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1、PLC 的工作原理 PLC 是 采 用 “顺 序 扫 描 ， 不 断 循 环 ”的 方 式 进 行 工 作 的 。 即 在 PLC 运 行 时 ， CPU 根 据 用 户 按 控 制 要求 编 制 好 并 存 于 用 户 存 储 器 中 的 程 序 ， 按 指 令 步 序 号 （ 或 地 址 号 ） 作 周 期 性 循 环 扫 描 ， 如 无 跳 转 指 令 ， 则 从第 一 条 指 令 开 始 逐 条 顺 序 执 行 用 户 程 序 ， 直 至 程 序 结 束 。 然 后 重 新 返 回 第 一 条 指 令 ， 开 始 下 一 轮 新 的 扫 描 。在 每 次 扫 描 过 程 中 ， 还 要

2、 完 成 对 输 入 信 号 的 采 样 和 对 输 出 状 态 的 刷 新 等 工 作 。PLC 的 一 个 扫 描 周 期 必 经 输 入 采 样 、 程 序 执 行 和 输 出 刷 新 三 个 阶 段 。PLC 在 输 入 采 样 阶 段 ： 首 先 以 扫 描 方 式 按 顺 序 将 所 有 暂 存 在 输 入 锁 存 器 中 的 输 入 端 子 的 通 断 状 态 或 输 入 数 据读 入 ， 并 将 其 写 入 各 对 应 的 输 入 状 态 寄 存 器 中 ， 即 刷 新 输 入 。 随 即 关 闭 输 入 端 口 ， 进 入 程 序 执 行 阶 段 。PLC 在 程 序 执 行

3、 阶 段 ： 按 用 户 程 序 指 令 存 放 的 先 后 顺 序 扫 描 执 行 每 条 指 令 ， 经 相 应 的 运 算 和 处 理 后 ， 其 结 果再 写 入 输 出 状 态 寄 存 器 中 ， 输 出 状 态 寄 存 器 中 所 有 的 内 容 随 着 程 序 的 执 行 而 改 变 。输 出 刷 新 阶 段 ： 当 所 有 指 令 执 行 完 毕 ， 输 出 状 态 寄 存 器 的 通 断 状 态 在 输 出 刷 新 阶 段 送 至 输 出 锁 存 器 中 ， 并 通过 一 定 的 方 式 （ 继 电 器 、 晶 体 管 或 晶 闸 管 ） 输 出 ， 驱 动 相 应 输 出

4、设 备 工 作 。PLC 的 组 成 部 分 成 每 一 部 分 所 起 的 作 用 可 编 程 控 制 器 的 结 构 多 种 多 样 ， 但 其 组 成 的 一 般 原 理 基 本 相同 ， 都 是 以 微 处 理 器 为 核 心 的 结 构 。 通 常 由 中 央 处 理 单 元 （ CPU） 、 存 储 器 （ RAM、 ROM） 、 输 入 输 出 单 元（ I/O） 、 电 源 和 编 程 器 等 几 个 部 分 组 成 。 1 中 央 处 理 单 元 （ CPU） CPU 作 为 整 个 PLC 的 核 心 ， 起 着 总 指 挥 的 作 用 。 CPU 一 般 由 控 制 电

5、路 、 运 算 器 和 寄 存 器 组 成 。 这 些 电 路 通常 都 被 封 装 在 一 个 集 成 电 路 的 芯 片 上 。 CPU 通 过 地 址 总 线 、 数 据 总 线 、 控 制 总 线 与 存 储 单 元 、 输 入 输 出 接口 电 路 连 接 。 CPU 的 功 能 有 以 下 一 些 ： 从 存 储 器 中 读 取 指 令 ， 执 行 指 令 ， 取 下 一 条 指 令 ， 处 理 中 断 。 2 存 储 器 （ RAM、 ROM） 存 储 器 主 要 用 于 存 放 系 统 程 序 、 用 户 程 序 及 工 作 数 据 。 存 放 系 统 软 件 的 存 储 器

6、称 为 系 统 程 序 存 储 器 ;存 放应 用 软 件 的 存 储 器 称 为 用 户 程 序 存 储 器 ； 存 放 工 作 数 据 的 存 储 器 称 为 数 据 存 储 器 。 常 用 的 存 储 器 有RAM、 EPROM 和 EEPROM。 RAM 是 一 种 可 进 行 读 写 操 作 的 随 机 存 储 器 存 放 用 户 程 序 ， 生 成 用 户 数 据 区 ， 存 放 在RAM 中 的 用 户 程 序 可 方 便 地 修 改 。 RAM 存 储 器 是 一 种 高 密 度 、 低 功 耗 、 价 格 便 宜 的 半 导 体 存 储 器 ， 可 用 锂 电池 做 备 用

7、电 源 。 掉 电 时 ， 可 有 效 地 保 持 存 储 的 信 息 。 EPROM、 EEPROM 都 是 只 读 存 储 器 。 用 这 些 类 型 存 储 器固 化 系 统 管 理 程 序 和 应 用 程 序 。3 输 入 输 出 单 元 （ I/O 单 元 ） I/O 单 元 实 际 上 是 PLC 与 被 控 对 象 间 传 递 输 入 输 出 信 号 的 接 口 部 件 。 I/O 单 元 有 良 好 的 电 隔 离 和 滤 波 作 用 。接 到 PLC 输 入 接 口 的 输 入 器 件 是 各 种 开 关 、 按 钮 、 传 感 器 等 。 PLC 的 各 输 出 控 制 器

8、 件 往 往 是 电 磁 阀 、 接 触器 、 继 电 器 ， 而 继 电 器 有 交 流 和 直 流 型 ， 高 电 压 型 和 低 电 压 型 ， 电 压 型 和 电 流 型 。 4 电 源 PLC 电 源 单 元 包 括 系 统 的 电 源 及 备 用 电 池 ， 电 源 单 元 的 作 用 是 把 外 部 电 源 转 换 成 内 部 工 作 电 压 。 PLC 内 有一 个 稳 压 电 源 用 于 对 PLC 的 CPU 单 元 和 I/O 单 元 供 电 。 5 编 程 器 编 程 器 是 PLC 的 最 重 要 外 围 设 备 。 利 用 编 程 器 将 用 户 程 序 送 入 P

9、LC 的 存 储 器 ， 还 可 以 用 编 程 器 检 查 程 序 ，修 改 程 序 ， 监 视 PLC 的 工 作 状 态 。 除 此 以 外 ， 在 个 人 计 算 机 上 添 加 适 当 的 硬 件 接 口 和 软 件 包 ， 即 可 用 个 人计 算 机 对 PLC 编 程 。 利 用 微 机 作 为 编 程 器 ， 可 以 直 接 编 制 并 显 示 梯 形 图 。 返 回 PLC 的 基 本 知 识 及 PLC 的 优 势 可 编 程 控 制 器 是 60 年 代 末 在 美 国 首 先 出 现 ， 当 时 叫 可 编 程逻 辑 控 制 器 PLC（ Programmable L

10、ogic Controller） ， 目 的 是 用 来 取 代 继 电 器 ， 以 执 行 逻 辑 判 断 、 计 时 、计 数 等 顺 序 控 制 功 能 。 PLC 的 基 本 设 计 思 想 是 把 计 算 机 功 能 完 善 、 灵 活 、 通 用 等 优 点 和 继 电 器 控 制 系 统 的简 单 易 懂 、 操 作 方 便 、 价 格 便 宜 等 优 点 结 合 起 来 ， 控 制 器 的 硬 件 是 标 准 的 、 通 用 的 。 根 据 实 际 应 用 对 象 ， 将控 制 内 容 编 成 软 件 写 入 控 制 器 的 用 户 程 序 存 储 器 内 。 控 制 器 和

11、被 控 对 象 连 接 方 便 。随 着 半 导 体 技 术 ， 尤 其 是 微 处 理 器 和 微 型 计 算 机 技 术 的 发 展 ， 到 70 年 代 中 期 以 后 ， PLC 已 广 泛 地 使 用 微处 理 器 作 为 中 央 处 理 器 ， 输 入 输 出 模 块 和 外 围 电 路 也 都 采 用 了 中 、 大 规 模 甚 至 超 大 规 模 的 集 成 电 路 ， 这 时 的PLC 已 不 再 是 逻 辑 判 断 功 能 ， 还 同 时 具 有 数 据 处 理 、 PID 调 节 和 数 据 通 信 功 能 。可 编 程 控 制 器 是 一 种 数 字 运 算 操 作 的

12、 电 子 系 统 ， 专 为 在 工 业 环 境 下 应 用 而 设 计 。 它 采 用 了 可 编 程 序 的 存 储 器 ，用 来 在 其 内 部 存 储 执 行 逻 辑 运 算 ， 顺 序 控 制 、 定 时 、 计 算 和 算 术 运 算 等 操 作 的 指 令 ， 并 通 过 数 字 式 和 模 拟 式的 输 入 输 出 ， 控 制 各 种 类 型 的 机 械 或 生 产 过 程 。 PLC 是 微 机 技 术 与 传 统 的 继 电 接 触 控 制 技 术 相 结 合 的 产 物 ，它 克 服 了 继 电 接 触 控 制 系 统 中 机 械 触 点 的 接 线 复 杂 、 可 靠

13、性 低 、 功 耗 高 、 通 用 性 和 灵 活 性 差 的 缺 点 ， 充 分 利用 微 处 理 器 的 优 点 。可 编 程 控 制 器 对 用 户 来 说 ， 是 一 种 无 触 点 设 备 ， 改 变 程 序 即 可 改 变 生 产 工 艺 ， 因 此 可 在 初 步 设 计 阶 段 选 用 可编 程 控 制 器 ， 在 实 施 阶 段 再 确 定 工 艺 过 程 。 另 一 方 面 ， 从 制 造 生 产 可 编 程 控 制 器 的 厂 商 角 度 看 ， 在 制 造 阶 段不 需 要 根 据 用 户 的 订 货 要 求 专 门 设 计 控 制 器 ， 适 合 批 量 生 产 。

14、由 于 这 些 特 点 ， 可 编 程 控 制 器 问 世 以 后 很 快 受到 工 业 控 制 界 的 欢 迎 ， 并 得 到 迅 速 的 发 展 。 目 前 ， 可 编 程 控 制 器 已 成 为 工 厂 自 动 化 的 强 有 力 工 具 ， 得 到 了 广泛 的 应 用 。可 编 程 控 制 器 的 基 本 工 作 原 理 和 应 用 环 境 可 编 程 控 制 器 （ PLC） 的 工 作 有 两 个 要 点 ： 入 出 信 息 变换 、 可 靠 物 理 实 现 ， 入 出 信 息 变 换 主 要 由 运 行 存 储 于 PLC 内 存 中 的 程 序 实 现 。 这 程 序 既 有

15、 系 统 的 （ 这 程 序又 称 监 控 程 序 ， 或 操 作 系 统 ） ， 又 有 用 户 的 。 系 统 程 序 为 用 户 程 序 提 供 编 辑 与 运 行 平 台 ， 同 时 ， 还 进 行 必 要的 公 共 处 理 ， 如 自 检 ， I/O 刷 新 ， 与 外 设 、 上 位 计 算 机 或 其 它 PLC 通 讯 等 处 理 。 用 户 程 序 由 用 户 按 照 控 制的 要 求 进 行 设 计 。 什 么 样 的 控 制 ， 就 有 什 么 样 的 用 户 程 序 。 可 靠 物 理 实 现 主 要 通 过 输 入 （ I， INPUT） 及 输 出 （ O， OUT

16、PUT） 电 路 。 每 一 输 入 点 或 输 出 点 就 有一 个 I 或 O 电 路 。 而 且 ， 总 是 把 若 干 个 这 样 电 路 集 成 在 一 个 模 块 （ 或 箱 体 ） 中 ， 然 后 再 由 若 干 个 模 块 （ 或箱 体 ） 集 成 为 PLC 完 整 的 I/O 系 统 （ 电 路 ） 。 尽 管 这 些 模 块 相 当 多 ， 占 了 PLC 体 积 的 大 部 分 ， 但 由 于 它们 都 是 由 高 度 集 成 化 的 ， 所 以 ， PLC 的 体 积 还 是 不 太 大 的 。输 入 电 路 时 刻 监 视 着 输 入 点 的 （ 通 、 ON 或

17、断 、 OFF） 状 态 ， 并 将 此 状 态 暂 存 于 它 的 输 入 暂 存 器 （ 还 可 能 有别 的 称 谓 ） 中 。 每 一 输 入 点 都 有 一 个 与 其 对 应 的 输 入 暂 存 器 。输 出 电 路 有 输 出 锁 存 器 （ 还 可 能 有 别 的 称 谓 ） 。 它 也 有 两 个 状 态 ， 高 、 低 电 位 状 态 ， 并 可 锁 存 。 同时 ， 它 还 有 相 应 的 物 理 电 路 ， 可 把 这 个 高 、 低 电 位 的 状 态 传 送 给 输 出 点 。 每 一 输 出 点 都 有 一 个 与 其 对 应 的 输出 锁 存 器 。这 里 的

18、输 入 暂 存 器 及 输 出 锁 存 器 实 际 是 PLC 的 I/O 电 路 的 寄 存 器 。 它 们 与 PLC 内 存 交 换 信 息 通 过PLC I/O 总 线 及 运 行 PLC 的 系 统 程 序 实 现 。把 输 入 暂 存 器 的 信 息 读 到 PLC 的 内 存 中 ， 称 输 入 刷 新 。 PLC 内 存 有 专 门 开 辟 的 存 放 输 入 信 息 的 映 射区 。 这 个 区 的 每 一 对 应 位 （ bit） 称 为 输 入 继 电 器 ， 或 称 软 触 点 ， 或 称 为 过 程 映 射 输 入 寄 存 器 （ the process-image

19、input register） 。 这 些 位 （ bit） 置 成 1， 表 示 触 点 通 ， 置 成 0 为 触 点 断 。 由 于 它 的 状态 是 由 输 入 刷 新 得 到 的 ， 所 以 ， 它 反 映 的 就 是 输 入 点 的 状 态 。输 出 锁 存 器 与 PLC 内 存 中 的 输 出 映 射 区 也 是 对 应 的 。 一 个 输 出 锁 存 器 也 有 一 个 内 存 位 （ bit） 与 其对 应 ， 这 个 位 称 为 输 出 继 电 器 ， 或 称 输 出 线 圈 ， 或 称 为 过 程 映 射 输 出 寄 存 器 （ the process-image ou

20、tput register） 。 通 过 PLC I/O 总 线 及 运 行 系 统 程 序 ， 输 出 继 电 器 的 状 态 将 映 射 给 输 出 锁 存 器 。 这 个 映射 的 完 成 也 称 输 出 刷 新 。PLC 除 了 有 可 接 收 开 关 信 号 的 输 入 电 路 ， 有 时 ， 还 有 接 收 模 拟 信 号 的 输 入 电 路 （ 称 模 拟 量 输 入 单 元 或模 块 ） 。 只 是 后 者 先 要 进 行 模 、 数 转 换 ， 然 后 ， 再 把 转 换 后 的 数 据 存 入 PLC 相 应 的 内 存 单 元 中 。如 要 产 生 模 拟 量 输 出 ，

21、 则 要 配 有 模 拟 量 输 出 电 路 （ 称 模 拟 量 输 出 模 块 或 单 元 ） 。 靠 它 对 PLC 相 应的 内 存 单 元 的 内 容 进 行 数 、 模 转 换 ， 并 产 生 输 出 。这 样 ， 用 户 所 要 编 的 程 序 只 是 ， PLC 输 入 有 关 的 内 存 区 到 输 出 有 关 的 内 存 区 的 变 换 。 这 是 一 个 数 据 及 逻 辑处 理 问 题 。 由 于 PLC 有 强 大 的 指 令 系 统 ， 编 写 出 满 足 这 个 要 求 的 程 序 是 完 全 可 能 的 。图 1 对 以 上 叙 述 作 了 说 明 。 其 中 框

22、 图 代 表 信 息 存 储 的 地 点 ， 箭 头 代 表 信 息 的 流 向 及 实 现 信 息 流 动 的手 段 。 这 个 图 ， 既 反 映 了 PLC 实 现 控 制 的 两 个 基 本 要 点 ， 同 时 也 反 映 了 信 息 在 PLC 中 的 空 间 关 系 。简 单 地 说 ， PLC 工 作 过 程 是 ： 输 入 刷 新 -运 行 用 户 程 序 -输 出 刷 新 ， 再 输 入 刷 新 -再 运 行 用 户程 序 -再 输 出 刷 新 永 不 停 止 地 循 环 反 复 地 进 行 着 。图 2 所 示 的 流 程 图 反 映 的 就 是 上 述 过 程 。 它 也

23、 反 映 了 信 息 间 的 时 间 关 系 。a- 简 化 工 作 流 程 图 b 实 际 工 作 流 程 图图 2 PLC 工 作 流 程 图有 了 上 述 过 程 ， 用 PLC 实 现 控 制 显 然 是 可 能 的 。 因 为 ： 有 了 输 入 刷 新 ， 可 把 输 入 电 路 监 视 得 到 的 输 入信 息 存 入 PLC 的 输 入 映 射 区 ； 经 运 行 用 户 程 序 ， 输 出 映 射 区 将 得 到 变 换 后 的 信 息 ； 再 经 输 出 刷 新 ， 输 出 锁存 器 将 反 映 输 出 映 射 区 的 状 态 ， 并 通 过 输 出 电 路 产 生 相 应

24、 的 输 出 。 又 由 于 这 个 过 程 是 永 不 停 止 地 循 环 反 复 地进 行 着 ， 所 以 ， 输 出 总 是 反 映 输 入 的 变 化 。 只 是 响 应 的 时 间 上 ， 略 有 滞 后 。 但 由 于 PLC 的 工 作 速 度 很 快 ，所 以 ， 这 个 “略 有 滞 后 ”的 时 间 是 很 短 的 ， 一 般 也 就 是 几 毫 秒 、 几 十 毫 秒 ， 最 多 也 不 会 超 过 100 到 200毫 秒 。图 2a 所 示 的 是 简 化 的 过 程 ， 实 际 的 PLC 工 作 过 程 还 要 复 杂 些 。 除 了 I/O 刷 新 及 运 行

25、用 户 程 序 ， 还 要 做 些其 它 的 公 共 处 理 工 作 。 公 共 处 理 工 作 有 ： 循 环 时 间 监 视 、 外 设 服 务 及 通 讯 处 理 等 。监 视 循 环 时 间 的 目 的 是 避 免 用 户 程 序 “死 循 环 ”， 保 证 PLC 能 正 常 工 作 。 为 避 免 用 户 程 序 “死 循环 ”的 办 法 是 用 “看 门 狗 ”（ Watching dog） ， 即 设 一 个 定 时 器 ， 监 测 用 户 程 序 的 运 行 时 间 。 只 要 循 环 超时 ， 即 报 警 ， 或 作 相 应 处 理 。外 设 服 务 是 让 PLC 可 接

26、 受 编 程 器 对 它 的 操 作 ， 或 向 编 程 器 输 出 数 据 。通 讯 处 理 是 实 现 与 计 算 机 ， 或 与 其 它 PLC， 或 与 智 能 操 作 器 、 传 感 器 进 行 信 息 交 换 的 。 这 也 是 增 强 PLC控 制 能 力 的 需 要 。也 就 是 说 ， 实 际 的 PLC 工 作 过 程 总 是 ： 公 共 处 理 I/O 刷 新 运 行 用 户 程 序 再 公 共 处 理反 复 不 停 地 重 复 着 。 图 2b 所 示 的 是 实 际 的 过 程 。此 外 ， PLC 上 电 后 ， 也 要 进 行 系 统 自 检 及 内 存 的 初

27、始 化 工 作 ， 为 PLC 的 正 常 运 行 做 好 准 备 。用 这 种 不 断 地 重 复 运 行 程 序 以 实 现 控 制 ， 称 扫 描 方 式 工 作 。 是 PLC 基 本 的 工 作 方 式 。此 外 ， 为 了 应 对 紧 急 任 务 ， PLC 还 有 中 断 工 作 方 式 。 在 中 断 方 式 下 ， 需 处 理 的 任 务 先 申 请 中 断 ， 被响 应 后 停 止 正 运 行 的 程 序 ， 转 而 去 处 理 中 断 工 作 （ 运 行 有 关 中 断 的 服 务 程 序 ） 。 待 处 理 完 中 断 ， 又 返 回 运 行原 来 程 序 。PLC 的

28、 中 断 方 式 的 任 务 ， 或 称 事 件 ， 是 分 等 级 的 。 同 时 出 现 两 个 或 多 个 中 断 事 件 ， 则 优 先 级 高 的 先 处理 ， 继 而 处 理 低 的 。 直 到 全 部 处 理 完 中 断 任 务 ， 再 转 为 执 行 扫 描 程 序 。PLC 对 大 量 控 制 都 用 扫 描 方 式 工 作 ， 而 对 个 别 急 需 的 处 理 ， 则 用 中 断 方 式 。 这 样 ， 既 可 做 到 所 有 的 控制 都 能 照 顾 到 ， 而 个 别 应 急 的 任 务 也 能 及 时 进 行 处 理 。当 然 ， PLC 的 实 际 工 作 过 程

29、 比 这 里 讲 的 还 要 复 杂 一 些 ， 分 析 其 基 本 原 理 ， 也 还 有 一 些 理 论 问 题 。 但如 果 能 弄 清 上 面 介 绍 的 思 路 ， 也 可 知 到 PLC 是 怎 么 工 作 的 了 。 返 回 PLC 控 制 系 统 设 计 的 基 本 原 则 任 何 一 种 电 器 控 制 系 统 都 是 为 了 实 现 被 控 制 对 象 （ 生产 设 备 或 生 产 过 程 ） 的 工 艺 要 求 ， 以 提 高 生 产 效 率 和 产 品 质 量 ， 因 此 ， 在 设 计 PLC 控 制 系 统 时 ， 应 遵 循以 下 基 本 原 则 ：1、 最 大

30、限 度 地 满 足 工 艺 流 程 和 控 制 要 求 。 工 艺 流 程 的 特 点 和 要 求 是 开 发 PLC 控 制 系 统 的 主 要 依 据 。 设 计前 ， 应 深 入 现 场 进 行 调 查 研 究 ， 收 集 资 料 ， 明 确 控 制 任 务 ， 并 与 机 械 设 计 人 员 与 实 际 操 作 人 员 密 切 配 合 ， 共同 拟 定 电 器 控 制 方 案 ， 协 同 解 决 设 计 中 出 现 的 各 种 问 题 。2、 监 控 参 数 、 精 度 要 求 以 满 足 实 际 需 要 为 准 ， 不 宜 过 多 、 过 高 ， 力 求 使 控 制 系 统 简 单

31、、 经 济 ， 使 用 及 维 修方 便 ， 并 降 低 系 统 的 复 杂 性 和 开 发 成 本 。3、 保 证 控 制 系 统 的 运 行 安 全 、 稳 定 、 可 靠 。 正 确 进 行 程 序 调 试 、 充 分 考 虑 环 境 条 件 、 选 用 可 靠 性 高 的PLC、 定 期 对 PLC 进 行 维 护 和 检 查 等 都 是 很 重 要 和 必 不 可 少 的 。4、 考 虑 到 生 产 的 发 展 和 工 艺 的 改 进 ， 在 选 择 PLC 容 量 时 ， 应 适 当 留 有 余 量 。PLC 梯 形 图 编 程 的 几 个 步 骤 （ 一 ） 决 定 系 统 所

32、需 的 动 作 及 次 序 。 当 使 用 可 编 程 控 制 器 时 ， 最 重 要 的 一 环 是 决 定 系 统 所 需 的 输 入 及 输 出 。 输 入 及 输 出 要 求 ：(1) 第 一 步 是 设 定 系 统 输 入 及 输 出 数 目 。(2) 第 二 步 是 决 定 控 制 先 后 、 各 器 件 相 应 关 系 以 及 作 出 何 种 反 应 。（ 二 ） 对 输 入 及 输 出 器 件 编 号每 一 输 入 和 输 出 ， 包 括 定 时 器 、 计 数 器 、 内 置 寄 存 器 等 都 有 一 个 唯 一 的 对 应 编 号 ， 不 能 混 用 。（ 三 ） 画 出

33、 梯 形 图 。根 据 控 制 系 统 的 动 作 要 求 ， 画 出 梯 形 图 。梯 形 图 设 计 规 则（ 1） 触 点 应 画 在 水 平 线 上 ， 并 且 根 据 自 左 至 右 、 自 上 而 下 的 原 则 和 对 输 出 线 圈 的 控 制 路 径 来 画 。（ 2） 不 包 含 触 点 的 分 支 应 放 在 垂 直 方 向 ， 以 便 于 识 别 触 点 的 组 合 和 对 输 出 线 圈 的 控 制 路 径 。（ 3） 在 有 几 个 串 联 回 路 相 并 联 时 ， 应 将 触 头 多 的 那 个 串 联 回 路 放 在 梯 形 图 的 最 上 面 。 在 有 几

34、 个 并 联 回 路 相串 联 时 ， 应 将 触 点 最 多 的 并 联 回 路 放 在 梯 形 图 的 最 左 面 。 这 种 安 排 ， 所 编 制 的 程 序 简 洁 明 了 ， 语 句 较 少 。（ 4） 不 能 将 触 点 画 在 线 圈 的 右 边 。（ 四 ） 将 梯 形 图 转 化 为 程 序把 继 电 器 梯 形 图 转 变 为 可 编 程 控 制 器 的 编 码 ， 当 完 成 梯 形 图 以 后 ， 下 一 步 是 把 它 的 编 码 编 译 成 可 编 程 控制 器 能 识 别 的 程 序 。这 种 程 序 语 言 是 由 序 号 （ 即 地 址 ） 、 指 令 （ 控 制 语 句 ） 、 器 件 号 （ 即 数 据 ） 组 成 。 地 址 是 控 制 语 句 及 数据 所 存 储 或 摆 放 的 位 置 ， 指 令 告 诉 可 编 程 控 制 器 怎 样 利 用 器 件 作 出 相 应 的 动 作 。（ 五 ） 在 编 程 方 式 下 用 键 盘 输 入 程 序 。（ 六 ） 编 程 及 设 计 控 制 程 序 。（ 七 ） 测 试 控 制 程 序 的 错 误 并 修 改 。（ 八 ） 保 存 完 整 的 控 制 程 序 。