SLD-i系列立式电动数控刀架说明书(A4版).doc

1、SLD-i 系列立式电动数控刀架使用说明书（机械及电气部分）沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司目 录1、型号说明 .12、用途及特点 .13、外形及安装尺寸 .13.1、四工位刀架外形及安装尺寸 .13.2、六工位刀架外形及安装尺寸 .24、技术参数 .25、载荷性能 .26、刀架结构简图 .38、刀架安装 .49、电气原理 .49.1、波形图 .49.2、延时表 .59.3、控制梯形图 .59.4、接线图 .610、保养与维护 711、常见故障与排除 812、报废与回收 9SLD-i 系列立式电动数控刀架 使用说明书沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司 1 1、型号说明SLD-*-*-*-*2

2、、用途及特点本系列刀架适用于经济型数控车床，采用力矩电机转位，初定位销预定位，三联齿精确定位，矩型螺纹升降锁紧。结构巧妙，定位精度高、刚性强、性能稳定。内抬起结构设计，密封性能佳、工作灵活使用寿命长。可以装卡各种车削刀具，内孔镗刀夹等，根据不同需要可选用内冷和外冷等冷却方式。3、外形及安装尺寸3.1、四工位刀架外形及安装尺寸注：E 尺寸为“- ”的表示此尺寸方向相反。数控立式电动刀架冷却形式N：内冷,W：外冷刀架改进次序工位数4/6刀架中心高型 号 H A B C D E F G H1 h h1 h2 h3 K L M N R d d1SLD090i04W 90 156 170 126 146

3、 -12 109 12 197 20 23 90 3.8 61.8 344 12 32 - M12 13.5SLD102i04W 102 190 240 150 214 7.5 130 13 224 25 22 90 9.8 71.8 402 20 38 - M16 13.5SLD130i04W(N) 130 200 245 160 220 -27 142 12 267 25 20 102 23.5 55.5 389 20 38 96 M16 13.5SLD150i04W(N) 146 200 245 160 220 10.5 142 12 274 25 13 102 32.5 55.5 38

4、9 20 38 96 M16 13.5SLD-i 系列立式电动数控刀架 使用说明书沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司 2 3.2、六工位刀架外形及安装尺寸4、技术参数注：刀架标配电机为 380V ,50HZ,如果有特殊要求请订货时说明。5、载荷性能 SLD150i780190SLD130i 329i5m2N F4102326259i41020425FNm轴向载荷性能扭矩图 切向载荷性能扭矩图型 号 H A B C D E F G H1 K L M N P Q R S U V W T b d1SLD150i06N 146 200 245 160 4510.5 142 12 274 55.5 38

5、9 M10220 25 30 96 30 47 48 27.5 50 10 13.5型 号刀架中心高H(mm)许用最大轴向力矩(N.m)许用最大切向力矩(N.m)最大携带转动惯量（kgm 2）重复定位精度分度 精度转一个工位时间（s）每小时允许启动次数 （次/h）电机扭矩(N.m)SLD090i04W 90 1250 500 0.35 2 4 2.1 360 1.5SLD102i04W 102 1650 750 0.8 2 4 2.2 360 2SLD130i04W(N) 130 1900 780 1.1 2 4 2.4 240 3SLD150i04W(N) 146 2000 800 1.1

6、2 4 2.4 240 3SLD-i 系列立式电动数控刀架 使用说明书沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司 3 四工位刀架 六工位刀架型号 SLD090i04W SLD102i04W SLD130i04W(N) SLD1500i4(6)W(N)许用最大轴向扭矩（Nm）1250 1650 1900 2000许用最大切向扭矩（Nm）500 750 780 800F1F2LLF2F1SLD-i 系列立式电动数控刀架 使用说明书沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司 4 6、刀架结构简图 上上VA上上上上上上上7、内孔刀具冷却装置的安装内冷刀架采用内孔刀具加工时，先把方刀台上方 NPT锥堵拧下，然后将随机的

7、内孔刀具冷却用铜管装好，再把原来冷却水嘴调至不出水位置，调整好铜管喷水位即可（右图为冷却管连接方式图）。8、刀架安装1、 将刀架安装在机床中托板相应的位置，用适应的螺钉预紧刀架。2、 校准刀架中心高保证刀尖与主轴中心一致，安装定位销，紧固螺钉。3、 使用前应试运行，确保刀架旋转灵活，无噪音，选刀准确。SLD-i 系列立式电动数控刀架 使用说明书沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司 5 9、电气原理9.1、波形图上图表示刀架从一工位到四工位的波形图。刀架接收到正转指令后，电机开始正转，至机床系统接收到四工位信号并发出停转指令后，电机停转，经 t1 延时后，电机开始反转，至锁紧信号发出系统经 t2

8、延时后，电机停转，至此，刀架换刀结束。刀架延时时间 t1,t2 详见 9.2 延时表。9.2、延时表注：SLD090i04W 刀架及刀架为无锁紧开关的刀架， t2=1500ms 为电机从接收到反转信号后开始延时。刀 架 型 号 SLD090i04W SLD102i04W SLD130i04W(N)SLD15i04(6)W(N)t1(ms） 50 50 50t2(ms） 1500 500 500一工位 到 四工位一工位四工位锁紧开关电机正转停电机反转SLD-i 系列立式电动数控刀架 使用说明书沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司 6 9.3、控制梯形图SLD-i 系列立式电动数控刀架 使用说明书沈

9、阳机床股份有限公司数控刀架分公司 7 9.4、接线图SLD130i4W(N)产 品 型 号 技 术 参 数编 码 器 引 线颜 色绿 色紫 色兰 色黄 色红 色黑 色电 器 元 件 三 相 力 矩 电 机连 接 方 式TCP0VT4M32+24黑 色红 色白 色黄 色兰 色紫 色绿 色4321T1M引 线定 义四 工 位六 工 位 380V 5Hz4极堵 转 电 流 ： 2A380V 5Hz4极堵 转 电 流 ： 2A堵 转 电 流 ： 2A80V 5Hz6极5i 56灰 色粉 色 56 3U1VWT1M+242T4M0VCP白 色接 线 端 子 号 PE锁 紧 开 关3锁 紧 开 关 421

10、SQCOM接 24VSQCOM接 24VSLD102i4WSLD09i4W 380V 5Hz4极堵 转 电 流 ： 1.2ASLD150i6NTCP0VT4M3T2M+24黑 色红 色白 色黄 色兰 色紫 色绿 色 1灰 色粉 色 56M432156锁 紧 开 关SQCOM接 0V接 4V接 4接 2V接接 24V接注 ： 以 上 为 控 制 系 统 接 收 高 电 位 信 号 接 法控 制 系 统 接收 低 电 位 信号 时 ， COM 端接 0V,+24与 每 一个 工 位 信 号之 间 接 一 个1K ， 0.5W 的电 阻 。SLD-i 系列立式电动数控刀架 使用说明书沈阳机床股份有限

11、公司数控刀架分公司 8 10、保养与维护1、 刀架装配时，各相对运动件已充分涂上锂基高速润滑脂，请不要随意加注液态油，以免冲走润滑脂。蜗轮、蜗杆、丝杆套、动齿盘、上下齿盘、轴承等件相对运动处每半年需清洗保养一次，加一次润滑脂（润滑脂必须洁净，否则将影响精度） 。2、 刀架工作时，堆积的切屑不应超过刀台和底座之间旋转面，否则将影响刀架正常工作，影响精度，在工作过程中，及时清除堆积的铁屑。 3、 清理刀架四周时请不要使用气枪，否则铁屑及污水可能进入刀架内部，影响刀架精度。4、 内冷刀架转位时必须关闭冷却液，否则冷却液可能进入刀架内部影响刀架精度。5、 加工冷却时避免冷却液直射方刀台与底座连接处，以

12、免冷却液进入刀架内部。6、 除刀架维修外，不允许将刀架上部防护帽取下，否则铁屑及粉尘可能进入刀架内部，导致电器信号短路等故障。7、 卡紧刀具时请使用相应螺钉标准力矩，不要使用加力管，避免力矩过大损伤刀架内部零件影响刀架使用性能。8、 装卡刀具时尽量不要造成偏载，以免影响刀架性能。SLD-i 系列立式电动数控刀架 使用说明书沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司 9 11、常见故障与排除序号 故障 故障分析 排除方法1 刀架电机不启动 1、 刀架电机电源线相序接反或缺相。2、 电机损坏。3、 机床报警没有消除。4、 电源电压偏低。 1、 切断电源，调整电机电源相序。 2、 切断电源检查电机。3、 按

13、机床“RESET”键，消除报警。4、 检查电源电压，保证电压正常。 2刀台连转不停，不能在某工位选刀 1、 刀架编码器松动。2、 与编码器连接的信号线虚连或者断路。3、 编码器上下两层间铜触点锈蚀，编码器失灵。 1、 机床打到手动挡，圆周方向旋转编码器到刀位号出现，预紧编码器。手动选刀，观看方刀台与底座之间的偏角，选不到某刀位：顺时针小角度调节；某刀位偏角过大逆时针小角度调节。调到适当位置锁紧编码器。2、 重新连接编码器信号线或更换为备用线。3、 用十字螺丝刀打开编码器上部，用砂纸打磨触点表面（注意打磨完的表面一定要光滑否则加快编码器的损耗） 。 3机床系统报警：换刀时间过长 1、 刀架编码器

14、松动。2、 编码器上微动开关上方的压盘不能正确压合微动开关。 1、 同第 2 条第 1 项重新调整编码器。2、 在锁紧状态下调整编码器微动开关上方圆盘，保证微动开关充分接触。4 刀台摆角过大 1、编码器窜动。 1、 同第 2 条第 1 项重新调整编码器。 5刀架转位但不能反转锁紧 1、 刀架装卡刀具超长，超重，使刀架转位时产生转动惯量过大，初定位销被卡住。2、 初定位销润滑不良。3、 初定位销上的弹簧失灵4、 刀架反转时定位销不能有效落入定位槽中。1、 用内六角扳手旋转电机使刀架到锁紧位置，重新启动刀架。禁止使用超长、超重刀具。2、 拆开刀架，初定位销外圆处涂抹润滑脂。3、 更换弹簧。4、 修

15、磨初定位销下端斜面处倒圆。 SLD-i 系列立式电动数控刀架 使用说明书沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司 10 6 刀架精度不准 1、 刀架内进入杂物。 2、 刀架反转时间不够。3、 刀架电机正反转时间间隔错误。4、 刀架携带刀具超长，超重。5、 刀架撞车。 1、 刀架拆开将其清洗，重新加注润滑脂。2、 根据系统说明书，按照刀架说明书重新设定刀架电机反转延时时间。3、 根据系统说明书，调整刀架电机正反转之间时间为 50ms。4、 请保证刀架携带刀具转动惯量小于最大允许转动惯量。5、 拆开刀架对内部排查，或返厂维修。7 刀架噪音 1、 刀架电机损坏。 2、 蜗杆处轴承或丝杆套上端面轴承损坏或润

16、滑不良1、 将电机从刀架上拆除，接通电机电源，检查。有噪音的请更换。2、 重新加注润滑脂，更换相应轴承。 8刀架出水量不足或不出水 1、 检查机床冷却系统。2、 检查水路是否被杂质堵塞。 1、 修理或更换冷却泵。2、 清理冷却水路，改善切削液过滤装置。 注：在维护修理需拆卸刀架时，注意记录刀架在锁紧状态时传动销与传动盘立面的相对位置关系，此将影响刀架的装配效果。在拆卸动齿盘时，注意初定位销上方有个 3 的工艺孔，可安装一个 M3 螺钉，以防止拆卸过程中初定位销在弹簧的作用力下与动齿盘脱离。12、报废与回收 将机体内的润滑脂排出并放于废油收集容器内；各零件拆卸分开，取出零件上的橡胶及塑料制品；分类各金属材质零件；请分别依照当地资源回收处理办法给予回收再利用SLD-i 系列立式电动数控刀架 使用说明书沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司 11 地 址：沈阳经济技术开发区开发大路 17 甲 1 号邮政编码：110141售后服务电话：（024）25190443传 真: （024）25190444国外服务电话:（0086-24）25191539Http：/版本：V1.1 /2013.06.10