1、I目 录内容摘要 11.绪 论 .31.1 桥式起重机的介绍 .31.2 桥式起重机设计的总体方案 .31.3 主梁和桥架的设计 .31.4 端梁的设计 .42.选型计算部分 42.1 主起升机构的设计 .42.2 副起升机构的设计 .82.3 小车运行机构 112.4 大车运行机构的设计 163.结构计算部分 .203.1 桥架尺寸的确定 203.2 主梁尺寸 213.3 主端梁界面 223.4 端梁截面尺寸的确定 233.5 主.端梁截面几何性质 .243.6 载荷 253.7 扭转载荷 283.8 主梁的计算 283.9 端梁的计算 383.10 稳定性 .393.11 总功率 .41总
2、结 .42参考文献 .43致谢 .44附录：全套 CAD 图纸，装配图 A0，零件图 A1 如需联系作者 QQ 401339828II1内容摘要：这次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚
3、至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是 50t/10t 桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。关键词：起重机 大车运行机构 桥架 主端梁 小吨位2Abstract：The graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by th
4、e tonnage level specific to the design. As Chinas manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The
5、 largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in Chinas machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy la
6、rge crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization i
7、s the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 50t/10t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calc
8、ulation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Key words：Crane The moving mainframe Bridge Main beam and end beam Small tonnage31.绪 论1.1 桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物
9、料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机设计设计方法可以简单地划分为传统设计方法、现代设计方法和未来设计方法三类。传统设计方法指的是以古典力学和数学为基础的类比法、直觉法、经验法等设计方法，该法仍用于我国部分起重机的设计。现代设计法指的是近 30 年发展起来的设计方法，如 CAD、优化设计、可靠性设计、有限元分析、反求工程设计、动态仿真设计、模块化设计、工业艺术造型设计等等，这些方法在起重机的设计中都有应用。桥式起重机设计模块化和组合化达到改善整机性能，降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数的零部件组成多品种、 多规格的系列产品， 充
10、分满足用户需求。同时，桥式起重机的并行工程的目标在于缩短产品投放市场的时间，提高产品的质量以及降低产品在整个生命周期中的消耗。并行工程应使产品及其相关过程设计工作集成，产品开发过程中各阶段工作交叉并行进行，以尽早发现并解决产品整个生命周期中的问题，达到多项工作的协调一致。可以相信，不远的将来智能设计会取得更大的突破，从而使起重机的智能设计成为可能。1.2 桥式起重机设计的总体方案主要技术参数：中级工作级别，吊运金属工件，起重机设操纵室。起重量主钩 50t，副钩 10t，跨度 28.5m，起升高度为主钩 12m，副钩 14m 起升速度主钩 7.8m/min,副钩 13.2m/min；小车运行速度
11、 v=38.5m/min，大车运行速度V=87.3m/min。1.3 主梁和桥架的设计主梁跨度 28.5m ,主要构件是上盖板、下盖板和两块垂直腹板，主梁和端梁采用搭接形式，走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，司机室采用闭式一侧安装，腹板上加横向加劲板和纵向加劲条或者角钢来固定，纵向加劲条4的焊接采用自动焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，腹板的下边和下盖板硬做成抛物线形。1.4 端梁的设计端梁采用箱型的实体板梁式结构，是由车轮组合端梁架组成，端梁的中间截面也是由上盖板，下盖板和两块腹板组成；通常把端梁制成制成三个分段，端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。端梁的
12、主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别驱动的方案。在装配起重机的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。2.选型计算部分2.1 主起升机构的设计2.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，采用闭式传动起升机构构造型式，如图 2-1 所示，采用了双联滑轮组，按 ，查起重机械课本表 5-5：取滑轮组倍率 。t50Q5hi承载绳分支数： 12ihZ5图 2-1 起升机构文字简图2.1.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，当 时，课本起重机械表（67 页）5-6 得滑轮组效5hi率： ，钢丝绳所受最
13、大拉力：0.96h（只有当起升高度大于 50 米时 q 才计入所以120. 52802hhQqS Nii此处只记 Q） 查课本起重机械表（59 页）5-3 得，工作级别为 M6 时，安全系数 n=6，钢丝绳计算破断拉力 。bSN=312.48KNmax65208314sn由已知要求让选择 破断拉力 1670 的纤维芯钢丝绳，19由课本公式 直径 。dcs4d2.1.3 确定卷筒尺寸并验算强度卷筒直径：由设计参数要求知： 。80Dm卷筒尺寸：（注:t 为槽距；H 为主起升高度；d 为钢丝绳直径；l1 为固定绳尾所需的长度；l2 为卷筒两端空余部分的长度 l3 为允许偏差度决定）00()hiLnt
14、n 为附加安全圈数为使绳尾受力减小偏于固定通常取 n 为 1.5 到 3 圈。0d824Dmm0165.93.Ll1 3t=78mm；l2 根据设计手册 232 页公式 p=d+（2 4）mm 及结构需要定为 26mm ； 具课本 68 页钢丝绳允许偏斜度为 1:10（ ） 0为取 L3=500mmmin3min0.20.2BhlBh60123654.9782650.820Lll m卷筒转速： 57.8-2n10.23/in34htoivrD由 课 本 起 重 机 械 P156公 式 8知2.1.4 选电动机计算静功率： =(0.018 0.04)Q=934kgxG选自起重机计算实例 P238
15、 页xn0Q+V612jP76kw（ 5934） .80.5式 中 ： 机 构 总 效 率 ， 一 般 =.,取：160.87661.5.,.edjNkkwMd式 中 ： 系 数 由 起 重 机 设 计 规 范 书 中 表 查 得 ， 对 于 级 机 构取查大连伯顿 YZR 电机资料选用电动机： YZR-315s-8 23e1(2%)7,5,7.kg=84dNKnrpmGDmkg， 电 机 质 量 G2.1.5 选择减速器由上算得: 10.23/intnr减速器总传动比： 10754.6.2jin又查参考资料得 ZQ-1000 型号减速器参数:08w,4.57,=30kgNKi许 用 功 率
16、质 量2.1.6 验算起升速度和实际所需功率实际起升速度：70iv = 47.6.8/min5误差：= 100%= 100%=1.9% =10%v .78实际所需等效功率：= = =48.57KW =52.5KWxNv .649578eN40%2.1.7 校核减速器输出轴强度由起重机设计规范书中公式(6-16)得输出轴最大径向力：maxax1()2jRSGRmax 23625108460.kN3.79 P14SkNRZQj 卷 筒 上 卷 绕 钢 丝 绳 引 起 的 载 荷 ；G卷 筒 及 轴 自 重 ， 参 考 起 重 机 课 程 设 计 页 附 表 查 得 ；减 速 器 输 出 轴 端 最
17、 大 允 许 径 向 载 荷 ， 由 泰 隆 减 速 器 资 料 查 得 ；max1(0.79)5.kN3k2RR由起重机计算实例 239 页得输出轴最大扭矩为： Maxmaxe0M=(.8)i1(25%)759090.92.8650eNNnJCMmemax0 电 动 机 轴 额 定 力 矩 ；当 时 ， 电 动 机 起 动 转 矩 ， 由 老 师 给 的 资 料 表 查 得 ；减 速 器 传 动 效 率 ；减 速 器 输 出 轴 最 大 容 许 转 矩 ， 查 得 ；2.897.450.9106361NmMNmax=由以上计算知，所选减速器能满足要求。2.1.8 选择制动器所需静制动力矩：8
18、0 2ZjZQGDMKi(5934).821.70.5781.kgmN制动安全系数，由课本起重机械运输第六章查得，由选用 YWZ-1.75zK400/90 制动器，其制动转矩 ，制动轮直径 制动质量160ezMN 40,zD。30ZGkg2.2 副起升机构的设计2.2.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，采用闭式传动起升机构构造型式，如图 2-2 所示，采用了双联滑轮组，按 ，查起重机械课本表 5-5：取滑轮组倍率 。10Qt i3h承载绳分支数： 236hZi图 2-2 起升机构计算简图起重机课程设计附表 8 P237 页选图号为 G15 吊钩组，得其质量：G0
19、=219kg，两9动滑轮间距为 A=185mm。2.2.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，当 时，查起重机械课本 67 页表 5-6 得滑轮组效3hi率： ，钢丝绳所受最大拉力：0.985hmax1210. 69202hhQqS Nii课本起重机械 59 页表 5-3，工作级别为 时，安全系数 n=5，钢丝绳计算破断5M拉力 。bSmax.84.6bSnkN由上知选择 6x19 破断拉力 1670 的纤维绳芯钢丝绳，由课本公式 直径得dcsd 为 13mm，钢丝绳最小破断拉力 。 93.1b2.2.3 确定卷筒尺寸并验算强度已知卷筒直径：D=400mm卷筒尺寸： 00()hHiLntD312
20、()2059.m.4， 0413d13260lt2l估 算01+59.68.Ll m取.()4(10)4=15D 卷 筒 壁 厚 ： ， 取 -2 n3.5/in3.14htoivr由 课 本 起 重 机 械 P56公 式 8知2.2.4 选电动机10计算静功率：00(=61.82641Qj dtchjedjdjPGVkkw但 一 般 08.9， 取 0.85：16-0.75.8,0.dk Mdd式 中 系 数 由 课 本 起 重 运 输 机 械 中 表 查 得 ， 对 于 级 机 构取查大连伯顿 YZR 系列选用电动机： YZR250M1-8 23e1(2%)3w,7,1.5kg=51dPK
21、nrpmGDkg， 电 机 质 量 G2.2.5 选择减速器卷筒转速：已经求得 30./intr减速器总传动比：由起重机设计手册 P237 查得10723.58.tin50, 4/minZQr查 泰 隆 减 速 机 资 料 附 表 页0 1112.8w,31.5,=90,50,85PKikgdlm 许 用 功 率 质 量 入 轴 直 径 轴 端 长2.2.6 验算起升速度实际起升速度： 0iv = 23.5819./min误差：= 100%= 100%=0.25% =10%v .1322.2.7 校核减速器输出轴强度由起重机设计规范书公式(6-16)得输出轴最大径向力：11maxax1()2j
22、RSGR3.845619.2kN0.5k617由 起 重 运 输 机 械 课 本 公 式 得 输 出 轴 最 大 扭 矩 为 ：Mmaxmaxe0M=(0.)i由以上计算知，所选减速器能满足要求。2.2.8 选择制动器所需静制动力矩0 2(109).413.75.85323.ZjZQGDMKikgmN1.7520/520,3,zezzKMNDmz制 动 安 全 系 数 ， 由 起 重 机 械 课 本 页 知 ，由 参 考 资 料 焦 作 金 箍 数 据 表 ： 选 用 YWZ制 动 器 ，其 制 动 转 矩 制 动 轮直 径 制 动 器 质 量 G=4kg。2.3 小车运行机构2.3.1 确定
23、机构传动方案小车的传动方式有两种即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮一侧。减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较均匀。减速器位于小车主动轮一侧的传动方式，安装和维修比较方便，但起车时小车车体有左右扭摆现象。对于双梁桥式起重机，小车运行机构采用图 2-3 减速器位于小车主动轮中间的传动方案：12图 2-3 小车运行机构传动简图先对运行阻力计算：小车质量估计取 17390GxPkg摩擦阻力矩：()()2mdMQxK查得，由 Dc=500mm 车轮组的轴承型号为 7524，据此选出 Dc=500 车轮组轴承亦为 7524.轴承内径和外径的平均
24、值 ，由起重机设计规范书中md5.1670表 7-1 表 7-3 查得滚动摩擦系数 K=0.0009，轴承摩擦系数 =0.02，附加阻力系数 =2.0（采用导轮式电缆装置导电），代入上式得满载时运行阻力矩： ()()2mQxdMPGK0.16755017390.2)2.64kgmN运行摩擦阻力： ()()216.048.15mQmQcMPND 无载时运行阻力矩：(0)()2mQxdGK130.167517390(.2)8.58.kgmN运行摩擦阻力： (0)(0)95.32.2QmcMPD2.3.2 选电动机电动机静功率： 846.1356.01009jcJPVKWm式中 满载时静阻力；)(Q
25、mjP=0.9机构传动效率m=1驱动电机台数初选电动机功率： 1.5603.9djNKKW式中电动机功率增大系数，由起重运输机械表 7-6 得， =1.15dK d由大连伯顿系列电机选用电动机 YZR160L-8，Ne=16kW，n1=705/min,电机质量 172kg22()0.dGDkgmdG2.3.3 选择减速器车轮转速：38.524.min0cVrnD机构传动比： 1075ci查泰隆 ZQ 系列软齿面减速器表：选用 ZQ-500 减速器， ，N中级031.5i=12.8kW。 2.3.4 验算运行速度实际运行速度：14028.7353.16minciV误差： .0%8.08c故合适。
26、起动时间： 21 0()38.2()xqqj QPGnt mcDMi式中 n1=715r/min；m=1驱动电动机台数；其中 (25%)11.5.90eJCqeNMn76.94m满载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩： ()()08.13.709mQjQ Ni 空载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩： (0)(0)85.2.43479mQjMmi 初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩： 2226.0)(kgGcDz本机构总飞轮矩： 22221()()()()DdDzlCC.50.6.9kgm式中C 由起重机械运输表 4-1 查得及其他传动飞轮矩影响系数，折算到电动机轴上可取 C=1.1515满载
27、起动时间：2() 2940017390.5.9238.2(176.3.1)48.qQt （ 5）0s无载起动时间： 2(0)94017390.5.238.2(1763)48qQt s由起重运输机械表 5-1 查，当 时， 推荐值为.5/min0.6/cvsqt5.5s，（ Q=Q） ，故所选电动机能满足快速起动要求。qtqt2.3.5 按起动工况校核减速器功率起动状况减速器传递的功率： 3751.60.219100dcPVNKWm (0)xcdjgj qQGVt(5017395.16846. 237N（ ）qt在 上 一 步 已 经 计 算运行机构中同一级传动的减速器个数， =1mm2.3.6
28、 选择制动器通常起重机的起动时间为 15s,取 =3sZt所需制动转矩： 221100()()() 2()38. cZZ dQPGxKQPGxDnMmcti i16221940(501739)0.5.2938. 48.167()()0.9.792Nm由焦作金箍制动器附表 15 选用 YWZ4 315/23，其制动转矩 =180NmeMZ考虑到所取制动时间 =3s 与起动时间=0.729s 差距不大，故可省略制动不打滑zt验算。2.4 大车运行机构的设计2.4.1 确定机构的传动方案跨度为 28.5m 为中等跨度，为减轻重量，决定采用图 2-4 的传动方案。图 2-4 集中传动的大车运行机构布置
29、方式1电动机；2制动器；3带制动器的半齿轮联轴器；4浮动轴；5半齿轮联轴器；6减速器；7车轮2.4.2 轮压按图 4.2 所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压。满载时，最大轮压：max42GxxPQLe17486170528.5139.kN空载时，最小轮压：min142xPGPL86708.9.5kN车轮踏面疲劳计算载荷：maxin23cP96.81.4.7KN图 2-5 轮压计算图2.4.3 运行阻力计算摩擦总阻力矩： ()2mdMQGk由起重机课程设计 查得 车轮的轴承型号为 ，轴承内径和24P页 80cD7530外径的平均值为： ；由起重机设计规范书中表 7-17-3 查得：
30、滚10365动摩擦系数 ，轴承摩擦系数 ；附加阻力系数 代人上式得：.k.21.当满载时的运行阻力矩：()()dMmQGk180.141.5(0360)(.62)9Nm运行摩擦阻力：()()2mcMQPD15693.0.8N当空载时：()()2dMmQGk0.141.59340.6)28.Nm()()2mmcPD8.07.5N2.4.4 选择电动机电动机静功率： 10cjdjPvm643287.4.92950kw式中： ()0.95jmPQ满 载 运 行 时 的 静 阻 力 ；=2驱 动 电 动 机 台 数 ；机 构 传 动 效 率 。初选电动机功率：GjPp0.85492.18kw式中： 1
31、57GP-G0.85 电 动 机 功 率 增 大 系 数 ， 由 起 重 机 械 课 本 表 查 得 ；19由参考资料 YZR 系列大连伯顿选用电动机为： 2221160;7.5,940/min,0.15,160e dYZRMNkwnrGDkgmkg电 动 机 质 量 为2.4.5 选择减速器车轮转速：dccvnD87.34,5/min0r机构传动比： 10927.34.5cni查泰隆资料表，选用两台减速器，其型号为： 05031.5;.8(/min)ZQNkwr减 速 器 ； i 当 输 入 转 速 为 50可见 。jN2.4.6 起动工况下校核减速器功率起动工况下减速器传递功率： 10dc
32、PvNm 式中：60()dcdjgj qvQGt(50934)7.643219601N2mm 运 行 机 构 中 同 一 级 传 动 减 速 器 个 数 ，因此：196074.13.5dNKW，所以减速器合适。25%3.dJcKW所 选 减 速 器 的2.4.7 选择制动器20由焦作金箍系列的 YWZ4 系列电力液压筷式制动器的制动时间， 3zts按空载计算制动力矩，即 代人起重运输机械的（7-16）式0Q2210()38.=5.7mczj lzGDnMctiN in0()2DcjP 186.47.8951.63Nm：坡 度 阻 力；0.2.9408.DPGmin()2cdk0.149340(
33、.6)26.78N2m制 动 器 台 数 ， 两 套 驱 动 装 置 工 作 ；现选用两台 制动器,由焦作金箍制动器资料得其额定制动力矩520/3YWZ，为避免打滑，使用时需将其制动力矩调至 以下。1ezMN 12Nm考虑到所取的制动时间 ，在验算起动不打滑条件时，已知是足够0zqtQ安全的，故制动不打滑验算从略。3.结构计算部分3.1 桥架尺寸的确定大车轴距的大小直接影响大车运行状况，常取： 011285057BSm210=5mB根 据 小 车 轨 距 和 中 轨 箱 型 梁 宽 度 以 及 大 车 运 行 机 构 的 设 置 ， 取3.2 主梁尺寸主梁在跨度中部的高度 h:由金属结构课本
34、112850167.28500707hSm当小跨度时取较大值，反之取较小值。求得的梁高通常作为腹板高度，为下料方便，腹板高度一般取尾数为 0 的值。取腹板高度 。180hm3.2.1 腹板和翼缘板厚度腹板厚度通常按起重重量决定： 130758mQt取主、端梁翼缘板厚度: 0=64， 通 常 上 下 翼 缘 板 厚 度 相 等 。由课本机械装备金属结构设计 P195 公式(7-32)翼缘板厚度y0w=.85bhA取 ；0=12m端梁头部下翼缘板板厚；上翼缘板与中部下翼缘板板厚 ；3=12m端梁腹板厚度 。由课本机械装备金属结构设计 P194 公式（7-27）1=8。01.52hF3.2.2 两腹
35、板内壁间距 b:b=（0.4 0.8） =（0.4 0.8） 1800=720 1440mm 1h取 b=900mm 验算： b60b=570mb33S且即 ： 取 值 合 理 。223.2.3 上下翼缘板的宽度 B111=b+209270968Bm3.2.4 端梁高度 H2主梁总高度 104Hh端梁高度 H2 应略大于车轮直径 210.5.82491Hm3.2.5 主梁端部变截面长d= 1836.7548Sd=350m主 梁 端 部 变 截 面 长 取3.3 主端梁界面主、端梁采用焊接连接，端梁为拼接长。桥架结构与主。端梁界面图如下图 3-1 双梁桥架结构23图 3-2 主梁与主梁支撑截面的
36、尺寸简图3.4 端梁截面尺寸的确定3.4.1 起重机的总质量 （包括主梁端梁小车大车运行机构、司机室和电气设备等） ，可由下式估算：由起重机设计手册 3-8-12G0.45.82()0.45.82.5()4.87QSt tt知： 019.QG而 47.3/min,AP=tdV工 作 级 别 估 算 大 车 轮 压由起重机设计手册 P358 表 3-8-10，选为 15t。 431232BH10 028025mA车 轮 组 的 尺 寸 ， =80。对较大起重量得起重机，为增大端梁水平刚度和便于主端梁连接，通常 B2 比B3 大 50 100mm 左右，但给制造带来不便。B2 3501250135
37、0B3.4.2 端梁中部上下翼缘板宽度 B4421438+4=6m243.5 主.端梁截面几何性质3.5.1 截面尺寸主梁截面面积： 21012h=2968+107=483mAB233010h+XIB惯 性 矩 ：23310478968180296.5m2331y11 2394hb+=+2 907126.0BI3.5.2 端梁截面端梁截面积： 2431322510289102641ABHm1 4343XBHI 3 2948025102910523.1m2321 2312yHBBI23 38490150 45089089.m 25图 3-3 端梁与端梁支撑面处的尺寸简图3.6 载荷3.6.1 自
38、重载荷a.主梁自重均匀载荷： 6/1.27850419.8/4103./qFkAgSNm小车轨道重量 由课本金属结构 P453 表 20 得，轨=m609=6./N道理论质量 60.8N/m栏杆等重量： g109.8=1/lFb.主梁均布载荷： qg=+43.56.49815680./lNm3.6.2 小车轮压：起升载荷为： 319.8405QPgN小车自重: 7076Gx假定轮压均布，课本起重机械表 4-2 距 K=2400mm26满载小车轮压： 12pjj23449051765274=3718865.qGxJpppP NN同 理 其 他 三 个 轮 压空 载 小 车 轮 压 ： xj127
39、09/46GP3.6.3 动力效应系数 12q4y 1.8=+34V=.1=160.058vh.058.43hmHC 通 常 安 装 公 差 要 求 ，3.6.4 惯性载荷大小车都是四个车轮，其中主动轮各占一半，按车轮打滑条件确定大小车运行的惯性力。一根主梁上的小车惯性力为： xgp30548=N=2610.5727P大车运行起.制动惯性力（一根主梁上）为： 3.,52.0194.57PHqFN主 梁 跨 端 设 备 惯 性 力 影 响 力 小 ， 忽 略 。3.6.5 偏斜运行侧向力小车左轮至跨度极限位置 C1=1.2m，一根主梁的重量力为： 0.2GqPFS56845.419620.4N
40、一根端梁单位长度的重量为：1/.270/qgqFkASFkAgS27628.51.785019/234/ NmNm考虑大车车轮直径 以及其他相关零件，取 。800B一根端梁的重量为： 10.85189.QqFB一组大车运行机构的重量（分别驱动两组对称配置）为：起重机课程设计表 7-3 中得 ，重心作用位置80,GjPN1.lm司机室及设备的重量为： 209.81620GsPgN重心作用位置到主梁一端的距离 大约取 2.8m。l3.6.6 满载小车在主梁跨中央一侧端梁总静轮压为： 01 1.12 2.84905765920.489.19605.RQGxQGxslPpPFpSNN由 及课本机械装备金属结构 53 页图 3-9 用插值法求得：028.5SB.1412sRP侧 向 力 为 ：3.6.7 满载小车在主梁左端极限位置 1 02 12.1RQGxGQjGsbClpPFpSS.5249051761960.48.8.9050147N28221SRP侧 向 力 为 ：3.7 扭转载荷中轨梁扭转载荷较小，且方向相反，可忽略。故在此不用计算。7 端梁总轮压计算简图见图 3-4图 3-4 端梁总轮压计算3.8 主梁的计算3.8.1 内力垂直载荷:计算大车传动侧的主梁。在固定载荷与移动载荷作用下，主端梁按简支梁计算，如图 3-5 所示图 3-5 主梁计算模型固定载荷作用下主梁跨中的弯矩
