1、第 1 页 共 11 页 三一重工股份有限公司 智能本院 泵车排故手册( 电气类 ) 编制人： 吴罕奇 13787138773 陈安涛 13875956576 审核人： 许建中 13808455645 第 2 页 共 11 页 第一章 概述 3 第二章 泵送类故障 3 一、不能正泵 3 二、可以正泵，不能反泵 .3 三、主缸点动异常 .3 四、摆缸点动异常 .4 五、退活塞异常 .4 六、搅拌异常 4 七、排量不能调节 .4 第三章 臂架类故障 5 一、臂架旋转左限位 5 二、臂架右转 5 三、各臂架不能动作 6 第四章 其它故障 . 6 一、升速异常 6 二、水洗异常 7 三、风扇动作异常
2、.7 四、风扇补油异常 .7 五、支腿动作异常 .7 六、蓄能器动作异常 7 七、喇叭控制异常 .8 八、紧停异常 8 九、油温异常 8 第五章 SYMC输入输出点功能一览表 . 9 第 3 页 共 11 页 第一章 概述 本手册主要是为了方便服务工程师的现场排故而编写的。手册中包含了三种基于 SYMC 控制器的泵车故障类型，并分析了故障原因，提出了解决方法。服务工程师在确认故障时务必要先仔细查看显示屏的 IO测试，并拍照留存。手册中“”所引用的内容为 SYLD 显示屏的显示信息。 第二章 泵送类故障 一、不能正泵 故障现象 可能原因 处理方法 “遥控正泵 B214”不得电 线路故障 检查 B
3、214 的电压，应为 24V。 近控下“正泵 A125”不得电 线路故障 检查 A125 的电压，应为 24V。 “油泵位置指示 A206“不得电 在行驶位置 切换至泵送状态。 “Can 遥控器通讯或线路故障” 通讯线路故障 检查 A218 和 A222 的线路 速度能升速，不打泵 初始参数错误 核对 “液压系统”选项。 升速，不打泵，显示“SQ2 线路故障” 初始参数错误 核对 “排量选择”选项。 速度为怠速，不升速,遥控器无反应 初始参数错误 核对“遥控器选择”“智能臂架”选项 可以打泵，排量可调，但换向次数异常 初始参数错误 “参数修改”页面高低压 DT0 脉宽值，并设置合适值。 其他
4、不满足某些条件 检查以下必须满足的条件：速度1000、非紧停、油温200、非紧停、非泵送、非主缸点动、非摆缸点动、非预热、近控 六、搅拌异常 故障现象 可能原因 处理方法 “油泵位置指示 A206”不得电 在行驶位置 切换至泵送状态。 “搅拌开关 A210”不得电 线路故障 检查 A210 的电压，应为 24V。 “搅拌阀 A118”不得电 线路故障 检查 A118 的电压，应为 24V。 “搅拌反转阀 A127”不得电 线路故障 检查 A127 的电压，应为 24V。 搅拌阀和水泵阀同时得电 线路故障 检查搅拌和水泵开关是否同时为 24V。 其他 不满足某些条件 检查以下必须满足的条件：速度
5、200 七、排量不能调节 故障现象 可能原因 处理方法 遥控时不能调节 初始参数错误； 核对“排量调节方式”。 近控“排量增加 A113”不得电 线路故障 检查 A113 的电压，应为 24V。 近控“排量减少 A114”不得电 线路故障 检查 A114 的电压，应为 24V。 调节排量时 DT0 电压不变化 排量已超过了 60%70% 此时排量依靠升速来调节 第 5 页 共 11 页 第三章 臂架类故障 一、臂架旋转左限位 故障现象 可能原因 处理方法 “油泵位置指示 A206”不得电 在行驶位置 切换至泵送状态。 “旁通阀 B204”未得电 KA5 已动作或线路故障 检查 B204 到 1
6、19（KA5 的常闭）的电压，KA5 不应动作 “左旋转限位 B119”得电（接近开关限位） 左侧接近开关误动作 检查 B119 的电压，限位时为 0V。 “左旋转限位阀 B225”不得电 线路故障 检查 B225 的电压，应为 24V。 “臂架左旋转电磁阀或线路故障“ 线路故障 检查 B207 的电压，应为 24V。 旋转角度与实际角度不符 编码器零点设定不当 重新零点标定 支腿全打开时显示旋转左限位，-0.5200、非紧停 二、臂架右转 故障现象 可能原因 处理方法 “油泵位置指示 A206”不得电 在行驶位置 切换至泵送状态。 “旁通阀 B204”未得电 KA5 已动作或线路故障 检查
7、B204 到 119（KA5 的常闭）的电压，KA5 不应动作 “右旋转限位 B111”得电（接近开关限位） 右侧接近开关误动作 检查 B111 的电压，限位时为 0V。 “右旋转限位阀 B226”不得电 泵送电气回路故障 检查 B226 的电压，应为 24V。 “臂架右旋转电磁阀或线路故障“ 线路故障 检查 B213 的电压，应为 24V。 旋转角度与实际角度不符 显示旋转角度200、非紧停 三、各臂架不能动作 故障现象 可能原因 处理方法 “油泵位置指示 A206”不得电 在行驶位置 切换至泵送状态。 不升速 初始参数错误； 核对“遥控器选择”或“智能臂架”参数的设置。“旁通阀 B204”
8、未得电 KA5 已动作或线路故障 检查 B204 到 119（KA5 的常闭）的电压，KA5 不应动作 “臂架动作 B114”不得电 普通遥控器模式下线路故障 检查 B114 的电压，应为 24V。 1 臂伸出电磁阀不得电 线路故障 检查 A101 的是否有电压。(DT21) 1 臂折回电磁阀不得电 线路故障 检查 A103 的是否有电压。(DT22) 2 臂伸出电磁阀不得电 线路故障 检查 A106 的是否有电压。(DT23) 2 臂折回电磁阀不得电 线路故障 检查 A108 的是否有电压。(DT24) 3 臂伸出电磁阀不得电 线路故障 检查 A207 的是否有电压。(DT25) 3 臂折回
9、电磁阀不得电 线路故障 检查 A213 的是否有电压。(DT26) 4 臂伸出电磁阀不得电 线路故障 检查 B101 的是否有电压。(DT27) 4 臂折回电磁阀不得电 线路故障 检查 B103 的是否有电压。(DT28) 5 臂伸出电磁阀不得电 线路故障 检查 B106 的是否有电压。(DT29) 5 臂折回电磁阀不得电 线路故障 检查 B108 的是否有电压。(DT30) “臂架到位 B212”得电 线路故障 检查 B212 的电压，不能为 24V。 其他 不满足某些条件 检查以下必须满足的条件：速度200、非紧停 第四章 其它故障 一、升速异常 故障现象 可能原因 处理方法 不升速，保持
10、怠速 初始参数错误； 核对 “发动机测速”“底盘类型”参数的设置。速度显示为 0 未切换至油泵位置 切换泵送行驶开关。 速度显示为 0 初始参数错误 核对 “速度控制基准”“底盘类型”选项。 速度显示为 0 档位挂错 重新挂档 超速 发动机速度1900 发动机熄火重启 发动机测速故障 发动机速度2000 或者在（50300）间 发动机熄火重启或去掉调速板上 R32 电阻 （五十铃底盘） “分动箱测速或线路故障“ 分动箱速度2000 或者在（50300）间 发动机熄火重启 “升速故障“ 测速在（300600）间 发动机熄火重启 “升速 B102”不得电 升速时线路故障 检查 B102 的是否有电
11、压。 “降速 A201”不得电 降速时线路故障 检查 A201 的是否有电压。 第 7 页 共 11 页 二、水洗异常 故障现象 可能原因 处理方法 水泵阀得电异常 参数错误 核对 “液位开关”和“水流开关”的选择。 “水泵开关 A112”不得电 线路故障 检查 A112 的电压，应为 24V。 “水泵阀 A126”不得电 线路故障 检查 A126 的电压，应为 24V。 搅拌阀和水泵阀同时得电 线路故障 检查搅拌和水泵开关是否同时为 24V。 三、风扇动作异常 故障现象 可能原因 处理方法 “油泵位置指示 A206”不得电 在行驶位置 切换至泵送状态。 “温控开关 B220”不得电 线路故障
12、 检查 B220 的电压，应为 24V。 风冷马达不得电 线路故障 检查 A202 的电压，应为 24V。 其他 不满足某些条件 检查以下必须满足的条件：速度200、温度传感器、温度显示40 四、风扇补油异常 故障现象 可能原因 处理方法 “油泵位置指示 A206”不得电 在行驶位置 切换至泵送状态。 “温控开关 B220”不得电 线路故障 检查 B220 的电压，应为 24V。 风冷马达不得电 线路故障 检查 A202 的电压，10s 内应为 24V。 风机补油阀 DT16 不得电 线路故障 检查 A205 的电压，应为 24V。 其他 不满足某些条件 满足风扇动作的条件下，系统无动作延时
13、8S、支腿阀 DT15 未动作、速度200、非紧停、近控、非正泵，臂架到位开关 六、蓄能器动作异常 故障现象 可能原因 处理方法 “油泵位置指示 A206”不得电 在行驶位置 切换至泵送状态。 第 8 页 共 11 页 “蓄能器 B202”不得电 线路故障 检查 B202 的电压，应为 24V。 其他 不满足某些条件 在速度200 时，以下条件必须满足其一：泵送启动，活塞退出，预热，主缸点动，摆缸点动，无任何动作时得电 20 秒失电 40 秒。 七、喇叭控制异常 故障现象 可能原因 处理方法 “油泵位置指示 A206”不得电 在行驶位置 切换至泵送状态。 “喇叭控制 A116”不得电 线路故障
14、 检查 A116 的电压，应为 24V。 “喇叭 B105”不得电 线路故障 检查 B105 的电压，应为 24V。 动支腿报警 臂架到位开关没有动作 检查 B212 的电压，开关动作应为 24V。 其他 选择防倾翻功能时 以下条件只要满足其一将报警：横向角度3 ，横向角度5 ，水平倾斜角度80 检查油温传感器或停泵冷却 “温度传感器损坏或线路故障“ 输入值 30 检查油温传感器 第 9 页 共 11 页 第五章 SYMC 输入输出点功能一览表 输入点 功能 动作时的电平及参考电压 A218 0#通讯总线 H连接遥控接收器、旋转编码器、倾角传感器 2-3V A222 0#通讯总线 L连接遥控接
15、收器、旋转编码器、倾角传感器 2-3V B218 1#通讯总线 H连接显示屏、GPS 2-3V B222 1#通讯总线 L连接显示屏、GPS 2-3V B114 臂架动作信号普通遥控器控制臂架动作时给 SYMC 的信号 高电平 24V A112 水泵检测输入串联有 S15 开关 高电平 24V A113 排量增加由排量调节钮子开关控制，普通遥控器增加排量为 A113 高电平 24V A114 排量减少由排量调节钮子开关控制，普通遥控器增加排量为 A114 高电平 24V A116 喇叭按钮由喇叭钮子开关控制，普通遥控器控制喇叭为 A116 高电平 24V A119 行驶位置由 SQ11 开关检
16、测 低电平 0V A120 泵送位置由 SQ12 开关检测 低电平 0V A124 遥控由遥控/近控钮子开关控制 高电平 24V A125 正泵由正/反泵钮子开关控制 高电平 24V A208 反泵由正/反泵钮子开关控制 高电平 24V A209 高压由高/低压开关控制 高电平 24V A210 搅拌由搅拌/水泵开关控制 高电平 24V A211 主缸左进由主缸点动开关控制 高电平 24V A212 主缸右进由主缸点动开关控制 高电平 24V B125 摆缸左摆由摆缸点动开关控制 高电平 24V A215 摆缸右摆由摆缸点动开关控制 高电平 24V A117 电控换向接近开关 SQ1 高电平
17、24V A220 电控换向接近开关 SQ2 高电平 24V B124 电控换向接近开关 SQ3 高电平 24V A214 电控换向接近开关 SQ4 高电平 24V B212 臂架到位信号由臂架到位开关控制 高电平 24V A111 左前支腿到位检测 SQ14支腿收拢时开关动作 低电平 0V A121 左后支腿到位检测 SQ15支腿收拢时开关动作 低电平 0V A128 右前支腿到位检测 SQ16支腿收拢时开关动作 低电平 0V B121 右后支腿到位检测 SQ17支腿收拢时开关动作 低电平 0V A129 活塞左退由退活塞开关控制（电控换向） 低电平 0V B128 水流开关 低电平 0V B
18、220 温控开关 高电平 24V B109 压力开关与搅拌反转 高电平 24V B112 紧急停止由 KA5 的常开控制，KA5 得电紧停 高电平 24V 紧急回路泵车上各紧停开关的常开触点 39A 并联，再连接 KA5 的线圈 B113 支腿伸出 高电平 24V B211 支腿收回 高电平 24V 第 10 页 共 11 页 B115 活塞退出由活塞退出开关控制 高电平 24V B116 活塞恢复由活塞恢复开关控制 高电平 24V B117 油压表由油压表开关控制 高电平 24V B208 预热开关由预热开关控制 高电平 24V B210 手动升速由升速/降速开关控制 高电平 24V B20
19、9 手动降速由升速/降速开关控制 高电平 24V B119 左旋限位由左限位开关控制 低电平 0V B111 右旋限位由右限位开关控制 低电平 0V B129 压力检测一 低电平 0V B120 压力检测二 低电平 0V B214 遥控正泵普通遥控器控制 高电平 24V B215 遥控反泵普通遥控器控制 高电平 24V 输出点 功能 动作时的电平及参考电压 B206 主油泵比例阀 DT0电比例调节 070%排量，70%100%排量依靠升速调节 5-26V 间变化A102 泵送总阀 DT1串联 KA5 的常闭触点 121 高电平 24V B118 主缸左进 DT2 高电平 24V A104 主缸
20、右进 DT3 高电平 24V A105 摆缸左进 DT4 高电平 24V B126 摆缸右进 DT5 高电平 24V A107 高压阀 高电平 24V B127 减振阀一 高电平 24V A110 减振阀二 高电平 24V A118 搅拌阀 高电平 24V A126 水泵阀 高电平 24V A127 搅拌反转阀 高电平 24V B202 蓄能器 高电平 24V A202 风冷马达 高电平 24V A203 活塞退出阀 高电平 24V A204 支腿阀 高电平 24V A205 风机补油阀 高电平 24V B203 油泵位置切换由泵送/行驶开关切换 高电平 24V A206 油泵位置指示串联 K
21、A15 的线圈 高电平 24V B204 旁通阀串联 KA5 的常闭触点 119 高电平 24V B205 臂架阀 高电平 24V B107 遥控电源串联 KA2 的线圈 高电平 24V B105 喇叭控制串联 KA8 的线圈 高电平 24V B104 油压表开关阀 高电平 24V B201 巡航及五十铃调速 高电平 24V B102 升速 高电平 24V 第 11 页 共 11 页 A201 降速 高电平 24V A115 分动箱测速 0-26V 间变化A109 发动机测速 0-26V 间变化A101 1 臂伸出电磁阀 0-26V 间变化A103 1 臂折回电磁阀 0-26V 间变化A106
22、 2 臂伸出电磁阀 0-26V 间变化A108 2 臂折回电磁阀 0-26V 间变化A207 3 臂伸出电磁阀 0-26V 间变化A213 3 臂折回电磁阀 0-26V 间变化B101 4 臂伸出电磁阀 0-26V 间变化B103 4 臂折回电磁阀 0-26V 间变化B106 5 臂伸出电磁阀 0-26V 间变化B108 5 臂折回电磁阀 0-26V 间变化B207 左旋转电磁阀 0-26V 间变化B213 右旋转电磁阀 0-26V 间变化B225 左限位阀为低电平时，阀得电表示不限位 低电平 0V B226 右限位阀为低电平时，阀得电表示不限位 低电平 0V A225 发动机熄火串联 KA3 的线圈，为低电平时，KA3 得电熄火 低电平 0V
