《PLC应用技术》公开课.doc

1、精品文档整理2011 年 9 月 21 号本文档由 维维大豆 整理提供 并提供专利代下载 1 元/篇 请提供专利号染料 及 包装机械 请致电 销售电话：0317-7723188 刘雨桐 精品文档整理2011 年 9 月 21 号本文档由 维维大豆 整理提供 并提供专利代下载 1 元/篇 请提供专利号染料 及 包装机械 请致电 销售电话：0317-7723188 刘雨桐 PLC 应用技术公开课项 目 4.2 装配流水线控制（第 3 阶段）院（系）部：机电技术学院教 研 室：机电教研室主 讲：赵 安时 间： 2010.11.269:55-10:40地 点：致知楼 207本文档由 维维大豆 整理提供

2、 并提供专利代下载 1 元/篇 请提供专利号染料 及 包装机械 请致电 销售电话：0317-7723188 刘雨桐 PLC 实验室项目 4.2 装配流水线控制教案总体方案及内容项目阶段 学习、实训内容（教、学、做一体化） 课时数项目知识点：比较指令的介绍逗号传送指令及微分指令的复习 1第 1 阶段项目知识点：移位指令的介绍（1） 1项目知识点：移位指令的介绍（2） 1第 2 阶段顺序控制中循环功能的编程实现 1实训操练：手动正向移位、自动正向移位、自动反向移位 1第 3 阶段实训操练：实现自动双向移位；非周期性移位脉冲的确定 1实训操练：单按钮实现启动按钮、移位按钮两个按钮的功能；实现自动双向

3、移位 1第 4 阶段实训操练：单按钮实现启动、移位及停止三个按钮的功能；实现自动双向移位 1注：第 3 阶段红色阴影部分为本次上课内容本文档由 维维大豆 整理提供 并提供专利代下载 1 元/篇 请提供专利号染料 及 包装机械 请致电 销售电话：0317-7723188 刘雨桐 项目 4.2 装配流水线控制教案（第 3 阶段）本课次标题：装配流水线控制实训操练（1 课时）授课班级 08 机电上课时间 12 周 11 月 26 日 第 3 节上课地点PLC 实验室教学目的1、 通过对工程实例的模拟逗号熟练地掌握 omron PLC 的编程和程序调试方法；2、 进一步熟悉 PLC 的 I/O 连接；

4、3、 熟悉比较指令、移位指令的应用。能力（技能）目标 知识目标 素质目标教学目标1、 熟练掌握五种移位指令；2、熟练掌握比较指令；3、熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试方法1、 初步认识移位指令；2、 进一步掌握微分指令用法及比较指令；3、 进一步掌握LD、AND 、OR 、OUT 等基本指令的功能和用法。会使用所学的指令进行较复杂逻辑程序的编程逗号实现相应的逻辑功能。并能根据控制要求或工控条件的改变灵活的修改程序。重点难点及解决方法重点：1、灵活运用五种常用的移位指令；2、微分指令及比较指令的运用场合；难点：1、循环移位中循环的确定；2、比较指令的正确使用及特殊继电器的使用。解决方法：1、

5、项目导入逗号讲解移位指令如何运用逗号如何实现循环的提示与讲解；2、学生实际操作逗号亲身感受。能力任务能力任务：实现正向自动移位、反向自动移位及双向自动移位；将本项目控制中手动移位改为自动移位逗号并尝试减少输入按钮数量；培养同学们的团队精神与创新意识（渗透教育） 。参考资料1、PLC 应用技术项目化教程（自编教材） ；2、可编程序控制器及其应用。本文档由 维维大豆 整理提供 并提供专利代下载 1 元/篇 请提供专利号染料 及 包装机械 请致电 销售电话：0317-7723188 刘雨桐 工具与材料1、 OMRON 公司的 CPM2APLC；2、 PLC200OT-1 型 PLC 实验台；3、 装

6、配流水线控制模块；4、 导线若干。步骤 教学内容 教学方法 教学手段 学生活动 时间分配引入1、项目任务：要求实现装配流水线控制。2、分析该控制方法的特点3、导入新的编程方法：移位指令实现顺序控制。情境导入和分析多媒体情境展示学习和思考5分钟告知内容：进一步掌握 PLC 的定义、特点、基本控制方法和 CXP 编程软件的简单操作；掌握移位指令用法；目的：认识 PLC 顺序控制。情境导入和设问多媒体展示学习和思考5分钟操练完成 PLC 控制任务：实现装配流水线控制中要求的各种控制要求。体现学生的团队精神及创新意识。学生自主练习学生自主操练接线、编程和运行15分钟深化1、PLC 的梯形图编程注意事项

7、；2、各种移位指令编程的特点；3、自动移位逗号双向移位的实现。讲解剖析多媒体展示学习和分析10分钟归纳知识：移位指令；循环判断；比较指令；梯形图编程规则和注意事项；能力：能用移位指令正确编写梯形图；素质：具备 PLC 基础知识和简单控制实现能力。讲授 多媒体展示 学习和思考 3分钟训练进一步操作练习：1、完成装配流水线控制。2、CXP 的自主操作学生自主练习学生自主操练接线、编程和运行5分钟总结1、 通过对工程实例的模拟逗号熟练地掌握 PLC 的编程和程序调试方法；2、 学习简单 PLC 控制程序的编制；3、 熟悉移位指令。讲授 多媒体展示 学习和思考 2分钟作业 移位指令使用的特点本文档由

8、维维大豆 整理提供 并提供专利代下载 1 元/篇 请提供专利号染料 及 包装机械 请致电 销售电话：0317-7723188 刘雨桐 课后体会项目情境导入1.控制要求传送带共有 3 个工位逗号工件从 A 号位装入逗号分别在 B（操作 1） 、D（操作 2） 、F（操作 3）三个工位完成三种装配操作逗号中间经过 C、E、G 工位逗号经最后一个工位 G 后送入仓库 H。如图 4.2.1 所示逗号按下启动按钮逗号工件装入 A 工位逗号之后每按下一次移位按钮逗号工件被依次送入 B 操作 1 逗号 C 工位逗号 D 操作 2 逗号 E 工位逗号 F 操作 3 逗号 G 工位逗号 H 仓库。中途按下停止按

9、钮逗号所有工位指示灯及操作均熄灭。图 4.2.1 装配流水线控制示意图应用传送（MOV）指令、CMP 指令、移位指令等实现控制要求。2.项目特点该项目完成后逗号可使学生进一步熟悉基本逻辑指令、MOV 指令逗号同时了解比较指令及移位指令等功能指令的用法和特点逗号做到巧妙合理运用适合的功能指令逗号可在完成相同控制功能的情况下使程序量大大减少。完成项目所需条件1.硬件条件完成项目需要有含 omron CPM2A 主机单元和装配流水线实验区的实验台等；连接导线若干；项目所需 PLC 能提供 3 个输入点数和 8 个输出点数逗号实验台上需要提供至少 3 个输入设备（如纽子开关或按钮）和 8 个输出设备（

10、如发光二极管等） 。2.软件条件PC 基本软件（如 Win XP、Office 2003 办公软件以及 CX-Programmer 编程软件等） 。项目知识点比较指令和移位指令1.单字比较指令 CMP(20)（1）格式本文档由 维维大豆 整理提供 并提供专利代下载 1 元/篇 请提供专利号染料 及 包装机械 请致电 销售电话：0317-7723188 刘雨桐 其中逗号 C1 是比较数 1 逗号 C2 是比较数 2 逗号它们的选取范围是#、IR、SR 、HR、AR、LR、 TC、DM、*DM 。当选取 TC 时为定时器/计数器的当前值。（2）功能在执行条件为 ON 时逗号将 C1 和 C2 进行

11、比较逗号并将比较结果送到各标志位：当 C1C2 时逗号大于标志位 25505 为 ON；当 C1=C2 时逗号等于标志位 25506 为 ON；当 C1(C2+1 、C2)内容时逗号大于标志位 25505 为ON；当(C1+1、 C1)内容=(C2+1、C2)时逗号等于标志位 25506 为 ON；当(C1+1 、C1)内容 (C2+1、C2)时逗号小于标志位 25507 为 ON。3.移位寄存器指令 SFT(10)（1）格式其中逗号 St 是移位的开始通道号逗号 E 是移位的结束通道号逗号它们的选取范围是IR、SR 、HR、AR、LR。St 和 E 必须在同一区域逗号且 StE。（2）功能当

12、复位端 R 为 OFF 时逗号在 SP 端的每个移位脉冲的上升沿逗号从 St 到 E 通道中的所有数据按二进制位依次左移一位。E 中最高位溢出丢失逗号 St 中最低位则移进从 IN 端输入的数据；SP 端无脉冲输入时不移位；当复位端 R 为 ON 时逗号从 St 到 E 所有通道均复位为零逗号且移位指令不执行。4.算术左移位指令 ASL(25)/ ASL(25)（1）格式其中逗号 Ch 是移位通道逗号其范围是 IR、SR 、HR 、AR、LR、DM、*DM。（2）功能在执行条件为 ON 时逗号每执行一次算术左移指令逗号 Ch 通道中的数据以二进制位为单位左移一位操作逗号最高位进入 CY 逗号

13、0 移进最低位。当间接寻址 DM 通道不存在时逗号出错标志位25503 为 ON；当 Ch 通道中的内容为 0000 时逗号相等标志位 25506 为 ON。5.算术右移位指令 ASR（26）/ASR （26）（1）格式其中逗号 Ch 是移位通道逗号其范围是 IR、SR 、HR 、AR、LR、DM、*DM。本文档由 维维大豆 整理提供 并提供专利代下载 1 元/篇 请提供专利号染料 及 包装机械 请致电 销售电话：0317-7723188 刘雨桐 （2）功能在执行条件为 ON 时逗号每执行一次算术右移指令逗号 Ch 通道中的数据以二进制位为单位右移一位操作逗号最低位进入 CY 逗号 0 移进最

14、高位。当间接寻址 DM 通道不存在时逗号出错标志位25503 为 ON；当 Ch 通道中的内容为 0000 时逗号相等标志位 25506 为 ON。6.循环左移位指令 ROL（27）/ROL（27）（1）格式其中逗号 Ch 是移位通道逗号其范围是 IR、SR 、HR 、AR、LR、DM、*DM。（2）功能在执行条件为 ON 时逗号每执行一次循环左移位指令逗号将 Ch 通道中的数据连同 CY 的内容逗号以二进制位为单位循环左移一位操作。当间接寻址 DM 通道不存在时逗号出错标志位 25503 为ON；当 Ch 通道中的内容为 0000 时逗号相等标志位 25506 为 ON。7.循环右移位指令

15、ROR（28）/ROR （28）（1）格式其中逗号 Ch 是移位通道逗号其范围是 IR、SR 、HR 、AR、LR、DM、*DM。（2）功能在执行条件为 ON 时逗号每执行一次循环右移位指令逗号将 Ch 通道中的数据连同 CY 的内容逗号以二进制位为单位循环右移一位操作。当间接寻址 DM 通道不存在时逗号出错标志位 25503 为ON；当 Ch 通道中的内容为 0000 时逗号相等标志位 25506 为 ON。学生分组动手编程和实践每张实训（验）台 2-3 人；1 人上机编程操作逗号 1-2 人完成实验台接线并负责调试逗号调试成功后相互调换再来一遍逗号保证每人都有至少一次编程和调试机会。学生调

16、试程序演示学生以实验台为单位逗号逐个完成程序的调试逗号实现要求的控制功能逗号并能对整个控制过程进行正确的阐述。项目深化一、单向自动移位控制启动时逗号按下启动按钮逗号正向移位时工位 A 点亮逗号反向移位时工位 H 点亮；开始移位时逗号按下移位按钮开始移位；循环移位时不需要再按移位按钮；停止时逗号按下停止按钮逗号所有工位全部停止（灯熄灭） 。控制过程中间隔时间要求如下：1. 从 A 到 H 正向自动移位逗号间隔时间 0.3s（各实验台时间可不同）逗号循环往复；2. 从 H 到 A 反向自动移位逗号间隔时间 0.4s（各实验台时间可不同）逗号循环往复。二、单按钮实现多种控制以及双向自动移位控制（下一

17、阶段学习内容的预习思考）启动、移位和停止三个按钮合并为一个；开始启动时逗号按下按钮逗号正向移位时工位 A 点亮；开始移位时逗号再次按下按钮开始移位；循环移位时不需要再按按钮；停止时逗号第三次按下按钮逗号所有工位全部停止（灯熄灭） 。控制要求如下：1.先从 A 到 H 正向自动移位逗号间隔时间 1s 逗号然后灯全灭 1.5s 逗号之后 又从H 到 A 反向自动移位逗号间隔时间 1s 逗号然后灯全灭 1.5s 逗号循环往复。总结本项目通过对工程实例的模拟逗号熟练掌握了 PLC 的指令功能、编程方法和控制程序调试的方法；通过根据控制要求的变化灵活修改控制程序并最终完成调试逗号培养了在工程实践中独立解决问本文档由 维维大豆 整理提供 并提供专利代下载 1 元/篇 请提供专利号染料 及 包装机械 请致电 销售电话：0317-7723188 刘雨桐 题的能力。