1、一个 1602 的例子液晶显示器以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧的诸多优点，在袖珍式仪表和低功耗应用系统中得到越来越广泛的应用。 这里介绍的字符型液晶模块是一种用 5x7 点阵图形来显示字符的液晶显示器，根据显示的容量可以分为 1 行 16 个字、2 行 16 个字、2行 20 个字等等，这里以常用的 2 行 16 个字的 1602 液晶模块来介绍它的编程方法。1602 采用标准的 16 沤涌冢 渲?1602B 引脚说明：编号 符号 引脚说明 编号 符号 引脚说明1 VSS 电源地 9 D2 双向数据口2 VDD 电源正极 10 D3 双向数据口3 VL 对比度调节 11 D4 双向
2、数据口4 RS 数据/命令选择 12 D5 双向数据口5 R/W 读/写选择 13 D6 双向数据口6 E 模块使能端 14 D7 双向数据口7 D0 双向数据口 15 BLK 背光源地8 D1 双向数据口 16 BLA 背光源正极注意事项：从该模块的正面看，引脚排列从右向左为：15 脚、16 脚，然后才是 114 脚(线路板上已经标明)。第 1 脚：VSS 为地电源第 2 脚：VDD 接 5V 正电源第 3 脚：V0 为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度第 4 脚：RS 为寄存器选择，
3、高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。第 5 脚：RW 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 RW 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 RW 为高电平时可以读忙信号，当 RS 为高电平 RW 为低电平时可以写入数据。第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。第 714 脚：D0D7 为 8 位双向数据线。 第 1516 脚：BLA（BL1）： LED 背光正极。需要背光时，BLA 串接一个限流电阻接 VDD，BLK 接地，实测该模块的背光电流为 50mA 左右,一般接一个几十欧姆的电阻，47
4、欧、33 欧等；BLK（BL2）： LED 背光地端。1602 液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了 160 个不同的点阵字符图形，如表 1 所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是 01000001B（41H） ，显示时模块把地址 41H 中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”1602 液晶模块内部的控制器共有 11 条控制指令，如表 2 所示，它的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1 为高电平、0 为低电平） 指令 1：清显示，指令码 01H,
5、光标复位到地址 00H 位置指令 2：光标复位，光标返回到地址 00H 指令 3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效 指令 4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁 指令 5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标 指令 6：功能设置命令 DL：高电平时为 4 位总线，低电平时为 8 位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显
6、示 F: 低电平时显示 5x7的点阵字符，高电平时显示 5x10 的点阵字符 （有些模块是 DL：高电平时为 8 位总线，低电平时为 4 位总线）指令 7：字符发生器 RAM 地址设置 指令 8：DDRAM 地址设置 指令 9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。 指令 10：写数据 指令 11：读数据 DM-1602 液晶显示模块可以和单片机 AT89C51 直接接口，电路如图1 所示。为了节约 I/O 口也可以采用 6 线接法，只用 4 根数据线，高低位分别传输，把 RW 接地，只写不读。这样可以省下 5 根 I/O 口线
7、。液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，表 3 是DM-162 的内部显示地址.比如第二行第一个字符的地址是 40H，那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以实际写入的数据应该是01000000B（40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H) 以下是在液晶模块的第二行第一个字符的位置显示字母“A”的程序： ORG 0000H RS EQU
8、P3.7;确定具体硬件的连接方式 RW EQU P3.6 ;确定具体硬件的连接方式E EQU P3.5 ;确定具体硬件的连接方式MOV P1,#00000001B ；清屏并光标复位ACALL ENABLE;调用写入命令子程序MOV P1,#00111000B ；设置显示模式:8 位 2 行 5x7 点阵 ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序 MOV P1,#00001111B ；显示器开、光标开、光标允许闪烁ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序MOV P1,#00000110B ；文字不动，光标自动右移 ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序MOV P1,#0C0H
9、 ；写入显示起始地址（第二行第一个位置）ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序MOV P1,01000001B ；字母 A 的代码 SETB RS ；RS=1 CLR RW ；RW=0 ;准备写入数据CLR E ；E=0 ;执行显示命令ACALL DELAY ;判断液晶模块是否忙?SETB E ；E=1 ;显示完成,程序停车AJMP $ENABLE: CLR RS ；写入控制命令的子程序CLR RW CLR E ACALL DELAY SETB E RET DELAY: MOV P1,#0FFH ；判断液晶显示器是否忙的子程序CLR RS SETB RWCLR E NOP SETB E
10、 JB P1.7,DELAY ；如果 P1.7 为高电平表示忙就循环等待 RETEND 程序在开始时对液晶模块功能进行了初始化设置，约定了显示格式。注意显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预，每次输入指令都先调用判断液晶模块是否忙的子程序 DELAY，然后输入显示位置的地址 0C0H，最后输入要显示的字符 A 的代码 41H。6 线范例：/编译器：ICC-AVR v6.31A 日期: 2005-11-24 20:29:57 /目标芯片 : M16 /时钟: 8.0000Mhz /*- LCD 引脚定义 1-GND 2-VCC 3-VO 4-RS 5-RW 6-EN 7 到 14-D0-D7
11、15-背景灯+ 16-背景灯- -*/ #include #include /*- 下面是 AVR 与 LCD 连接信息 PA2 -RS PA3 -EN 地 -RW PA4 -D4 PA5 -D5 PA6 -D6 PA7 -D7 要使用本驱动，改变下面配置信息即可 -*/ #define LCD_EN_PORT PORTA /以下 2 个要设为同一个口 #define LCD_EN_DDR DDRA #define LCD_RS_PORT PORTA /以下 2 个要设为同一个口 #define LCD_RS_DDR DDRA #define LCD_DATA_PORT PORTA /以下 3
12、 个要设为同一个口 #define LCD_DATA_DDR DDRA /一定要用高 4 位 #define LCD_DATA_PIN PINA #define LCD_RS (1PA2) /0x04 portA2 out #define LCD_EN (1PA3) /0x08 portA3 out #define LCD_DATA (1PA4)|(1PA5)|(1PA6)|(1PA7) /0xf0 portA4/5/6/7 out /*- 函数说明 -*/ void LCD_init(void); void LCD_en_write(void); void LCD_write_command
13、(unsigned char command) ; void LCD_write_data(unsigned char data); void LCD_set_xy (unsigned char x, unsigned char y); void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s); void LCD_write_char(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char data); void delay_nus(unsigned int n); voi
14、d delay_nms(unsigned int n); /*=*/void LCD_init(void) /液晶初始化 LCD_DATA_DDR|=LCD_DATA; /数据口方向为输出 LCD_EN_DDR|=LCD_EN; /设置 EN 方向为输出 LCD_RS_DDR|=LCD_RS; /设置 RS 方向为输出 LCD_write_command(0x28); LCD_en_write(); delay_nus(40); LCD_write_command(0x28); /4 位显示 LCD_write_command(0x0c); /显示开 LCD_write_command(0x0
15、1); /清屏 delay_nms(2); void LCD_en_write(void) /液晶使能 LCD_EN_PORT|=LCD_EN; delay_nus(1); LCD_EN_PORT void LCD_write_command(unsigned char command) /写指令 delay_nus(16); LCD_RS_PORT /RS=0 LCD_DATA_PORT /清高四位 LCD_DATA_PORT|=command /写高四位 LCD_en_write(); command=command4; /低四位移到高四位 LCD_DATA_PORT /清高四位 LCD_
16、DATA_PORT|=command /写低四位 LCD_en_write(); void LCD_write_data(unsigned char data) /写数据 delay_nus(16); LCD_RS_PORT|=LCD_RS; /RS=1 LCD_DATA_PORT /清高四位 LCD_DATA_PORT|=data /写高四位 LCD_en_write(); data=data4; /低四位移到高四位 LCD_DATA_PORT /清高四位 LCD_DATA_PORT|=data /写低四位 LCD_en_write(); void LCD_set_xy( unsigned
17、char x, unsigned char y ) /写地址函数 unsigned char address; if (y = 0) address = 0x80 + x; else address = 0xc0 + x; LCD_write_command( address); void LCD_write_string(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char *s) /列 x=015,行 y=0,1 LCD_set_xy( X, Y ); /写地址 while (*s) / 写显示字符 LCD_write_data( *s ); s +;
18、 void LCD_write_char(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char data) /列 x=015,行 y=0,1 LCD_set_xy( X, Y ); /写地址 LCD_write_data( data); /*=*/void delay_1us(void) /1us 延时函数 asm(“nop“); void delay_nus(unsigned int n) /N us 延时函数 unsigned int i=0; for (i=0;in;i+) delay_1us(); void delay_1ms(void) /1ms
19、 延时函数 unsigned int i; for (i=0;i1140;i+); void delay_nms(unsigned int n) /N ms 延时函数 unsigned int i=0; for (i=0;in;i+) delay_1ms(); /*=*/void init_devices(void) CLI(); /disable all interrupts LCD_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; /timer interrupt sources SEI(); /re-enable interrupts void main(void) init_devices(); LCD_write_string(1,0,“Hi!“); for(;) LCD_write_string(0,1,“archeng504“); LCD_write_char(6,0,8);
