HC-05蓝牙模块.doc

1、HC-05 与 HC-06 蓝牙串行端口通讯模块HC-05 和 HC-06 的硬件相同，都采用英国剑桥的 CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司的BC417143 芯片，支持 蓝牙 2.1+EDR 规范，只是芯片内部的韧体不同。CSR 是全球市占率最高的蓝牙通讯芯片厂，2014 年 10 月中旬，全球手机芯片 龙头 高通（Qualcomm）同意以 25 亿美元现金，购并 CSR，以强化 该公司在物联网（Internet of Things）的布局。 韩国三星也于2012 年花费 3.1 亿美元，取得 CSR 公司的蓝牙、 WiFi 和 GPS 定位等技术专利。 HC-

2、05 模块的外观与主要接脚如下：附带底板的 HC-05 和 HC-06 蓝牙串行端口通讯模块 基本的蓝牙序列通讯模块没有引出接脚，而是在印刷 电路板的四周留下 邮票般的齿孔，方便焊接。 若不想动手焊接，可以选购附 带底板的模块。 这个底板附带 直流电压转换 IC，方便连接3.6V6V 的电源。 附带底板的 HC-05 蓝牙模块 外观与接脚如下：命令响应模式接脚（通常标示成“KEY”或“EN”），用于启动 AT 命令模式，调整蓝牙模块的设定（例如，调整串行端口的 传输速率、修改模 块的名称、修改配对密码等等）。市面上的藍牙裝置通常都屬於“slave（從端）”設備，像藍牙滑鼠鍵盤、藍牙 GPS、藍

3、牙遙控玩具等等。 一般的 Arduino 蓝牙遥控和通 讯实验，也都是用从端模式，所以 HC-06 模块足以应付大多数需求。但如果 HC-05 和 HC-06 模块的价格差不多，那就买 HC-05。 HC-05 和 HC-06 的主要差异在于主、从模式的设定，以及设置模块参数的 AT 命令的支持程度。HC-05 通常支持 30 多道 AT 命令，HC-06 只支持少数 AT 命令，但 实务上会用到的 AT命令通常也只有两、三个（请参 阅下一篇贴文说明）。 若要采购 HC-05，请选择有引出命令响应模式接脚的模块，方便执行 AT 命令。 不同蓝牙模块的引脚和韧体可能不太一样，购买时， 务必跟厂商

4、索取 data sheet（规格说明书，含 AT 命令手册，有些会附带底板的电路图）。 Bluetooth 4.0 具备牙低功耗(Bluetooth Low Energy, BLE)模式，耗电量低，但 计算机、手机和平板等装置的支持、普及程度，不及 2.1 版。如果你确认你的计算机和手机都支持蓝牙4.0，那就可以选购蓝牙 4.0 的序列通 讯模块。 不管是 HC-05, HC-06 还是蓝牙 4.0，对 Arduino 都没有影响，控制程序都一样，实际接线也只用到 4 条线：电源、接地、传送（TxD）和接收（RxD）。电路接线说明，请参阅下一篇贴文。延续上一篇贴文，本文将补充 蓝牙模块的 AT

5、 命令模式与设定方法。蓝牙模块的两种操作模式自动联机（automatic connection），又称为透通模式（ transparent communication）。命令响应（order-response），又称为 AT 模式（AT mode）。平时使用的自动联机模式只是把 RxD 脚传入的数据， 转 成蓝牙无线讯号传递出去；或者将接收到的无线数据，从 TxD 脚传给 Arduino，模块本身不会解读数据，也不接受控制。操控蓝牙模块的指令统称 AT 命令（AT-command ）。AT 命令并非透过蓝牙无线传输，而是模块的 TxD 和 RxD 接脚。蓝牙模块只有在 AT 模式，才能接收 A

6、T 命令。HC-05 与 HC-06 蓝牙模块进入 AT 模式的方法HC-06 模块在与其他装置联机之前，都处于 AT 模式状态 ；换句话说，只要一通电，HC-06 模块就进入 AT 模式。HC-06 的 AT 命令，采用 9600bps 的速率传送。通電後，在尚未與裝置連線之前，HC-06 板子上的 LED 將不停地閃爍；一旦與其他藍牙裝置联机（如：手机或计算机），LED 将维持点亮状态。让 HC-05 模块进入 AT 模式，需要在通 电之前，先把 KEY 脚位（蓝牙模块本身的 34 脚）接在高电位（通常指 3.3V，但是接 5V 也行）。如此，一通 电，它就进入 AT 模式。在尚未与装置联

7、机之前，HC-05 板子上的 LED 将快速闪烁； 若进入 AT 模式，LED 将慢速闪烁（两秒闪烁一次）。HC-05 的 AT 命令，采用 38400bps 的速率传送。笔者购买的 HC-05 板子上面有一个按键，根据厂商提供的电路，这个按键接在蓝牙模块的34 脚：透过 Arduino 的串行端口设定 蓝牙模块的 AT 命令除了使用现成的 USB 转 TTL 序列模块来设定 AT 命令（请参阅执行 AT 命令（AT-command）修改蓝牙模块的数据传输速率），也能使用 Arduino 板来操作。本节将撰写一个简易程序，把我 们在计算机上敲入的 AT 命令，转发给接在 Arduino 上的蓝

8、牙模块。#include / 引用链接库/ 定义连接蓝牙模块的串行端口SoftwareSerial BT(8, 9); / 接收脚, 传送脚char val; / 储 存接收数据的变量void setup() Serial.begin(9600); / 与计算机串行端口联机Serial.println(“BT is ready!“);/ 设定蓝牙模块的联机速率/ 如果是 HC-05，请改成 38400BT.begin(9600);void loop() / 若收到串行端口监控窗口的数据，则送到蓝牙模块if (Serial.available() val = Serial.read();BT.print(val);/ 若收到蓝牙模块的数据，则送到串行端口监控窗口if (BT.available() val = BT.read();Serial.print(val);在 HC-05 與 HC-06 藍牙模組上執行 AT 命令程式上傳完畢後，開啟 Arduino 的序列埠監控視窗，HC-06 模組的 AT 指令不需要加上行結尾字元，下圖是執行“AT+VERSION” 命令，查看韌體版本的結果：