在侍服电机系统中，需要系统提供精确的位置控制和速度控制，同时要求响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定等。对于越来越高的系统要求，侍服电机的控制也是越来越复杂，系统的控制器、电机驱动、位置与速度传感形成一个闭环控制系统；对于电机的换相，目前很多电机采用霍尔传感器实现换相的反馈，霍尔传感器的开关精确度不是太高。Avago 六通道换向光学编码器 AEDB-9340 系列在设计上可以简单地开发无刷直流电机 (BLDC) 闭环路伺服系统中的反馈机制。这款光学编码器集成通道 A、通道 B 和通道 I 作为位置反馈，并使用通道 U、通道 V 和通道 W 来模拟转子换向的霍尔传感器反馈，所有这些输出信号都由光学传感器产生；可通过重新配置码盘样式简单更改极对数，不需任何硬件修改，这项功能有助于大幅度节省电动机制造商的设计开发和产品上市时间；而且开关精确度也比霍尔传感器的高出很多，本文就该系列产品做简单介绍。一， AEDB-9340 产品介绍1， 六通道换向光学编码器AEDB-9340 为透射式、增量光电编码器，能提供 A、B 、 I 三个通道的位置反馈信号输出，同时能提供 U、V、W 三个通道的电机换相信号。文章由珠海市大鹏电子科技有限公司（http:/）整理发布
