液压马达简介.doc

1、 电机招聘专家液 压 马 达 简 介yeya mada液 压 马 达hydraulic motor液 压 马 达 习 惯 上 是 指 输 出 旋 转 运 动 的 ,将 液 压 泵 提 供 的 液 压 能 转 变 为 机 械 能 的 能 量转 换 装 置 .高 速 马 达 齿 轮 马 达 具 有 体 积 小 、 重 量 轻 、 结 构 简 单 、 工 艺 性 好 、 对 油 液 的 污 染 不敏 感 、 耐 冲 击 和 惯 性 小 等 优 点 。 缺 点 有 扭 矩 脉 动 较 大 、 效 率 较 低 、 起 动 扭 矩 较 小 （ 仅 为额 定 扭 矩 的 60%70%） 和 低 速 稳 定

2、性 差 等 。叶 片 马 达 叶 片 马 达 与 其 他 类 型 马 达 相 比 较 具 有 结 构 紧 凑 、 轮 廓 尺 寸 较 小 、 噪 声 低 、寿 命 长 等 优 点 ， 其 惯 性 比 柱 塞 马 达 小 、 但 抗 污 染 能 力 比 齿 轮 马 达 差 、 且 转 速 不 能 太 高 、一 般 在 200r/min 以 下 工 作 。 叶 片 马 达 由 于 泄 漏 较 大 ， 故 负 载 变 化 或 低 速 时 不 稳 定 。径 向 柱 塞 马 达轴 向 柱 塞 马 达 斜 轴 式 柱 塞 马 达斜 盘 式 柱 塞 马 达低 速 液 压 马 达 径 向 柱 塞 马 达 连

3、杆 式 液 压 马 达 是 结 构 简 单 、 工 作 可 靠 、 品 种 规格 多 、 价 格 低 。 其 缺 点 是 体 积 和 重 量 较 大 ， 扭 矩 脉 动 较 大 。无 连 杆 式 液 压 马 达摆 缸 式 液 压 马 达滚 柱 式 液 压 马 达轴 向 柱 塞 马 达 双 斜 盘 式 柱 塞 马 达轴 向 球 塞 式 马 达叶 片 马 达摆 线 马 达19世 纪 50年 代 末 期 ， 最 初 的 低 速 大 扭 矩 液 压 马 达 是 由 油 泵 的 一 个 定 转 子 部 件 发 展而 来 的 ， 这 个 部 件 由 一 个 内 齿 圈 和 一 个 与 之 相 配 的 齿

4、轮 或 转 子 组 成 。 内 齿 圈 与 壳 体 固 定能 接 在 一 起 ， 从 油 口 进 入 的 油 推 动 转 子 绕 一 个 中 心 点 公 转 。 这 种 缓 慢 旋 转 的 转 子 通 过 花键 轴 驱 动 输 出 成 为 摆 线 液 压 马 达 。 这 种 最 初 的 摆 线 马 达 问 世 后 ， 经 过 几 十 年 演 化 ， 另一 种 概 念 的 马 达 也 开 始 形 成 。 这 种 马 达 在 内 置 的 齿 圈 中 安 装 了 滚 子 .具 有 滚 子 的 马 达电机招聘专家能 提 供 较 高 的 启 动 与 运 行 扭 矩 ， 滚 子 减 少 了 摩 擦 ， 因

5、 而 提 高 了 效 率 ， 即 使 在 很 低 的 转 速下 输 出 轴 也 能 产 生 稳 定 的 输 出 。 通 过 改 变 输 入 输 出 流 量 的 方 向 使 马 达 迅 速 换 向 ， 并 在 两个 方 向 产 生 等 价 值 的 扭 矩 。 各 系 列 的 马 达 都 有 各 种 排 量 的 选 者 ， 以 满 足 各 种 速 度 和 扭 矩的 要 求 。 从 能 量 转 换 的 观 点 来 看 ， 液 压 泵 与 液 压 马 达 是 可 逆 工 作 的 液 压 元 件 ， 向 任 何 一 种液 压 泵 输 入 工 作 液 体 ， 都 可 使 其 变 成 液 压 马 达 工 况

6、 ； 反 之 ， 当 液 压 马 达 的 主 轴 由 外 力 矩驱 动 旋 转 时 ， 也 可 变 为 液 压 泵 工 况 。 因 为 它 们 具 有 同 样 的 基 本 结 构 要 素 -密 闭 而 又 可以 周 期 变 化 的 容 积 和 相 应 的 配 油 机 构 。但 是 ， 由 于 液 压 马 达 和 液 压 泵 的 工 作 条 件 不 同 ， 对 它 们 的 性 能 要 求 也 不 一 样 ， 所 以同 类 型 的 液 压 马 达 和 液 压 泵 之 间 ， 仍 存 在 许 多 差 别 。 首 先 液 压 马 达 应 能 够 正 、 反 转 ， 因而 要 求 其 内 部 结 构 对

7、 称 ； 液 压 马 达 的 转 速 范 围 需 要 足 够 大 ， 特 别 对 它 的 最 低 稳 定 转 速 有一 定 的 要 求 。 因 此 ， 它 通 常 都 采 用 滚 动 轴 承 或 静 压 滑 动 轴 承 ； 其 次 液 压 马 达 由 于 在 输 入压 力 油 条 件 下 工 作 ， 因 而 不 必 具 备 自 吸 能 力 ， 但 需 要 一 定 的 初 始 密 封 性 ， 才 能 提 供 必 要的 起 动 转 矩 。 由 于 存 在 着 这 些 差 别 ， 使 得 液 压 马 达 和 液 压 泵 在 结 构 上 比 较 相 似 ， 但 不 能可 逆 工 作 。液 压 马 达

8、按 其 结 梅 类 型 来 分 可 以 分 为 齿 轮 式 、 叶 片 式 、 柱 塞 式 和 其 它 型 式 。 按 液 压马 达 的 额 定 转 速 分 为 高 速 和 低 速 两 大 类 。 额 定 转 速 高 于 500r min 的 属 于 高 速 液 压 马达 ， 额 定 转 速 低 于 500r min 的 属 于 低 速 液 压 马 达 。 高 速 液 压 马 达 的 基 本 型 式 有 齿 轮式 、 螺 杆 式 、 叶 片 式 和 轴 向 柱 塞 式 等 。 它 们 的 主 要 特 点 是 转 速 较 高 、 转 动 惯 量 小 、 便于 启 动 和 制 动 、 调 节 (调

9、 速 及 换 向 )灵 敏 度 高 。 通 常 高 速 液 压 马 达 输 出 转 矩 不 大 所 以 又称 为 高 速 小 转 矩 液 压 马 达 。 低 速 液 压 马 达 的 基 本 型 式 是 径 向 柱 塞 式 ， 此 外 在 轴 向 柱 塞 式 、叶 片 式 和 齿 轮 式 中 也 有 低 速 的 结 构 型 式 ， 低 速 液 压 马 达 的 主 要 特 点 是 排 量 大 、 体 积 大 转速 低 (有 时 可 达 每 分 钟 几 转 甚 至 零 点 几 转 )、 因 此 可 直 接 与 工 作 机 构 连 接 ； 不 需 要 减 速装 置 ， 使 传 动 机 构 大 为 简

10、化 ， 通 常 低 速 液 压 马 达 输 出 转 矩 较 大 ， 所 以 又 称 为 低 速 大 转 矩液 压 马 达 。 一 .叶 片 式 液 压 马 达由 于 压 力 油 作 用 ， 受 力 不 平 衡 使 转 子 产 生 转 矩 。 叶 片 式 液 压 马 达 的 输 出 转 矩 与 液 压 马 达的 排 量 和 液 压 马 达 进 出 油 口 之 间 的 压 力 差 有 关 ， 其 转 速 由 输 入 液 压 马 达 的 流 量 大 小 来 决定 。 由 于 液 压 马 达 一 般 都 要 求 能 正 反 转 ， 所 以 叶 片 式 液 压 马 达 的 叶 片 要 径 向 放 置 。

11、 为 了使 叶 片 根 部 始 终 通 有 压 力 油 ， 在 回 、 压 油 腔 通 人 叶 片 根 部 的 通 路 上 应 设 置 单 向 阀 ， 为 了确 保 叶 片 式 液 压 马 达 在 压 力 油 通 人 后 能 正 常 启 动 ， 必 须 使 叶 片 顶 部 和 定 子 内 表 面 紧 密 接触 ， 以 保 证 良 好 的 密 封 ， 因 此 在 叶 片 根 部 应 设 置 预 紧 弹 簧 。 叶 片 式 液 压 马 达 体 积 小 、转 动 惯 量 小 、 动 作 灵 敏 、 可 适 用 于 换 向 频 率 较 高 的 场 合 ； 但 泄 漏 量 较 大 、 低 速 工 作 时

12、 不稳 定 。 因 此 叶 片 式 液 压 马 达 一 般 用 于 转 速 高 、 转 矩 小 和 动 作 要 求 灵 敏 的 场 合 。 二 .径 向 柱 塞 式 液 压 马 达径 向 柱 塞 式 液 压 马 达 工 作 原 理 ， 当 压 力 油 经 固 定 的 配 油 轴 4的 窗 口 进 入 缸 体 内 柱 塞 的电机招聘专家底 部 时 ， 柱 塞 向 外 伸 出 ， 紧 紧 顶 住 定 子 的 内 壁 ， 由 于 定 子 与 缸 体 存 在 一 偏 心 距 。 在 柱 塞与 定 子 接 触 处 ， 定 子 对 柱 塞 的 反 作 用 力 为 。 力 可 分 解 为 和 两 个 分 力

13、 。 当 作 用 在 柱塞 底 部 的 油 液 压 力 为 ， 柱 塞 直 径 为 ， 力 和 之 间 的 夹 角 为 X 时 ， 力 对 缸 体 产 生 一转 矩 ， 使 缸 体 旋 转 。 缸 体 再 通 过 端 面 连 接 的 传 动 轴 向 外 输 出 转 矩 和 转 速 。以 上 分 析 的 一 个 柱 塞 产 生 转 矩 的 情 况 ， 由 于 在 压 油 区 作 用 有 好 几 个 柱 塞 ， 在 这 些 柱塞 上 所 产 生 的 转 矩 都 使 缸 体 旋 转 ， 并 输 出 转 矩 。 径 向 柱 塞 液 压 马 达 多 用 于 低 速 大 内 曲 线 马 达转 矩 的 情

14、况 下 。1.单 作 用 连 杆 型 径 向 柱 塞 马 达如 图 4-6、 连 杆 马 达 图 、 轴 配 流 液 压 马 达 图 、 五 角 径 向 马 达 装 配 动 画 所 示 为 单 作 用连 杆 型 径 向 柱 塞 马 达 工 作 原 理 图 ， 其 外 型 呈 五 角 星 状 。 该 马 达 由 壳 体 1、 曲 轴 6、 配流 轴 5、 连 杆 3、 柱 塞 2、 和 偏 心 轮 4等 零 件 组 成 。优 点 ： 结 构 简 单 ， 工 作 可 靠 。缺 点 ： 体 积 大 、 重 量 大 ， 转 扭 脉 动 ， 低 速 稳 定 性 较 差 。2.多 作 用 内 曲 线 柱

15、塞 马 达该 马 达 由 配 流 轴 1、 缸 体 2、 柱 塞 3、 横 梁 4、 滚 轮 5、 定 子 6和 输 出 轴 7等 组 成 。 这种 马 达 的 排 量 较 单 行 程 马 达 增 大 了 1倍 。 相 当 于 有 21个 柱 塞 。 由 于 当 量 柱 塞 数 增 加 ， 在 同 样 工 作 压 力 下 ， 输 出 扭 矩 相 应 增 加 ， 扭 矩 脉 动 率 减 小 。 有 时 这 种 马 达 做 成 多 排 柱 塞 ，柱 塞 数 更 多 ， 输 出 扭 矩 进 一 步 增 加 ， 扭 矩 脉 动 率 进 一 步 减 小 。 因 此 这 种 马 达 可 做 成 排 量很

16、大 ， 并 且 可 在 很 低 转 速 成 下 平 稳 运 转 。 由 于 马 达 需 要 双 向 旋 转 ， 因 此 叶 片 槽 呈 径 向 布置 。3.柱 塞 式 高 速 液 压 马 达柱 塞 式 高 速 液 压 马 达 一 般 都 是 轴 向 式 。三 .轴 向 柱 塞 马 达轴 向 柱 塞 泵 除 阀 式 配 流 外 ， 其 它 形 式 原 则 上 都 可 以 作 为 液 压 马 达 用 ， 即 轴 向 柱 塞 泵 和电机招聘专家轴 向 柱 塞 马 达 是 可 逆 的 。 轴 向 柱 塞 马 达 的 工 作 原 理 为 ， 配 油 盘 和 斜 盘 固 定 不 动 ， 马 达 轴与 缸

17、体 相 连 接 一 起 旋 转 。 当 压 力 油 经 配 油 盘 的 窗 口 进 入 缸 体 的 柱 塞 孔 时 ， 柱 塞 在 压 力 油作 用 下 外 伸 ， 紧 贴 斜 盘 斜 盘 对 柱 塞 产 生 一 个 法 向 反 力 ， 此 力 可 分 解 为 轴 向 分 力 及 和 垂直 分 力 Q。 Q 与 柱 塞 上 液 压 力 相 平 衡 ， 而 Q 则 使 柱 塞 对 缸 体 中 心 产 生 一 个 转 矩 ， 带 动马 达 轴 逆 时 针 方 向 旋 转 。 轴 向 柱 塞 马 达 产 生 的 瞬 时 总 转 矩 是 脉 动 的 。 若 改 变 马 达 压 力 油输 入 方 向 ，

18、 则 马 达 轴 按 顺 时 针 方 向 旋 转 。 斜 盘 倾 角 的 改 变 、 即 排 量 的 变 化 ， 不 仅 影 响马 达 的 转 矩 ， 而 且 影 响 它 的 转 速 和 转 向 。 斜 盘 倾 角 越 大 ， 产 生 转 矩 越 大 ， 转 速 越 低 。四 齿 轮 液 压 马 达齿 轮 马 达 在 结 构 上 为 了 适 应 正 反 转 要 求 ， 进 出 油 口 相 等 、 具 有 对 称 性 、 有 单 独 外 泄 油 口将 轴 承 部 分 的 泄 漏 油 引 出 壳 体 外 ； 为 了 减 少 启 动 摩 擦 力 矩 ， 采 用 滚 动 轴 承 ； 为 了 减 少 转

19、矩 脉 动 齿 轮 液 压 马 达 的 齿 数 比 泵 的 齿 数 要 多 。齿 轮 液 压 马 达 由 干 密 封 性 差 、 容 租 效 率 较 低 、 输 入 油 压 力 不 能 过 高 、 不 能 产 生 较 大转 矩 。 并 且 瞬 间 转 速 和 转 矩 随 着 啮 合 点 的 位 置 变 化 而 变 化 ， 因 此 齿 轮 液 压 马 达 仅 适 合 于高 速 小 转 矩 的 场 合 。 一 般 用 干 工 程 机 械 、 农 业 机 械 以 及 对 转 矩 均 匀 性 要 求 不 高 的 机 械 设备 上 。五 高 速 液 压 马 达额 定 转 速 高 于 500r/min 的

20、 马 达 属 于 高 速 马 达 。 高 速 马 达 的 基 本 形 式 有 齿 轮 式 、 叶 片 式和 轴 向 柱 塞 式 。 它 们 主 要 特 点 是 转 速 高 ， 转 动 惯 量 小 ， 便 于 启 动 、 制 动 、 调 速 和 换 向 。六 低 速 液 压 马 达转 速 低 于 500r/min 的 液 压 马 达 属 于 低 速 液 压 马 达 。 它 的 基 本 形 式 是 径 向 柱 塞 式 。 低 速液 压 马 达 的 主 要 特 点 是 ： 排 量 大 ， 体 积 大 ， 转 速 低 ， 可 以 直 接 与 工 作 机 构 连 接 ， 不 需 要减 速 装 置 ， 使

21、 传 动 机 构 大 大 简 化 ， 低 速 液 压 马 达 的 输 出 扭 矩 较 大 ， 可 达 几 千 到 几 万Nm， 因 此 又 称 为 低 速 大 扭 矩 液 压 马 达 。 1 工 作 压 力 与 额 定 压 力工 作 压 力 ： 输 入 马 达 油 液 的 实 际 压 力 ， 其 大 小 决 定 于 马 达 的 负 载 。马 达 进 口 压 力 与 出 口 压 力 的 差 值 称 为 马 达 的 压 差 。额 定 压 力 ： 按 试 验 标 准 规 定 ， 使 马 达 连 续 正 常 工 作 的 最 高 压 力 。2 排 量 和 流 量电机招聘专家排 量 ： VM (m/rad

22、)流 量不 计 泄 漏 时 的 流 量 称 理 论 流 量 qMt， 考 虑 泄 漏 流 量 为 实 际 流 量 qM。3 容 积 效 率 和 转 速容 积 效 率 Mv： 实 际 输 入 流 量 与 理 论 输 入 流 量 的 比 值 ，4 转 矩 和 机 械 效 率在 不 计 马 达 的 损 失 情 况 下 ， 其 输 出 功 率 等 于 输 入 功 率 .实 际 转 矩 T： 由 于 马 达 实 际 存 在 机 械 损 失 而 产 生 损 失 扭 矩 T， 使 得 比 理 论 扭 矩Tt 小 ， 即 马 达 的 机 械 效 率 Mm： 等 于 马 达 的 实 际 输 出 扭 矩 与 理 论 输 出 扭 矩 的 比 .5 功 率 和 总 效 率马 达 实 际 输 入 功 率 为 pqM， 实 际 输 出 功 率 为 T.马 达 总 效 率 M： 实 际 输 出 功 率 与 实 际 输 入 功 率 的 比 值 3.(此 文 转 自 一 览 电 机 英 才 网 )