1、学习步骤学习必备条件：1、一块开发板例如 44B0 开发板，建议初学者不要去购买那些 ARM9 体系结构的，因为作为初学者来说 ARM9 体系的东西是很复杂的，买块 ARM7 的就可以了（先入门，然后再提高）；2、学习必备书籍Pointer on C中文名字叫 C 和指针( 美)里科|译者: 徐波 前提你的了解 C 指针吧（这本书时非常经典的书籍，完全可以看中文版的，作者翻译的非常到位）嵌入式实时操作系统 COS-II（第二版）-邵贝贝翻译的（不能不承认邵贝贝是一个非常好的翻译者）C/OS-标准教程-杨宗德对于英文不好的朋友可以购买ARM 体系结构与编程-杜春蕾（该书其实还是有很多翻译错误的，
2、大家在看的时候要注意一下，但是不可否认的是这本书到目前为止算得上是我见过最好的讲解关于 ARM 体系结构的书籍了）对于英文过关的兄弟姐妹可以直接看ARM+Architecture+Reference+Manual(2nd+Edition)3、有条件的兄弟姐妹可以选购一个仿真器 JLINK V8 全功能版（这个的感谢中国的优秀工程师，是他们把原价 1999 多的 JLINK 变成了几十元钱的东西4、开发环境-MDK350 或者 IARARM如果要熟悉这些开发环境，就需要好好读一些这些开发环境的手册资料，不好意思，这个就只有英文的了。以上 4 个条件具备下来，可能也不会超过 500 元钱。下面来讲
3、讲我的学习经历：我刚开始学习的时候，自己走了不少弯路，这里就省略不说了。第一步：在开发板上跑跑简单程序因为你有开发板，所以你就先在网上找一下对应开发板上的 ARM 芯片的 datasheet，你都不先搞懂芯片的手册，又谈何让自己实现很多功能呢。熟读数据手册后，就尽可能的在开发板上实现芯片对应的每个功能，像 GPIO 实验，UART 通讯，I2C，ADC，DAC，PWM，RTC,SPI 等等。自己写自己的程序，然后在开发板上好好实践一下。当每个功能模块都实现以后，建议你让你的开发板实验一下多个功能复合使用，比如用UART 打印出 ADC 的值什么的。第二步：学习 uCOS鉴于你已经购买了嵌入式实
4、时操作系统 COS-II（第二版） ，除开以下三个文件：1、OS_CPU_C.c2、OS_CPU.H，3、OS_CPU_A.asm（这个是 MDK 环境下的汇编文件）或 OS_CPU_A.a（这个是 IAR 开发环境下的汇编）这三个文件的处理机制暂时可以不用先了解怎么做的，怎么移植的，以后再说第一次读这本书时，搞清楚什么是任务，什么是前后台，为什么要在系统中加入嵌入式操作系统。第二次读这本书时，详细了解他的 TCB(Task Control Block)和 ECB(Event Control Block)的数据结构，搞清楚整个 uCOS 的实现机制（这里不要先就去看 uCOS 的移植，这样只会
5、让你云里雾里的）第三次读这本书是，详细了解信号量，互斥信号量、消息队列、邮箱和时间标志组鉴于你又购买了C/OS-标准教程，你 可以想在 VC+ 6.0 开发环境下实现对信号量，互斥信号量、消息队列、邮箱和事件标志组的上机实验代码。如果还是不能了解 uCOS 怎么工作的，建议你多看几遍（我可是足足看了 6、7 遍了，书都翻得脱页了。汗说明我很笨，希望各位看官都比我聪明，呵呵）第三步：建立对 uCOS 的初步认识在网上下载对应你的开发板 ARM 芯片移植好了文件OS_CPU_C.c,OS_CPU.H，OS_CPU_A.asm(当然有的开发板已经提供了这样的基础实验）在你的开发板上跑跑 uCOS，建
6、立起自己对于 uCOS 在 ARM7 开发板上的认识。在你所购买的 ARM7 开发板上编写一个自己跑 uCOS 得任务（这里先不要去搞中断，初学者对于 uCOS 下的中断程序设计根本就搞不清楚）第四步：熟悉 ARM 体系结构因为是基于 ARM7 的移植，建议英文不好的去看看这本书ARM 体系结构与编程（虽然这本书的作者在翻译时有很多操作，但是还是建议初学者去购买来好好看看），对于英文好的直接在网上下载ARM+Architecture+Reference+Manual(2nd+Edition)看就可以了在看这个ARM 体系结构与编程或ARM+Architecture+Reference+Manu
7、al(2nd+Edition) 时，务必注意多看几次，了解以下几个方面的知识：1、ARM 模式下的指令集2、Thumd 模式下的指令集3、异常模式及进入异常时 ARM 如何处理4、一定能熟悉 ARM 中的汇编指令5、熟悉 CPSR，R0-R7,R8-R14,R15 及在各个模式下，这些寄存器的映射。熟悉以后，再来自己做 uCOS 的移植了。第五步：uCOS 移植当然在自己编写代码做移植 uCOS 之前，有必要看看别人的移植代码。其实对于 uCOS 的移植，我们只需要编写关键的三个文件，文件如下：1、OS_CPU_C.c（堆栈初始化操作 OSTaskStkInit 函数）2、OS_CPU.H：完
8、成在该芯片下的数据定义，比如什么 unsigned char 之类的，注意一下OS_STK 和 OS_CPU_SR 的定义，定义下关中断和开中断的方式，有三个只能选择 1 个，ARM 芯片一般是定义为第三种方式3、OS_CPU_A.asm（这个是 MDK 环境下的汇编文件）或 OS_CPU_A.a（这个是 IAR 开发环境下的汇编），这个文件的内容就多了，要做以下几个函数的重写：1、OSStartHighRdy 函数2、任务级的任务切换函数 OSCtxSw，3、中断级的任务切换 OSIntCtxSw，其实只要写好了 OSCtxSw，OSIntCtxSw 自然就 copy一下就完了（copy 的
9、时候记者要把保存当前任务的寄存器去掉就可以了。第六步：测试自己的 uCOS 移植代码第七步：在自己写的 uCOS 移植代码中跑跑任务。分享ARM 初学者学习 ARM 的步骤很多人学完单片机就想学 arm，但不知如何去学现在列出一下学习这方面的步骤-基于linux 系统的学习步骤如下：（一步步来哦：）其实这也只是个基础，以后实际做项目了还要去学很多1、Linux 基础安装 Linux 操作系统 Linux 文件系统 Linux 常用命令 Linux 启动过程详解 熟悉 Linux 服务 能够独立安装 Linux 操作系统 能够熟练使用 Linux 系统的基本命令 认识 Linux 系统的常用服务
10、 安装 Linux 操作系统 Linux 基本命令实践 设置 Linux 环境变量 定制 Linux 的服务 Shell 编程基础使用 vi 编辑文件 使用 Emacs 编辑文件使用其他编辑器2、Shell 编程基础Shell 简介 认识后台程序Bash 编程熟悉 Linux 系统下的编辑环境 熟悉 Linux 下的各种 Shell 熟练进行 shell 编程熟悉 vi 基本操作 熟悉 Emacs 的基本操作 比较不同 shell 的区别 编写一个测试服务器是否连通的 shell 脚本程序 编写一个查看进程是否存在的 shell 脚本程序 编写一个带有循环语句的 shell 脚本程序3、Lin
11、ux 下的 C 编程基础linux C 语言环境概述 Gcc 使用方法 Gdb 调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化 熟悉 Linux 系统下的开发环境 熟悉 Gcc 编译器 熟悉 Makefile 规则编写 Hello,World 程序 使用 make 命令编译程序 编写带有一个循环的程序 调试一个有问题的程序4、嵌入式系统开发基础嵌入式系统概述 交叉编译 配置 TFTP 服务 配置 NFS 服务 下载 Bootloader 和内核 嵌入式 Linux 应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 建立嵌入式系统开发环境制作 cross_gcc 工具链
12、编译并下载 U-boot 编译并下载 Linux 内核 编译并下载 Linux 应用程序4、嵌入式系统移植Linux 内核代码 平台相关代码分析 ARM 平台介绍 平台移植的关键技术 移植 Linux 内核到 ARM 平台 了解移植的概念 能够移植 Linux 内核移植 Linux2.6 内核到 ARM9 开发板5、嵌入式 Linux 下串口通信串行 I/O 的基本概念 嵌入式 Linux 应用软件开发流程 Linux 系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和 MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 熟悉文件 I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序6、嵌入式系统中多进程程序设
13、计Linux 系统进程概述 嵌入式系统的进程特点 进程操作 守护进程 相关的系统调用了解 Linux 系统中进程的概念 能够编写多进程程序编写多进程程序 编写一个守护进程程序 sleep 系统调用任务管理、同步与通信 Linux 任务概述任务调度 管道 信号 共享内存 任务管理 API 了解 Linux 系统任务管理机制 熟悉进程间通信的几种方式 熟悉嵌入式 Linux 中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输 编写一个使用共享内存的程序7、嵌入式系统中多线程程序设计线程的基础知识 多线程编程方法 线程应用中的同步问题了解线程的概念 能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序8、
14、嵌入式 Linux 网络编程网络基础知识 嵌入式 Linux 中 TCP/IP 网络结构 socket 编程 常用 API 函数 分析 Ping 命令的实现 基本 UDP 套接口编程 许可证管理 PPP 协议 GPRS 了解嵌入式 Linux 网络体系结构 能够进行嵌入式 Linux 环境下的 socket 编程 熟悉 UDP 协议、 PPP 协议 熟悉 GPRS 使用 socket 编写代理服务器 使用 socket 编写路由器 编写许可证服务器 指出 TCP 和 UDP 的优缺点 编写一个 web 服务器 编写一个运行在 ARM 平台的网络播放器9、GUI 程序开发GUI 基础 嵌入式系统
15、 GUI 类型 编译 QT 进行 QT 开发熟悉嵌入式系统常用的 GUI 能够进行 QT 编程使用 QT 编写“Hello，World ”程序 调试一个加入信号/槽的实例 通过重载 QWidget 类方法处理事件10、Linux 字符设备驱动程序设备驱动程序基础知识 Linux 系统的模块 字符设备驱动分析 fs_operation 结构 加载驱动程序了解设备驱动程序的概念 了解 Linux 字符设备驱动程序结构 能够编写字符设备驱动程序编写 Skull 驱动 编写键盘驱动 编写 I/O 驱动 分析一个看门狗驱动程序 对比 Linux2.6 内核与 2.4 内核中字符设备驱动的不同Linux
16、块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 典型的块设备驱动程序分析 块设备的读写请求队列了解 Linux 块设备驱动程序结构 能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同 编写 MMC 卡驱动程序 分析一个文件系统 对比 Linux2.6 内核与 2.4 内核中块设备驱动的不同11、文件系统虚拟文件系统 文件系统的建立 ramfs 内存文件系统 proc 文件系统 devfs 文件系统 MTD 技术简介 MTD 块设备初始化 MTD 块设备的读写操作了解 Linux 系统的文件系统 了解嵌入式 Linux 的文件系统 了解 MTD 技术 能够编写简单的文件系统为 ARM9 开发板添加 MTD 支持 移植 JFFS2 文件系统 通过 proc 文件系统修改操作系统参数 分析 romfs 文件系统源代码 创建一个 cramfs 文件系统
