1、 工件探測軟體 加工中心機及铣床上的工件探測系統 適用 FANUC或是 FANUC相容的 CNC控制器 操作說明及安裝手冊 手冊代碼: D310A2AG04 2 產品識別資料 製造商 MARPOSS S.p.A.(馬波斯公司) 地址 Via Saliceto, 13 Bentivoglio (BO) 軟體類型 工件探測軟體 軟體功能 加工中心機和铣床上使用的接觸式工件探測軟體 軟體版本 7.0-高階版本 手冊代碼: D310A2AG04 發行日期 2008年 10月 版本 (L) 02/2011 產品若有變更，MARPOSS S.p.A.(馬波斯公司)恕不通知。 任何情況下，未經授權之人員均不
2、得擅自變更本手冊之內容。 Copyright Marposs S.p.A. 2008-2011 馬波斯公司版權所有 3 Marposs供應包含軟體及相關文件的 IT支援（以下簡稱本產品）。 本產品係針對具有金屬加工機器軟體應用知識及技能的使用者而開發，以下簡稱使用 者。 本產品受 Marposs 版權的保護。本公司保留因改善產品之需要，而變更產品任何部分之 權利。 Marposs亦保留有關產品修改及 CNC 板加工或其他資料處理系統，以及有關任何形式的 傳輸及複製的所有權利。除非取得明確授權可於多重裝置上使用產品外，均不得傳輸或 複製本產品。任何違反上述之行為將依法追究。 為擷取處理 Marp
3、oss 接觸或雷射探測系統所產生之量測資料而設定量測循環；可針對 特定的應用需求，在機器板上直接調整循環。使用者必須： 1. 檢查循環使用的參數是否可與機器的其他功能相容。 2. 檢查參數於執行機器程式時未經更動或改寫，造成功能異常或危險的情況。 3. 改變 CNC操作模式時未改變循環使用的狀況。 本產品雖經過徹底測試，但 Marposs 不負責資料的完整性及精確度。首次使用本產品 時，使用者必須逐一於各區塊進行產品測試，以確認產品可符合特定的應用。啟動後， 使用者必須記錄參數及替換的位址以及所作的任何改變，包括文件上的變更。需將軟體 視為與加工機器設計整合上的半成品，因此 Marposs 不
4、負責以下因素所造成的機器損 壞： 1. 不當使用本產品或設定錯誤。 2. 變更本產品或應用錯誤 將本產品安裝於 CNC機器時，即表示接受上述條件，並確認機器損壞時保固範圍的 侷限性。 4 前言 由於直接於機器上探測日益普及，馬波斯公司.已針對在加工機器上開發一套新的工件 量測軟體套件。此新型、創新的軟體套件設計是為了協助在各種不同的加工機器上使用工件 探測系統 當您將這些易於使用的軟體程式加入製程中，即可暸解完整的單一或多重主軸單元或系統的 重要性 於加工機器單元或系統上使用馬波斯探測器及軟體，將對您的生產力有所助益 本手冊將詳述馬波斯公司針對加工機器使用接觸式探測系統而設計的 Multi P
5、urpose Productivity Cycles（多用途生產力量測程式） 手冊使用須知 本手冊內將以括號 代表使用者之選項或預設輸入值 於 Call（呼叫）格式內，大寫字母代表輸入數值前必須按下之按鍵，數值以小寫字母代 表，例如：D = 校正規（calibration master）之尺寸。若校正規為 25.4 mm/1”方塊，則請 輸入 D25. / D1.至程式內 設定程式時，請輸入 G65P 接著再輸入程式號碼。例如：設定校正程式 O9301 時，請輸 入 G65 P9301 輸入完整數字後，再輸入小數點 輸入 I及 J或 I、J及 K時，請依順序輸入 5 目錄 1. 多功能主軸探測
6、軟體 7 1.1 產品簡介 8 1.2 軟體安裝 9 1.3 校正程式 - O9301 . 12 1.4 角度(向量)校正程式 - O9302 (只適用於進階版及最高階版本) 15 1.5 3點直徑校正程式 - O9303 (適用於進階版及最高階版本) 17 2. 手動量測程式 (IPC) . 19 2.1 孔徑 / 軸套 (圓形或方形)量測程式 O9351, O9352 . 20 2.2 X軸向腹板/溝槽量測程式 O9353, O9354. 22 2.3 Y 軸向腹板/溝槽量測程式 O9355, O9356. 24 2.4 角位檢出程式 O9357, O9358. 26 2.5 X, Y 或
7、 Z單一面檢出程式 O9359錯誤! 尚未定義書籤。 2.6 雙探測決定角位程式 O9316 30 2.7 Z 軸面的角度檢出程式 O9317 (只適用於進階版及最高階版本). 33 2.8 XY 平面傾斜角檢出程式 O9318. 35 3. 自動量測程式. 38 3.1 安全移動程式 - O9311 38 3.2 孔徑 軸套 (圓或方形) 量測程式 - O9312 39 3.3 腹板 / 溝槽量測程式 - O9313 42 3.4 X, Y 或 Z單一面檢出程式- O9314. 44 3.5 內外角位量測程式 O9315 . 46 3.6 夾角(向量) 孔徑 /軸套量測程式- O9332 4
8、9 3.7 夾角(向量) 腹板 /溝槽量測程式- O9333 (只適用於進階版及最高階版本). 52 3.8 夾角(向量)表面量測程式 - O9334 (只適用於進階版及最高階版本) 55 3.9 3點直徑量測程式 - O9335 (只適用於進階版及最高階版本) 58 3.10 2個孔徑 / 軸套量測程式- O9336 (只適用最高階版本) . 61 3.11 3/4 孔徑 / 軸套量測程式 - O9337 (只適用最高階版本). 66 3.12 表面多點量測程式 - O9338 (只適用最高階版本) 69 6 7 1. 多用途生產力程式應用 8 1.1 產品簡介 Spindle Produc
9、tivity Cycles (多用途生產力程式)具有下列的特性: 探測器定位移動的檢測，若於實際設定碰觸之前若發生碰撞，會發出警報並停止此程式 執行功能 針對適當的數值，檢查使用者必要及選項輸入值。若未設定必要的輸入值，畫面上會出 現警報並停止此量測程式 完成各項量測程式後，會恢復模態指令（modal commands） 檢查探測器之刀長補正（tool length offset）,是否有設定及啟動刀長補正值 極少需輸入的指令,並使用適當的預設值 使用者選項及預設輸入值 手冊內的輸入值均以括號表示 具有多重探測器校正數值，及使用者選項C變數輸入 警報訊息 IPC Instant Product
10、ivity Cycles(手動量測程式) 具有以下功能： 可設定公差檢查。 可設定工件座標系統(workpiece coordinate system)(G54G59)。 透過 RS232埠將程式探測結果及警報內容列印或下載。 可設定刀具補償(tool compensation)。 9 1.2 軟體安裝 步驟 1 從 Marposs(馬波斯)安裝光碟將探測軟體載入 CNC控制器中。 此量測軟體可以提供基本型檢測版本,進階量測版本及最高階量測版本 檔案夾中的軟體，具有以下幾種版本： 基本型檢測版本 1. 共用程式：所有量測需用的基本程式: 9300, 9301, 9304, 9342, 9344
11、, 9360, 9361, 9362, 9363, 9364, 9382 2. 手動：手動量測程式： 9318, 9351, 9352, 9353, 9354, 9355, 9356, 9359 3. 自動：自動量測程式： 9311, 9312, 9313, 9314, 9315, 9331 進階量測版本 1. 共用程式：所有量測需用的基本程式 9300, 9301, 9304, 9342, 9344, 9345, 9360, 9361, 9362, 9363, 9364, 9382 2. 手動：手動量測程式： 9317, 9318, 9351, 9352, 9353, 9354, 9355,
12、 9356, 9357, 9358, 9359 3. 自動：自動量測程式： 9302, 9311, 9312, 9313, 9314, 9315, 9331, 9332, 9333, 9334, 9335 4. 語言：不同語言的警報程式 9381, 9383, 9384, 9385 最高階量測版本 1. 共用程式：所有量測需用的基本程式 9300, 9301, 9304, 9342, 9344, 9345, 9360, 9361, 9362, 9363, 9364, 9382 2. 手動：手動量測程式： 9316, 9317, 9318, 9351, 9352, 9353, 9354, 935
13、5, 9356, 9357, 9358, 9359 5. 自動：自動量測程式： 9302, 9311, 9312, 9313, 9314, 9315, 9330, 9331, 9332, 9333, 9334, 9335, 9336, 9337, 9338 6. 語言：不同語言的警報程式 : 9381, 9383, 9384, 9385 5 範例: 呼叫範例的量測程式 : 8100, 8101, 8102, 8103, 8104, 8105, 8106, 8107, 8108, 8109, 8110, 8111, 8112, 8113, 8114, 8115, 8116 10 步驟 2 檢查主
14、軸探測器已正確設置且功能正常 啟動探測裝置(probe)的方式,請參閱安裝手冊 探測裝置(spindle probe)的功能測試如下所述: 1. 確定已裝設 9V電池於發射器內部(transmitter)且功能正常 2. 將探測器(probe)置於主軸上 3. 主軸定位（M19） 4. 檢查刀柄上的發射器(transmitter)已與接收器(receiver)對正 5. 必要時執行 M-碼以啟動探測器（例如，M53或 M59 P1134） 6. 從 MDI上輸入以下程式：G91 G31 X-10. F5 7. 若探測器(probe)功能正常，應移動 10mm（0.394”） 8. 重複步驟 6
15、，並於移動時偏移探針。若探測器功能正常，探針偏移時機器軸向應該停止 移動 9. 若探測器(probe)功能異常，請洽詢您的系統整合人員或尋求馬波斯公司提供技術上的支 援 步驟 3 編輯探測器(probe)軟體O9360量測程式。 #101 = CNC 控制器類型。1 = Fanuc，2 = Hass，3 = Yasnac，4 = Mitsubishi，5 = Mazatrol，6 = Brother #102 = 量測單位（Hass控制器上不需要）。0 = 英制單位，1 = 公制單位 #103 = 主軸探測器開啟之 M-碼(M code),若啟動檢測裝置的 M code為 M53,則#103=
16、53 #104 = 主軸探測器關閉之 M-碼(M code),若關閉檢測裝置的 M code為 M54,則#104=54 #105 = M code 啟動其他探測器(porbe)的功能,若一台機器上有使用多個探測器(probe)時, 則需要啟動此功能去啟動其他的探測器(probe) #109 = 刀徑補正的起始號碼(系統變數),若使用 Fanuc系統時,則#109=13000,若為 Mitsubishi 時,#109=2400 #110 = 刀長補正的起始號碼(系統變數),若使用 Fanuc系統時,則#110=11000,若為 Mitsubishi 時,#110=2000 #136 = 警報訊
17、息語言：（1：(Italian)義大利文；2：(English)英文；3：(French)法文； 4：(Spnaish)西班牙文；5：(German)德文） #131 = IPC(手動量測程式)探測最大直徑。僅於手動量測程式IPC 時使用。若您未於 #131中輸入數值，則系統會自動判讀設定為 38.1（1.5”）作為預設之最大值。 #132 = 校正數據存放的起始變數號碼 11 #137 = skip的使用形式(1-4),預設值=1,即 G31P1 若需更多資訊，請參閱附錄B。 步驟 4 設定探測器(probe)工件座標系(workpiece coordinate system)及刀具長度補正
18、(tool length offset)。 1. 校正方塊（Calibration Cube）或是環規(master ring)中心的 X及 Y機器座標位置，必須將 校正規(master)的中心座標(X和 Y)輸入到工件座標系中,例如 G54G59任何一組工件座標 系中,將校正規(master)表面 Z方向的機械座標數據也要輸入到工件座標系中(G54G59)。 2. 在刀具補正表(tool offset table)內，針對探測器設定適當的刀具長度補正(tool length offset) 步驟 5 校正探測器(probe)。 參閱校正程式 O9301 （沿著機器軸向執行校正） O9302
19、（夾角方向執行校正） O9334 （單一軸向執行校正） O9335 （3點內孔外圓執行校正） 12 1.3 校正程式（直式探針） O9301 Z X Y呼叫程式格式: G65 P9301 Aa Ii Jj Dd Ee Cc Kk Ss 此程式用於校正探針之 X+、X-、Y+、Y-、Z-及 Z+方向的測桿觸發量 若探針(stylus)未精確地校正(機械式校正)，亦可計算偏擺的誤差值 DX(X 方向)及 DY(Y 方向) 實際探測量測時會使用這些校正值以修正主軸中心線、探針表面之間的誤差，並可修正 探測器本身預行程的數值 程式模式： 具備三種不同形式的校正執行模式，視加工機器的特性及所安裝的探測(
20、probe)系統類型而 定。當呼叫程式時，可透過必要的 A-輸入指令來決定校正程式模式，如下表所示 主軸類型 測桿的偏擺 已知的校正規中心 A 輸入 值 可分度之主軸 (不需精確值) (不需精確值) 1 需精確設定 (偏擺 0.01 mm / 0.0004 “) 需要精確值 3 必要之輸入指令: A = 校正類型 I = 執行 Z-(負)校正時,X軸的座標位置(工件座標系) J = 執行 Z-(負)校正時,Y軸的座標位置(工件座標系) D = 校正方塊(master cube)尺寸（寬度）或校正環規(master ring)的直徑 E = 測桿球端的直徑 13 選項輸入指令： C = 多主軸探
21、測器系統之探測器選擇 預設值 =1（設定範圍 1至 3） K = 探測 X、Y方向時,Z軸的深度（預設值 = 測桿球體半徑 + 2.54 mm/0.1”） S = 1為內徑校正。若 S省略，則視為外徑校正 校正輸出數據: 輸出: 第一個探測器(C1): 第 二 個探測器(C2): 第 三 個探測器(C3): X+ #132 #132+8 #132+16 X- #132+1 #132+9 #132+17 Y+ #132+2 #132+10 #132+18 Y- #132+3 #132+10 #132+19 Z+ #132+4 #132+12 #132+20 Z- #132+5 #132+13 #
22、132+21 DX #132+6 #132+14 #132+22 DY #132+7 #132+15 #132+23 說明: 在直式探針的應用上, Z+值為空值 若 A=2時，DX及 DY數值沒有設定 使用自動校正程式前須注意之事項： 1. 探測器(probe)必須置於主軸上 2. 於校正規的中心(X、Y方向)及校正規表面(Z方向)上，必須設定適當的工件補正（work offset）,例如 G54G59其中一組工件座標系 3. 必須正確設定探測器(probe)的刀長補正及啟動刀具補償功能,例如執行 G43的功能, 4. 針對非 Haas機器：在呼叫校正程式之前,必須先呼叫探測器的的刀號,例如
23、T3 M6 範例: O8500 (校正範例程式) G80 G40 G49 G91 G28 Z0 Txx M06 (呼叫主軸探測器的刀號) G54 G90 G0 X0 Y0 (啟動校正目標的工件補正) G90 G1 G43 Hxx Z25.4 F100. (啟動刀長補正及探測器定位在校正規表面上 方 25.4mm/1”）之處 G65 P9301 A1. I20 J0 D25.4 E6. (執行校正程式) G91 G28 Z0 M30 14 此範例呼叫校正程式使用第一個探測器系統（預設）作為校正輸出位置。校正規的尺寸（寬 度）為 25.4mm/1”，而測桿球體的直徑為 6mm/0.236”；碰觸
24、Z位置的 X及 Y座標分別為+20 及 0 15 1.4 夾角(向量)校正程式O9302(只適用於進階版本及最高階版本) Z X Y呼叫程式格式: G65 P9302 Aa Bb Ii Jj Dd Ee Cc Kk Ss 此程式必須設一個定角度去執行 X+、X-、Y+、Y-、Z-的校正 實際探測量測時會使用這些校正值以修正主軸中心線、探針表面之間的誤差，並可修正 探測器本身預行程的數值 必要輸入之指令: A =校正類型（請參閱校正程式 O9301） B =校正時的接近角度（設定範圍090度） I = 執行 Z-(負)校正時,X軸的座標位置(工件座標系) J = 執行 Z-(負)校正時,Y軸的座
25、標位置(工件座標系) D = 方形校正塊(塊規)的寬度尺寸或是環規的直徑(內孔或外圓) E = 測桿球體的直徑 選項輸入指令： C = 多主軸探測器系統之探測器選擇 預設值 =1（設定範圍 1至 3） K = 探測 X、Y方向時,Z軸的深度（預設值 = 測桿球體半徑 + 2.54 mm/0.1”） S = 1為內徑校正。若 S省略，則視為外徑校正 16 校正輸出數據: 輸出: 第一個探測器(C1): 第 二 個探測器(C2): 第 三 個探測器(C3): X+ #132 #132+8 #132+16 X- #132+1 #132+9 #132+17 Y+ #132+2 #132+10 #132
26、+18 Y- #132+3 #132+10 #132+19 Z+ #132+4 #132+12 #132+20 Z- #132+5 #132+13 #132+21 DX #132+6 #132+14 #132+22 DY #132+7 #132+15 #132+23 說明: 在直式探針的應用上, Z+值為空值 若 A=2時，DX及 DY數值沒有設定 使用自動校正程式前須注意之事項： 1 探測器(probe)必須置於主軸上 2 於校正規的中心(X、Y方向)及校正規表面(Z方向)上，必須設定適當的工件補正（work offset）,例如 G54G59其中一組工件座標系 3 必須正確設定探測器(pr
27、obe)的刀長補正及啟動刀具補償功能,例如執行 G43的功能 4 針對非 Haas機器：在呼叫校正程式之前,必須先呼叫探測器的的刀號,例如 T3 M6 範例: 08501 (校正範例程式) G80 G40 G49 G91 G28 Z0 Txx M06 (呼叫主軸探測器的刀號) G54 G90 G0 X0 Y0 (啟動校正目標的工件補正) G1 G43 Hxx Z25.4 F100. (啟動刀長補正及探測器定位在校正規表面上方 25.4mm/1”）之處 G65 P9302 A1. B25. I20 J0 D25.4 E6. (執行校正程式) G91 G28 Z0 M30 此範例呼叫夾角(向量 )
28、校正程式使用第一個探測器系統（預設）作為輸出校正值,起始接觸 角度為 X 軸方向偏 25 度,校正規的尺寸（寬度）為 25.4mm/1”，而測桿球體的直徑為 6mm/0.236”；Z碰觸位置的 X及 Y座標分別為+20及 0。 17 1.5 3 點直徑校正程式 - O9303 (只適用於進階版本及最高階版本) Z X Y呼叫程式格式: G65 P9303 Aa Bb Ii Jj Dd Ee Cc Kk Ss 此程式用來校正工件探測器(probe),使用於3點量測的量測程式,如 O9335, O9336, O9337. 實際探測量測時會使用這些校正值以修正主軸中心線、探針表面之間的誤差，並可修正
29、 探測器本身預行程的數值 必須輸入之指令: A =第 1個探測角度 B =第 2個探測角度 E =第 3個探測角度 D =校正環規(master)的直徑值(內徑或外徑) S =內徑或外徑校正選項 (S1. =內徑校正; S2.= 外徑校正; S3=內徑校正,但內孔中心有 障礙物) 選項輸入指令： C = 多主軸探測器系統之探測器選擇 預設值 =1（設定範圍 1至 3） K = 探測 X、Y方向時,Z軸的深度（預設值 = 測桿球體半徑 + 2.54 mm/0.1”） 校正輸出數據: 輸出: 第一個探測器(C1): 第 二 個探測器(C2): 第 三 個探測器(C3): 第一個角度 #132 #1
30、32+8 #132+16 第二個角度 #132+1 #132+9 #132+17 18 第三個角度 #132+2 #132+10 #132+18 使用此校正程式前須注意之事項： 1. 探測器(probe)必須置於主軸上 2. 於校正規的中心(X、Y方向)及校正規表面(Z方向)上，必須設定適當的工件補正（work offset）,例如 G54G59其中一組工件座標系 3. 必須正確設定探測器(probe)的刀長補正及啟動刀具補償功能,例如執行 G43的功能 4. 在執行校正程式之前,探測器(probe)必須先定位於工件的中心 5. 針對非 Haas機器:在呼叫校正程式之前,必須先呼叫探測器的的刀
31、號,例如 T3 M6 範例: 08502 (3點校正範例程式) G80 G40 G49 G91 G28 Z0 Txx M06 (呼叫主軸探測器的刀號) G54 G90 G0 X0 Y0 (啟動校正目標的工件補正) G1 G43 Hxx Z25.4 F100. (啟動刀長補正及探測器定位在校正規表面上方 25.4mm/1”）之處 G65 P9303 A0. B120. E240 D50.8. S1. C2. (執行校正程式) G91 G28 Z0 M30 此範例程式呼叫 3點直徑校正程式,於校正規(master)的 0, 120 及 240 位置執行內徑校正,此 校正規的內徑尺寸為 50.8 m
32、m/2”,使用第二組的校正儲存數據 19 2. 手動量測程式(IPC) 20 2.1 孔徑 / 軸套 (圓形或方形 ) 量測程式 O9351, O9352 Z X Y呼叫孔徑(圓形或方形)格式: G65 P9351 Hh Aa Bb Cc Kk Dd Ww Xx Yy 呼叫軸套(圓形或方形)格式: G65 P9352 Hh Aa Bb Cc Kk Dd Ww Xx Yy 此程式用來設定工件座標位置 經由此程式可得知 X,Y中心線的座標位置 在 X,Y軸上,可將工件座標系設定在工件中心探測的位置上 說明: #131= 最大可量測的直徑. 預設值 = 38.1 mm/1.5”. 若 #13138.
33、1 mm/1.5” 為雙量測 碰觸; 若 #13138.1 mm/1.5”為單量測碰觸 必需輸入之指令: H = 探測器之刀號 選項輸入指令: A = X軸方向的工件尺寸,只限於方形工件探測用 ,不需輸入 D的指令 B = Y軸方向的工件尺寸,只限於方形工件探測用 ,不需輸入 D的指令 C =多主軸探測器系統之探測器選擇 預設值 =1（設定範圍 1至 3） K = 針對 X,Y方向碰觸時,增加 Z軸方向的移動距離, 只限於 O9352程式: 預設值 = 測桿半徑 + 2,54 mm/0,1”; 若未設定 K值,則在 Z軸方向移動 7.62mm/0.3”執行 X及 Y 的探測 D = 工件大約的
34、直徑,若 #131設定的數值太大或太小時 W = 設定工件座標系補正 (若省略,則沒有設定工件座標系補正). 從 W54. 至 W59. (G54-G59) 或是從 W101.至 W148. (額外之工件座標系補正 G54.1 P1-P48),Haas機器上 則是從 W54W59,或是 W110W129(G110G129) X = 在+/-X軸方向,對工件補正(工作座標系)做額外的調整(僅限於當 W指令有使用 時) 21 Y = 在+/-Y軸方向,對工件補正(工作座標系)做額外的調整(僅限於當 W指令有使用 時) 輸出數據: #114 = X 軸中心線的絕對座標位置 #115 = Y軸中心線的
35、絕對座標位置 #116 = X 軸中心線的機械座標位置 #117 = Y軸中心線的機械座標位置 #118 = X軸方向的工件直徑 #119 = Y 軸方向的工件直徑 #120 = 工件的平均直徑 #121 = 量測出來的數據和定義工件尺寸(公稱值)之間的誤差值 選擇更新工件座標系 (若 W 的指令有輸入時). 使用此程式前須注意之事項: 1. 此探測器必須已經至於主軸上且被校正過(已經執行過校正程式) 2. 外徑量測時,探針須置於工件大約中心位置,從工件表面 Z軸方向須在 7,62mm/ 0.3” 以內, 若是內徑量測時,探針則置於量測內徑的位置(深度)上 22 2.2 X軸上的腹板(Web)
36、 / 溝漕(pocket)量測 O9353, O9354 Z X Y呼叫腹板(web)程式格式: G65 P9353 Hh Cc Kk Dd Ww Xx 呼叫溝漕(pocket)程式格式: G65 P9354 Hh Cc Kk Dd Ww Xx 此程式用來設定工件補正(工件座標系),或是量測腹板/軸套的外部尺寸及孔徑/溝槽的內部 尺寸 經由此程式可以得知 X 或 Y 中心線的座標位置及工作尺寸(依據使用的量測程式而定) 工件補正(工件座標系)可以設定在 X軸方向的工件探測中心位置上或是 Y軸上 若工件位置或工件尺寸超出公差設定,則會有警報訊息輸出 說明: #131= 最大可量測的直徑. 預設值
37、 = 38.1 mm/1.5”. 若 #13138.1 mm/1.5” 為雙量測碰 觸; 若 #13138.1 mm/1.5”為單量測碰觸 必需輸入之指令: H = 探測器之刀號 選項輸入指令: C =多主軸探測器系統之探測器選擇 預設值 =1（設定範圍 1至 3） K=針對 X,Y方向碰觸時,增加 Z軸方向的移動距離, 只限於 O9353程式: 預設值 = 測 桿半徑 + 2,54 mm/0,1”; 若未設定 K值,則在 Z軸方向移動 7.62mm/0.3”執行 X及 Y的 探測 D =工件大約的直徑,若 #131設定的數值太大或太小時 W = 設定工件座標系補正 (若省略,則沒有設定工件座
38、標系補正). 從 W54. 至 W59. (G54-G59) 或是從 W101.至 W148. (額外之工件座標系補正 G54.1 P1-P48) ,Haas機 器上 則是從 W54W59,或是 W110W129(G110G129) 23 X = 在+/-X軸方向,對工件補正(工作座標系)做額外的調整(僅限於當 W指令有使用 時) 輸出數據: #114 = 工件 X 軸中心線的絕對座標位置 #116 = 工件 X軸中心線的機械座標位置 #118 = X軸向的工件尺寸或直徑 選擇更新工件座標系 (若 W 的指令有輸入時). 使用程式前須注意之事項: 1. 此探測器必須已經至於主軸上且被校正過(已
39、經執行過校正程式) 2. 外徑量測時,探針須置於工件大約中心位置,從工件表面 Z軸方向須在 7,62mm/ 0.3” 以內, 3. 若是內徑量測時,探針必須置於你要量測的深度位置上 24 2.3 Y軸上的腹板(Web)/溝漕(Pocket)量測 O9355, O9356 Z X Y呼叫腹板(web)程式格式: G65 P9355 Hh Cc Kk Dd Ww Yy 呼叫溝漕(pocket)程式格式: G65 P9356 Hh Cc Kk Dd Ww Yy 此程式用來設定工件補正(工件座標系),或是量測腹板/軸套的外部尺寸及孔徑/溝槽的內部 尺寸 此程式可以得知工件在 Y軸的中心線座標位置及工件
40、尺寸 可設定工件補正(工件座標系)於 Y軸工件中心探測的位置上 若工件位置或工件尺寸超出公差設定,則會有警報訊息輸出 說明: #131= 最大可量測的直徑. 預設值 = 38.1 mm/1.5”. 若 #13138.1 mm/1.5” 為雙量測碰 觸; 若 #13138.1 mm/1.5”為單量測碰觸 需輸入之指令: H = 探測器之刀號 選項輸入指令: C =多主軸探測器系統之探測器選擇 預設值 =1（設定範圍 1至 3）。 K=針對 X,Y方向碰觸時,增加 Z軸方向的移動距離, 只限於 O9355程式: 預設值 = 測 桿半徑 + 2,54 mm/0,1”; 若未設定 K值,則在 Z軸方向
41、移動 7.62mm/0.3”執行 X及 Y的 探測 D =工件大約的直徑,若 #131設定的數值太大或太小時 W = 設定工件座標系補正 (若省略,則沒有設定工件座標系補正). 從 W54. 至 W59. (G54-G59) 或是從 W101.至 W148. (額外之工件座標系補正 G54.1 P1-P48) ,Haas機 器上 則是從 W54W59,或是 W110W129(G110G129) 25 Y = 在+/-Y軸方向,對工件補正(工作座標系)做額外的調整(僅限於當 W指令有使用 時) 輸出數據: #115 = 工件 Y 軸中心線的絕對座標位置 #117 = 工件 Y軸中心線的機械座標位
42、置 #119 = Y軸向的工件尺寸或直徑 選擇更新工件座標系 (若 W 的指令有輸入時) 使用程式前須注意之事項: 1. 此探測器必須已經置於主軸上且被校正過(已經執行過校正程式) 2. 外徑量測時,探針須置於工件大約中心位置,從工件表面 Z軸方向須在 7,62mm/ 0.3” 以內, 3. 若是內徑量測時,探針必須置於你要量測的深度位置上 26 2.4 角位檢測 O9357, O9358 Z X Y呼叫內部角位檢測: G65 P9357 Hh Cc Kk Mm Vv Ww XxYy 呼叫外部角位檢測: G65 P9358 Hh Cc Kk Mm Vv Ww XxYy 此程式用來尋找一個外部的
43、角位或是內部的角位(預設的角位為左後方) 可以設定工作補正(工件座標系)於 X,Y軸工件探測出的位置上 若非使用預設值的角位,則必須輸入 V指令 必需輸入之指令: H = 探測器之刀號 選項輸入指令: C =多主軸探測器系統之探測器選擇 預設值 =1（設定範圍 1至 3） K =針對 X,Y方向碰觸時,增加Z軸方向的移動距離, 只限於外部角位檢測: 預設值 = 測桿半徑+ 2,54 mm/0,1”; 若未設定 K值, 則在 Z軸方向移動 7.62mm/0.3”執行 X及 Y的 探測 M = 量測範圍. 預設值= 距離角邊大約為 50,8mm/0,2” W = 設定工作座標系補正 (若省略,則沒
44、有設定工件座標系補正). 從 W54. 至 W59 (G54-G59) 或是從 W101.至 W148. (額外之工件座標系補正 G54.1 P1-P48), Haas機 器上 則是從 W54W59,或是 W110W129(G110G129) X =在+/-X軸方向,對工件補正(工作座標系)做額外的調整(僅限於當 W指令有使用時) Y =在+/-Y軸方向,對工件補正(工作座標系)做額外的調整(僅限於當 W指令有使用時) 27 V = 角位選項. 1: 左前方; 2: 右前方; 3: 右後方; 4: 左後方. (左後方為預設值) 輸出數據: #114 = 工件角位 X軸的絕對座標位置 #115
45、= 工件角位 Y軸的絕對座標位置 #116 = 工件角位 X軸的機械座標位置 #117 = 工件角位 Y軸的機械座標位置 #118 = X 軸方向量測出來的數據和定義工件尺寸(公稱值)之間的誤差值 #119 = Y軸方向量測出來的數據和定義工件尺寸(公稱值)之間的誤差值 選擇更新工件座標系 (若 W 的指令有輸入時). 使用程式前須注意之事項: 1. 此探測器必須已經置於主軸上且被校正過(已經執行過校正程式) 2. 量測時,探針須置於工件的角邊位置,從工件表面 Z軸方向須在 7,62mm/ 0.3” 以內 Y X V1 V2 V3 V4 28 2.5 X, Y 或 Z 單一表面檢出程式 O93
46、59 Z X Y呼叫程式格式: G65 P9359 Hh Cc Mm Uu Ww Xx/Yy/Zz 此程式用來設定工件補正(工件座標系),或是尋找單一表面的位置,Z軸為預設值 經由此程式可以得知工件的軸向位置 可設定工件補正(工件座標系) 若工件的位置或是尺寸超出公差設定,則會輸出警報訊息 必需輸入之指令: H = 探測器之刀號 選項輸入指令: C = 多主軸探測器系統之探測器選擇 預設值 =1（設定範圍 1至 3） M = 於移動的方向對工件座標系做額外的調整 U = 設定工件的尺寸 誤差 (若省略,則沒有公差檢測). W = 設定工作座標系補正 (若省略,則沒有設定工件座標系補正). 從 W54. 至 W59(G54- G59) 或是從 W101.至 W148. (額外之工件座標系補正 G54.1 P1-P48), Haas機器上則是從 W54W59,或是 W110W129(G110G129) X , Y , Z (只可輸入一個軸向) = 增量模式移動的距離,此 +/- 符號表示探測器移動的方 向, 預設值為 Z-25.4mm/-1”. 輸出數據: #115 = X/Y/Z 面的絕對座標位置 #116 = X/Y/Z 面的機械座標位置 #117 = 設定的位置和量測出來的位置之件的差異值 選擇更新工件座標系(若 W的指令有輸入時)
