估及技术发展途径；4) 现实及潜在应用。设计说明文本最多 30 页（不包括附录）。应提交电子版设计说明及 5 分钟的视频（含 3 维演示动画或试制录像）。3.2 创新性评分（A：800 分）在参赛飞行器与设计方案主要创新点一致的前提下，根据以下要素评分：1) 原理独特性；（包含但不限于：飞行原理、推进原理、控制原理等）2) 布局创新性；（包含但不限于：气动布局、结构布局、功能布局等）3) 方式新颖性；（包含但不限于：飞行方式、起降方式、应用方式等）4) 要素集成性。（包含但不限于：文化要素
4、、环保要素、成本要素等）3.3 可用性评分（B：200 分）根据参赛飞行器可能形成的任务能力与特点（如大载重、高机动、长航时等）及应用前景进行综合评分。3.4 可实现性系数（C：0.00-1.00）可实现性系数 C 为以下系数之和（保留两位小数）：1) 实物制作（0.00-0.25）（指完成具备实际飞行能力的参赛飞行器）；2) 实现起飞（0.00-0.25）（指可以靠自身动力起飞）；3) 可控留空（0.00-0.25）（指稳定留空，且姿态和航迹可控）；4) 完好降落（0.00-0.25）（指安全和完整的着陆）。4 附则1) 参赛作品应不侵犯他人知识产权，如发生知识产权纠纷，后果由参赛者自负；2
5、) 参赛者必须对飞行器的安全性作详细设计，制定应急操作程序和特情处置预案；3) 大赛组委会有权取消有可能引起严重安全问题的作品的现场飞行演示；4) 参赛者应服从比赛现场管理；5) 此文件最终解释权归大赛组委会技术委员会。二、竞技大奖赛 2011 年比赛任务、规则与评分要点1.1 任务摘要 参赛者设计和制造小型常规固定翼无人机系统，完成自主起飞、空中自主飞行和在模拟航母甲板上的自主着舰演示飞行。1.2 比赛场地比赛场地设置在北京中国航空博物馆内，由起飞跑道、飞行空域和模拟航母甲板组成。起飞跑道为沥青跑道，长 260 米，宽 15 米；飞行空域范围为 1 千米1 千米，高度限制 200 米，如图
6、1 和图 2 所示。图 1 飞行空域及参考航线示意图 图 2 起飞跑道和模拟甲板位置示意图模拟航母甲板有效着舰区范围长 30 米，宽 8 米，高出地面 0.8 米，如图 3所示。在着舰区设置 4 根间距 4 米的拦阻索。拦阻索为长度 8 米、直径 5 毫米的尼龙索，中心高出有效着舰区平面 30 毫米。拦阻索与沙袋阻尼装置相连，沙袋阻尼装置可配置不同重量的沙袋，由参赛者自行选择和调试。组委会提供拦阻索、沙袋阻尼装置和沙袋。图 3 模拟航母甲板示意图 图 4 起飞和着舰限宽门示意图在起飞段和着舰段，分别设置 15 米宽，高度不限的限宽门。起飞限宽门位于起飞线前方 50 米处，着舰限宽门位于第 2
7、拦阻索后方 100 米处。2 比赛规则2.1 无人机系统要求1) 无人机样式：限常规固定翼及前三点轮式起落架，安装拦阻尾钩，翼载荷不小于 100 克/平方分米；2) 无人机尺寸：翼展 24 米；3) 起飞重量：820 千克（含油料或电池）；4) 动力装置：除燃气喷气式发动机和火箭式发动机外不限；5) 控制方式：自动控制，无人机需设置保证安全的应急人工遥控装置；6) 引导方式：不做限制，鼓励使用除 DGPS 和 GPS 以外的引导系统；7) 起飞方式：限自身动力滑跑起飞；8) 着舰方式：限带动力滑跑方式拦阻着陆（禁止以失速方式降落）；9) 数据传输：安装数据链路，在地面实时显示飞行轨迹（可选显示
8、前视图像）。2.2 系统使用频率要求系统使用频率应符合国家无线电管理委员会的频率分配规定，参赛者应在规定时间上报系统使用频率，一经上报不能改变。现场不能随意开机，届时赛场将备扫频仪和 GPS 信号监视设备，违例者将被取消参赛资格。2.3 比赛方式比赛时各队上场队员（包括机务、应急遥控操作手和地面站操作员在内）不得多于 5 人。参赛者进场后在规定时间内完成飞行准备，每一轮飞行在 5 分钟内完成飞行任务，具体安排见比赛程序细则。图 5 反向起飞、着舰航线示意图 图 6 着舰下滑线示意图起飞点位于跑道中心区附近，如图 3 所示，起飞和着舰方向根据气象条件由组委会决定，一旦决定，在半天的比赛中不再更换
9、。无人机从起飞线开始滑跑起飞，穿过起飞限宽门后，向跑道北侧限定空域建立飞行航线，飞行高度不超过 100 米。在完成一次航母模拟甲板上空（高度不超过 50 米）通场飞行后，进入着舰航线，穿过着舰限宽门后在有效着舰区钩索着舰。无人机在有效着舰区接舰并钩住 4 根拦阻索中的任意一根并停稳为着舰成功。如未钩住拦阻索，可自动或人工遥控停止，可进入下一轮比赛。具备自主复飞功能的无人机可在未勾住拦阻索时自主复飞，且只能复飞 1 次，复飞过程中如采用除应急操作外的任何人工干预，将被取消参赛资格。飞行比赛共进行 2 轮，取最好一次的成绩。无人机必须在危及安全时，可以切入遥控安全应急状态进行应急处置。各参赛队需在
10、比赛上场前提交书面的航路规划图及有关说明。3 评分要点总分 1000 分，根据无人机起飞、航线飞行和下滑拦阻着舰过程，综合着陆引导原理先进性、飞行控制的精确性和稳定性、抗过载结构设计等内容评分，设加分和减分项。分值包含起飞评分、着舰评分、评分加减项，系统设计报告作为评分参考。每个评分项由评委打分取平均值计入总分。总分获得 800 分及以上的参赛者具有获大奖资格，大奖及其他各奖项按分数高低取名次。3.1 无人机系统设计报告要求参赛者应提供设计报告电子版及 5 分钟的视频（含试制过程、实验试飞等），设计报告文本最多 30 页（不包括附录）。设计报告的内容应包括但不限于以下内容：1) 设计方案和特点
11、；2) 三面图；3) 飞行引导/控制方式；4) 使用频率；5) 系统性能和安全性。3.2 起飞评分（满分 150 分）表 1. 起飞评分要点注： 1. 在 20 米、40 米处设距离标志；2. 擦碰指在内侧虽碰到门柱，但继续通过起飞成功；3. 摆动较大指纵向和侧向姿态摆动；4. 擦地指飞机起飞后又有机体的任何部位擦到地面。3.3 着舰评分要点（满分 850 分）表 2. 着舰评分要点评分项起飞滑跑距离（满分 50） 起飞限宽门（满分 50）起飞飞行姿态（满分50）1 小于 20 米 50 穿过限宽门 50 稳定起飞 502 20-40 米 40 擦碰限宽门 25 摆动较大 25-453 大于
12、40 米 5-25 偏出限宽门 0-10 起飞擦地 0-20着舰精确性（满分 600）评分项下滑限宽门（满分 50） 落点分 钩索分完好程度（满分 200）钩住 1 号索 100钩住 2 号索 500钩住 3 号索 3001. 穿过限宽门 50主起落第一落点在绿区100钩住 4 号索 200整机完好 2002. 擦碰限宽门 25主起落第一落点在黄区50 钩住任意索 50 起落架受 损 80-1803. 偏出限宽门 0-10主起落在有效 0 钩住任意索 0 机体受损 0-80注： 1. 钩住多道索停稳的，以第一次钩住的索计分；2. 起落架受损指起落架损毁、机体基本完好；3. 机体受损指起落架完好
13、或损坏，但机体损毁严重；4. 着舰精确性的分值是落点分与钩索分之和，如落绿区钩 1 号索，得 200 分（100+100），以此类推。3.4 加减分项 表 3. 加减分项注： 1.冲出有效着舰区指钩索成功，但无人机冲出黄区；2. 超时指超过比赛规定的进场准备和撤场的总时间；3.机体擦舰指机翼、机身任何部位擦碰舰面，但仍平稳钩索停稳；4. 超空域飞行指超出指定的 10001000 米飞行空域；5. 航空文化创意指飞行器、参赛队伍所体现的航空文化内涵，包括但不限于：飞行器的独特布局、涂装、符号，参赛队的服装、表演等。4 附则 1) 参赛无人机应不侵犯他人知识产权，如发生知识产权纠纷，后果由参赛者自
14、负；2) 参赛者必须对无人机的安全性作详细设计，制定应急操作程序和特情处置预案，并确保无人机不得飞入跑道南侧空域；3) 大赛组委会有权取消有可能带来严重安全问题的参赛无人机的比赛资格；4) 参赛者应服从比赛现场管理；5) 此文件最终解释权归大赛组委会技术委员会。着舰区外评分项 加分项（最高 300 分） 减分项（最多 200 分）1. 不使用 DGPS 或 GPS 引导着舰 50-150 冲出有效着舰区 502. 装载前视摄像装置，且可实时下传图像供地面显示 20 超时 10-503. 通场飞行高度小于 15 米 20 前轮先接舰 10-504. 起飞重量超过 8 千克每 2 千克加 10 分 10-60 机体擦舰 10-505. 航空文化创意 10-50 超空域飞行 10-50
