1、一 、 填 空 题 （ 每 空 1 分 ， 共 30 分 ）1、 传 统 观 点 认 为 ， 机 械 设 备 由 原 动 机 、 及 三 部分 组 成 。2、 调 速 包 含 两 个 方 面 的 含 义 ， 它 们 分 别 是 速 和速 。3、 熔 断 器 通 常 用 来 进 行 保 护 ， 而 热 继 电 器 则 用 来 进 行保 护 。4、 交 流 调 速 的 方 法 有 三 种 ， 它 们 是 ： 调 速 、 调速 、 调 速 。 其 中 调 速 是 有 极 调 速 。5、 PLC 的 选 型 主 要 从 、 、 三 个 方 面 考 虑 。6、 PLC 的 周 期 工 作 方 式 包 括
2、 三 个 阶 段 ， 它 们 是 、和 。7、 三 相 单 三 拍 的 通 电 顺 序 是 ： 。 “三 相 ”指 ，“单 ”指 ， “三 拍 ”指 。8、 逐 点 比 较 法 中 每 走 一 步 要 完 成 四 个 工 作 节 拍 ： 、 、 。9、 数 控 机 床 由 控 制 介 质 、 、 、 、五 个 部 分 组 成 。10、 常 用 的 时 间 继 电 器 有 电 子 式 时 间 继 电 器 、 电 动 式 时 间 继 电 器 、时 间 继 电 器 、 时 间 继 电 器 。二 、 判 断 题 （ 10 分 ， 共 10 题 ， 每 题 1 分 ）1、 在 只 有 一 个 工 作 机
3、 构 的 生 产 机 械 上 有 时 也 可 采 用 多 电 机 拖 动 系 统 。（ ）对 错2、 电 力 拖 动 系 统 的 发 展 历 程 中 ， 最 初 是 F-D 系 统 ， 接 下 来 是 交磁 放 大 机 -直 流 电 动 机 系 统 ， 再 接 下 来 是 继 电 器 -接 触 式 系 统 。 （ ）对 错3、 直 流 电 机 因 具 有 良 好 的 起 、 制 动 特 性 ， 在 很 宽 的 调 速 范 围 能 实 现 平滑 调 速 等 优 点 ， 一 直 被 认 为 是 工 业 调 速 的 原 动 机 。 （ ）对 错4、 交 流 电 机 调 速 方 法 中 ， 改 变 极
4、 对 数 的 方 法 调 速 属 于 有 极 调 速 。 （ ）对 错5、 在 电 机 调 速 闭 环 控 制 系 统 中 ， 为 保 证 系 统 的 稳 定 性 ， 当 负 载 增 加 引起 转 速 下 降 时 ， 要 求 闭 环 系 统 能 调 节 电 机 转 速 回 升 到 原 来 的 数 值 或 略 高 于 原来 的 数 值 。 （ ）对 错6、 在 电 器 控 制 线 路 图 中 ， 同 一 电 器 元 件 的 不 同 部 位 可 画 在 不 同 地 方 。（ ）对 错7、 自 动 开 关 具 有 过 载 保 护 、 欠 压 保 护 及 短 路 功 能 ， 因 而 在 一 定 情 况
5、 下它 可 以 取 代 熔 断 器 、 热 继 电 器 等 。 （ ）对 错8、 接 触 器 具 有 短 路 保 护 功 能 。 （ ）对 错9、 对 中 小 型 普 通 车 床 的 主 电 机 必 须 采 用 降 压 起 动 控 制 线 路 。 （ ）对 错10、 为 实 现 多 地 点 起 动 控 制 ， 需 将 分 散 在 各 操 作 站 的 起 动 按 钮 引 线 串 联连 接 。 （ ）对 错三 、 选 择 题 （ 20 分 ， 共 10 题 ， 每 题 2 分 ）1、 LDI 指 令 的 含 义 是 （ ） 。A、 取 与 母 线 相 连 的 常 开 触 点B、 取 与 母 线 相
6、 连 的 常 闭 触 点C、 常 开 触 点 串 联 连 接 指 令D、 驱 动 输 出 指 令2、 关 于 梯 形 图 设 计 规 则 中 ， 以 下 说 法 错 误 的 是 ： （ ） 。A、 梯 形 图 按 从 上 到 下 ， 从 左 到 右 的 顺 序 排 列B、 不 允 许 在 同 一 触 点 上 有 双 向 电 流 通 过C、 对 于 有 串 联 电 路 块 的 逻 辑 行 ， 并 联 支 路 的 电 路 块 应 排在 左 边D、 对 于 有 串 联 电 路 块 的 逻 辑 行 ， 并 联 支 路 的 电 路 块 应 排在 右 边3、 在 （ ） 情 况 下 没 有 必 要 采 用
7、 PLC。A、 I/O 点 数 多B、 对 可 靠 性 要 求 高 ， 用 继 电 器 不 能 满 足 要 求C、 控 制 程 序 复 杂D、 控 制 简 单4、 实 现 两 个 以 上 触 点 串 联 的 支 路 与 前 面 支 路 并 联 的 指 令 是 （ ） 。A、 ANBB、 ORBC、 ANDD、 ANI5、 将 并 联 电 路 块 与 前 面 电 路 串 联 的 指 令 是 （ ） 。A、 ANBB、 ORBC、 ANDD、 ANI6、 以 下 （ ） 最 适 宜 用 于 工 业 控 制 。A、 单 板 机B、 单 片 机C、 工 业 控 制 计 算 机D、 PLC7、 以 下
8、（ ） 通 电 方 式 的 步 距 角 最 小 。A、 三 相 单 三 拍B、 三 相 双 三 拍C、 三 相 六 拍D、 四 相 六 拍8、 以 下 控 制 方 式 中 精 度 最 高 的 是 （ ） 。A、 开 环 控 制B、 半 闭 环 控 制C、 全 闭 环 控 制D、 开 环 补 偿 型 控 制9、 以 下 不 属 于 板 后 交 叉 配 线 特 点 的 是 （ ） 。A、 只 需 一 个 配 线 工B、 配 线 、 查 线 需 两 人C、 外 观 排 列 整 齐D、 工 艺 性 较 好10、 夹 具 的 夹 紧 最 好 采 用 （ ） 控 制 方 式 。A、 时 间 控 制B、 电
9、 流 控 制C、 行 程 控 制D、 速 度 控 制四 、 简 答 题 （ 15 分 ， 共 2 小 题 ）1、 简 述 调 速 性 能 的 指 标 有 哪 些 ？ （ 7 分 ）2、 试 证 明 /YY 接 法 是 恒 功 率 调 速 ？ （ 8 分 ）五 、 分 析 题 （ 10 分 ）根 据 图 示 的 直 流 他 激 电 机 电 枢 回 路 原 理 图 回 答 下 列 问 题 ：（ 1） 推 导 其 机 械 特 性 方 程 ； （ 为 电 机 转 速 ， M 为 负载 转 矩 ）（ 2） 根 据 指 出 其 调 速 方 法 ；（ 3） 对 于 各 种 调 速 方 法 给 出 三 个 由
10、 小 到 大 的 不 同 参 数 时 的 特 性 曲 线 图 。六 、 设 计 题 （ 15 分 ）如 图 所 示 为 某 送 料 小 车 自 动 循 环 示 意 图 ， 其 自 动 循 环 过 程 为 ： 按 下SB1 小 车 左 行 碰 到 行 程 开 关 SQ1 时 ， 停 止 左 行 ， 开 始 装 料 经 过一 段 时 间 后 自 动 右 行 碰 到 行 程 开 关 SQ2， 停 止 右 行 ， 开 始 卸 料 经 过 一 段 时 间 后 自 动 左 行 ， 依 此 循 环 ， 如 下 图 示 。 试 设 计 其 控 制 线 路（ 注 ： 用 接 触 器 KM1 控 制 装 料 ，
11、用 接 触 器 KM2 控 制 卸 料 ， 用 接 触 器KM3 控 制 小 车 左 行 ， 用 接 触 器 KM4 控 制 小 车 右 行 ， 用 时 间 继 电 器KT1 控 制 装 料 时 间 ， KT2 控 制 卸 料 时 间 ， 用 按 钮 SB3 控 制 整 个 控 制 线路 的 通 断 ） 。一 、 填 空 题 （ 每 空 1 分 ， 共 30 分 ）1、 传 动 装 置 ； 执 行 元 件2、 变 速 ； 稳 速3、 短 路 ； 过 载4、 变 频 ； 变 极 对 数 ； 变 转 差 率 ； 变 极 对 数5、 结 构 型 式 及 档 次 ； 容 量 ； 开 关 量 I/O 模
12、 块 的 选 择6、 输 入 采 样 ； 程 序 执 行 ； 输 出 刷 新7、 A-B-C-A； 三 相 步 进 电 机 ； 每 次 只 有 一 组 绕 组 通 电 ； 三 种 通 电 状 态依 次 接 通 完 成 一 个 工 作 循 环8、 偏 差 判 别 ； 进 给 ； 偏 差 计 算 ； 终 点 判 别9、 数 控 装 置 ； 伺 服 装 置 ； 机 床 ； 检 测 装 置10、 晶 体 管 式 ； 空 气 阻 尼 式二 、 判 断 题 （ 10 分 ， 共 10 题 ， 每 题 1 分 ）1 2 3 4 5 6 7 8 910对 错 对 对 错 对 对 错 错 错三 、 选 择 题
13、（ 20 分 ， 共 10 题 ， 每 题 2 分 ）1 2 3 4 5 6 7 8 910A D D B A D D C A B四 、 简 答 题 （ 15 分 ， 共 2 小 题 ）1、 【 答 案 】 （ 7 分 ）电 机 调 速 有 以 下 性 能 指 标 ：（ 1） 调 速 范 围 （ D）它 等 于 在 额 定 负 载 下 ， 电 动 机 能 提 供 的 最 高 转 速 和 最 低 转 速之 比 ， 即 ：（ 2） 调 速 的 平 滑 性它 是 指 某 一 个 转 速 和 其 能 够 得 到 的 最 相 邻 转 速 之 比 来 评 价的 。（ 3） 静 差 度速 度 的 稳 定 度
14、 ， 是 衡 量 转 速 随 负 载 变 动 程 度 的 静 态 指 标 ， 电 动 机 在 某 一转 速 下 运 行 时 ， 机 械 负 载 由 理 想 空 载 变 到 额 定 负 载 所 产 生 的 转 速 降 落 与 理想 空 载 转 速 之 比 ， 即 ：2、 【 答 案 】 （ 8 分 ）在 三 角 形 与 双 星 形 转 换 时 ， 电 动 机 输 出 功 率 分 别 为 ：由 于 ：由 此 可 知 ， 电 机 从 接 法 的 低 速 运 转 变 成 YY 接 法 的 高 速 运 转 时 ，转 速 升 高 一 倍 ， 而 功 率 只 增 加 15%， 所 以 这 种 调 速 方 法
15、 可 近 似 地 看 成 恒功 率 调 速 。五 、 分 析 题 （ 10 分 ）【 答 案 】（ 1）因 ：故 ：于 是 有 ：从 而 得 ：（ 2） 由 可 知 ： 对 于 一 定 的 负 载 转 矩 M， n 与 、 、 有 关 ，因 此 ， 通 过 改 变 、 、 则 可 改 变 电 机 转 速 ， 从 而 得 到 上 述 三 种 调 速 方法 。（ 3） 对 于 各 种 调 速 方 法 给 出 三 个 由 小 到 大 的 不 同 参 数 时 的 特 性 曲 线 图如 下 图 所 示 ：六 、 设 计 题 （ 15 分 ）【 答 案 】如 下 图 所 示 ：按 下 SB1 后 ， KM
16、3 线 圈 得 电 ， 小 车 左 行 ， 当 压 下 SQ1 时 ，KM3 断 电 ， 开 始 装 料 。 由 于 SQ1 为 复 合 行 程 开 关 ， 因 此 KT1 得 电 。装 料 完 毕 ， 延 时 时 间 到 ， KT1 延 时 触 头 闭 合 ， KM4 通 电 ， 小 车 右 行 ，到 最 右 边 时 压 下 SQ2， KM4 断 电 ， 开 始 卸 料 ， 与 此 同 时 KT2 线 圈 得电 ， 延 时 时 间 到 后 KT2 线 圈 断 电 ， 整 个 线 路 断 电 。一 、 填 空 题 （ 每 空 1 分 ， 共 30 分 ）1、 现 代 观 点 认 为 ， 机 械
17、 设 备 由 主 机 、 、及 四 部 分 组 成 。2、 自动化电力拖动系统的含义是 。3、 熔断器通常用来进行 保护，而热继电器则用来进行保护。4、 低压电器是指工作电压在交流 以下，直流 以下的各种电器。5、 自动开关又称为 ，当电路发生 、 及故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备。6、 交流接触器的触头系统一般包括 对常开主触头，主要用于，另有两对常开、常闭 触头，安装在 电路中。7、 按钮和行程开关的作用是 。8、 常用的主令电器有 、 、 。9、 数控机床由控制介质、 、 、 、五个部分组成。10、 常用的时间继电器有电子式时间继电器、电动式时间继电器、时间继电
18、器、 时间继电器。11、 直流电机调速具有三种方式，分别是 调速、调速和 调速。二、判断题（10 分，共 10 题，每题 1 分）1、 在正常情况下，自动开关也可以不频繁地接通和断开电路或控制电动机的起动和停止。（ ）对 错2、 在机床中，刀开关比组合开关和自动开关应用更广泛。（ ）对 错3、 直流电机因具有良好的起、制动特性，在很宽的调速范围能实现平滑调速等优点，一直被认为是工业调速的原动机。（ ）对 错4、 交流接触器能不频繁地接通或断开控制电路并能实现远程控制。（ ）对 错5、 动合触头是指接触器线圈未通电时触头处于闭合位置的触头。（ ）对 错6、 在电器控制线路图中，同一电器元件的不同
19、部位可画在不同地方。（ ）对 错7、 热继电器主要用于电器的短路保护。（ ）对 错8、 逻辑代数式： 。（ ）对 错9、 逻辑代数式： 。（ ）对 错10、 为实现多地点起动控制，需将分散在各操作站的起动按钮引线并联连接。（ ）对 错三、选择题（20 分，共 10 题，每题 2 分）1、 一般情况下，速度继电器动作转速为（ ）。A、150r/minB、120r/minC、30r/minD、200r/min2、 绘制原理图中，以下说法错误的是：（ ）。A、电路应是未通电时的状态B、动力电路中的电源电路绘成水平线C、 对主电路和控制电路，元件应按动作顺序从上到下、从左到右排列D、电气元件的各个部分
20、均应画在一起3、 定子串电阻降压起动控制电路是按（ ）原则进行工作的。A、时间原则B、行程原则C、电流原则D、速度控制4、 以下关于 /YY接法的双速异步电机说法正确的是（ ）。A、恒功率调速B、恒转矩调速C、无极调速D、变频调速5、 以下关于调速的说法错误的是（ ）。A、变速属于调速B、稳速属于调速C、 由于负载变化或电源波动而引起的电机转速发生变化属于调速D、转速负反馈调速系统是稳速的应用6、 以下关于调速性能指标说法正确的是（ ）。A、 调速范围是指在任意负载下，电动机的最高转速与最低转速之比B、调速范围越小，电动机的调速性能越好C、静差度越小，稳速精度越高D、调速的公比越小，则平滑性越
21、好7、 以下（ ）通电方式的步距角最小。A、三相单三拍B、双相双三拍C、三相六拍D、四相六拍8、 以下控制方式中精度最低的是（ ）。A、开环控制B、半闭环控制C、全闭环控制D、开环补偿型控制9、 扩大调速范围的是（ ）。A、提高静态速降B、减小最高空载转速C、提高最低空载转速D、提高最低转速下的静差度10、 关于调压调速说法正确的是（ ）。A、恒功率调速B、恒转矩调速C、转速与电动机的电枢电流成正比D、转速与电动机的电枢电压成反比四、简答题（15 分，共 2 小题）1、 简述电气系统原理图设计的一般原则？（ 7 分 ）2、 数控机床按控制方式可分为哪几种数控机床？各有何特点？（ 8 分 ）五、
22、分析题（10 分）下图为实现电机正反转控制的原理图。欲达到以下要求：（1）不停机的情况下能直接正反转；（2）两个方向运转时能过载保护；（3）应有接触器互锁；（4）主电路能实现短路保护。试分析在上述控制电路图形中有何错误？并进行修改。六、设计题（15 分）组合机床机械滑台的工作流程如下图，试设计其主电路和相应的控制电路（说明：系统采用两个电动机，利用差动方式传动，即工作进给和工作退回为一个电机，快速进给和快速退回时两个电机同时工作），试设计控制电路。要求：KM1 控制主电机正转，KM3 控制快进电机，KM2 控制主电机反转。第二套一 、 填 空 题 （ 每 空 1 分 ， 共 30 分 ）1、
23、现 代 观 点 认 为 ， 机 械 设 备 由 主 机 、 、 及四 部 分 组 成 。2、 自 动 化 电 力 拖 动 系 统 的 含 义 是 。3、 熔 断 器 通 常 用 来 进 行 保 护 ， 而 热 继 电 器 则 用 来 进 行保 护 。4、 低 压 电 器 是 指 工 作 电 压 在 交 流 以 下 ， 直 流 以下 的 各 种 电 器 。5、 自 动 开 关 又 称 为 ， 当 电 路 发 生 、 及故 障 时 ， 能 自 动 切 断 电 路 ， 有 效 地 保 护 串 接 在 它 后 面 的 电 气 设 备 。6、 交 流 接 触 器 的 触 头 系 统 一 般 包 括 对
24、常 开 主 触 头 ， 主 要用 于 ， 另 有 两 对 常 开 、 常 闭 触 头 ， 安 装 在 电路 中 。7、 按 钮 和 行 程 开 关 的 作 用 是 。8、 常 用 的 主 令 电 器 有 、 、 、 。9、 数 控 机 床 由 控 制 介 质 、 、 、 、五 个 部 分 组 成 。10、 常 用 的 时 间 继 电 器 有 电 子 式 时 间 继 电 器 、 电 动 式 时 间 继 电 器 、时 间 继 电 器 、 时 间 继 电 器 。11、 直 流 电 机 调 速 具 有 三 种 方 式 ， 分 别 是 调 速 、调 速 和 调 速 。二 、 判 断 题 （ 10 分 ，
25、 共 10 题 ， 每 题 1 分 ）1、 在 正 常 情 况 下 ， 自 动 开 关 也 可 以 不 频 繁 地 接 通 和 断 开 电 路 或 控 制 电动 机 的 起 动 和 停 止 。 （ ）对 错2、 在 机 床 中 ， 刀 开 关 比 组 合 开 关 和 自 动 开 关 应 用 更 广 泛 。 （ ）对 错3、 直 流 电 机 因 具 有 良 好 的 起 、 制 动 特 性 ， 在 很 宽 的 调 速 范 围 能 实 现 平滑 调 速 等 优 点 ， 一 直 被 认 为 是 工 业 调 速 的 原 动 机 。 （ ）对 错4、 交 流 接 触 器 能 不 频 繁 地 接 通 或 断
26、 开 控 制 电 路 并 能 实 现 远 程 控 制 。 （ ）对 错5、 动 合 触 头 是 指 接 触 器 线 圈 未 通 电 时 触 头 处 于 闭 合 位 置 的 触 头 。 （ ）对 错6、 在 电 器 控 制 线 路 图 中 ， 同 一 电 器 元 件 的 不 同 部 位 可 画 在 不 同 地 方 。（ ）对 错7、 热 继 电 器 主 要 用 于 电 器 的 短 路 保 护 。 （ ）对 错8、 逻 辑 代 数 式 ： 。 （ ）对 错9、 逻 辑 代 数 式 ： 。 （ ）对 错10、 为 实 现 多 地 点 起 动 控 制 ， 需 将 分 散 在 各 操 作 站 的 起 动
27、 按 钮 引 线 并 联连 接 。 （ ）对 错三 、 选 择 题 （ 20 分 ， 共 10 题 ， 每 题 2 分 ）1、 一 般 情 况 下 ， 速 度 继 电 器 动 作 转 速 为 （ ） 。A、 150r/minB、 120r/minC、 30r/minD、 200r/min2、 绘 制 原 理 图 中 ， 以 下 说 法 错 误 的 是 ： （ ） 。A、 电 路 应 是 未 通 电 时 的 状 态B、 动 力 电 路 中 的 电 源 电 路 绘 成 水 平 线C、 对 主 电 路 和 控 制 电 路 ， 元 件 应 按 动 作 顺 序 从 上 到 下 、从 左 到 右 排 列D
28、、 电 气 元 件 的 各 个 部 分 均 应 画 在 一 起3、 定 子 串 电 阻 降 压 起 动 控 制 电 路 是 按 （ ） 原 则 进 行 工 作 的 。A、 时 间 原 则B、 行 程 原 则C、 电 流 原 则D、 速 度 控 制4、 以 下 关 于 /YY 接 法 的 双 速 异 步 电 机 说 法 正 确 的 是 （ ） 。A、 恒 功 率 调 速B、 恒 转 矩 调 速C、 无 极 调 速D、 变 频 调 速5、 以 下 关 于 调 速 的 说 法 错 误 的 是 （ ） 。A、 变 速 属 于 调 速B、 稳 速 属 于 调 速C、 由 于 负 载 变 化 或 电 源
29、波 动 而 引 起 的 电 机 转 速 发 生 变 化属 于 调 速D、 转 速 负 反 馈 调 速 系 统 是 稳 速 的 应 用6、 以 下 关 于 调 速 性 能 指 标 说 法 正 确 的 是 （ ） 。A、 调 速 范 围 是 指 在 任 意 负 载 下 ， 电 动 机 的 最 高 转 速 与 最低 转 速 之 比B、 调 速 范 围 越 小 ， 电 动 机 的 调 速 性 能 越 好C、 静 差 度 越 小 ， 稳 速 精 度 越 高D、 调 速 的 公 比 越 小 ， 则 平 滑 性 越 好7、 以 下 （ ） 通 电 方 式 的 步 距 角 最 小 。A、 三 相 单 三 拍B
30、、 双 相 双 三 拍C、 三 相 六 拍D、 四 相 六 拍8、 以 下 控 制 方 式 中 精 度 最 低 的 是 （ ） 。A、 开 环 控 制B、 半 闭 环 控 制C、 全 闭 环 控 制D、 开 环 补 偿 型 控 制9、 扩 大 调 速 范 围 的 是 （ ） 。A、 提 高 静 态 速 降B、 减 小 最 高 空 载 转 速C、 提 高 最 低 空 载 转 速D、 提 高 最 低 转 速 下 的 静 差 度10、 关 于 调 压 调 速 说 法 正 确 的 是 （ ） 。A、 恒 功 率 调 速B、 恒 转 矩 调 速C、 转 速 与 电 动 机 的 电 枢 电 流 成 正 比
31、D、 转 速 与 电 动 机 的 电 枢 电 压 成 反 比四 、 简 答 题 （ 15 分 ， 共 2 小 题 ）1、 简 述 电 气 系 统 原 理 图 设 计 的 一 般 原 则 ？ （ 7 分 ）2、 数 控 机 床 按 控 制 方 式 可 分 为 哪 几 种 数 控 机 床 ？ 各 有 何 特 点 ？ （ 8 分 ）五 、 分 析 题 （ 10 分 ）下 图 为 实 现 电 机 正 反 转 控 制 的 原 理 图 。欲 达 到 以 下 要 求 ：（ 1） 不 停 机 的 情 况 下 能 直 接 正 反 转 ；（ 2） 两 个 方 向 运 转 时 能 过 载 保 护 ；（ 3） 应 有
32、 接 触 器 互 锁 ；（ 4） 主 电 路 能 实 现 短 路 保 护 。试 分 析 在 上 述 控 制 电 路 图 形 中 有 何 错 误 ？ 并 进 行 修 改 。六 、 设 计 题 （ 15 分 ）组 合 机 床 机 械 滑 台 的 工 作 流 程 如 下 图 ， 试 设 计 其 主 电 路 和 相 应 的 控 制 电路 （ 说 明 ： 系 统 采 用 两 个 电 动 机 ， 利 用 差 动 方 式 传 动 ， 即 工 作 进 给 和 工 作 退回 为 一 个 电 机 ， 快 速 进 给 和 快 速 退 回 时 两 个 电 机 同 时 工 作 ） ， 试 设 计 控 制 电路 。要 求
33、 ： KM1 控 制 主 电 机 正 转 ， KM3 控 制 快 进 电 机 ， KM2 控 制 主电 机 反 转 。一 、 填 空 题 （ 每 空 1 分 ， 共 30 分 ）1、 驱 动 装 置 ； 检 测 显 示 装 置 及 控 制 装 置2、 能 对 生 产 机 械 进 行 自 动 控 制 ， 如 实 现 自 动 控 制 起 动 、 制 动 、 调 速 、同 步 、 自 动 维 持 转 速 、 转 矩 或 功 率 为 恒 定 值 ， 按 给 定 的 程 序 或 事 先 不 知 道 的规 律 改 变 转 速 、 转 向 和 工 作 机 构 的 位 置 ， 使 工 作 循 环 自 动 化3
34、、 短 路 ； 过 载4、 1000V； 1200V5、 自 动 空 气 开 关 ； 严 重 过 载 ； 短 路 ； 失 压6、 三 ； 主 电 路 的 通 断 ； 辅 助 ； 控 制7、 发 出 指 令 控 制 接 触 器 或 其 它 电 磁 机 构 的 线 圈 ， 使 电 路 得 以 接 通 或 断开 来 实 现 自 动 控 制8、 开 关 ； 按 钮 ； 行 程 开 关 ； 主 令 控 制 器9、 数 控 装 置 ； 伺 服 机 构 ； 机 床 ； 检 测 装 置10、 晶 体 管 式 ； 空 气 阻 尼 式11、 调 压 ； 调 磁 ； 调 阻二 、 判 断 题 （ 10 分 ， 共
35、10 题 ， 每 题 1 分 ）1 2 3 4 5 6 7 8 910对 错 对 错 错 对 错 对 对 对三 、 选 择 题 （ 20 分 ， 共 10 题 ， 每 题 2 分 ）1 2 3 4 5 6 7 8 910B D A A C C D A D B四 、 简 答 题 （ 15 分 ， 共 2 小 题 ）1、 【 答 案 】 （ 7 分 ）原 理 图 设 计 的 一 般 原 则 是 ：（ 1） 控 制 系 统 应 满 足 生 产 机 械 的 工 艺 要 求（ 2） 力 求 控 制 电 路 安 全 可 靠 ， 简 单 经 济（ 3） 合 理 选 择 各 种 电 器 元 件（ 4） 符 合
36、 人 机 关 系 ， 便 于 维 修2、 【 答 案 】 （ 8 分 ）数 控 机 床 按 控 制 方 式 可 分 为 ：（ 1） 开 环 控 制 数 控 机 床在 开 环 控 制 中 ， 机 床 没 有 检 测 反 馈 装 置 ， 它 对 机 床 移 动 部 件 的 实 际 位 置不 作 检 验 ， 所 以 机 床 加 工 精 度 不 高 ， 精 度 主 要 取 决 于 伺 服 系 统 的 性 能 。这 种 机 床 工 作 比 较 稳 定 、 反 应 迅 速 、 调 试 方 便 、 维 修 简 单 ， 但 其 控 制 精度 受 到 限 制 。 它 适 用 于 一 般 要 求 的 中 、 小
37、型 数 控 机 床 。（ 2） 闭 环 控 制 数 控 机 床在 开 环 控 制 数 控 机 床 上 增 加 检 测 反 馈 装 置 ， 在 加 工 中 时 刻 检 测 机 床 移 动部 件 的 位 置 ， 使 之 和 数 控 装 置 所 要 求 的 位 置 相 符 合 ， 以 期 达 到 很 高 的 加 工 精度 。此 类 机 床 优 点 是 精 度 高 、 速 度 快 ， 但 调 试 和 维 修 比 较 复 杂 。 关 键 是 系 统的 稳 定 性 ， 所 以 在 设 计 时 必 须 对 稳 定 性 给 予 足 够 的 重 视 。（ 3） 半 闭 环 控 制 数 控 机 床这 种 控 制
38、方 式 对 工 作 台 的 实 际 位 置 不 进 行 检 查 测 量 ， 而 是 通 过 与 伺 服 电机 有 联 系 的 测 量 元 件 ， 如 测 速 发 电 机 和 光 电 编 码 盘 (或 旋 转 变 压 器 )等 间 接 检 测 出 伺 服 电 机 的 转 角 ， 推 算 出 工 作 台 的 实 际 位 移 量 ， 用 此 值 与 指 令值 进 行 比 较 ， 用 差 值 来 实 现 控 制 。 由 于 工 作 台 没 有 完 全 包 括 在 控 制 回 路 内 ，因 而 称 之 为 半 闭 环 控 制 。 这 种 控 制 方 式 介 于 开 环 与 闭 环 之 间 ， 精 度 虽 没 有 闭环 高 ， 调 试 却 比 闭 环 方 便 。五 、 分 析 题 （ 10 分 ）【 答 案 】图 中 主 要 有 以 下 错 误 ：（ 1） 没 有 短 路 保 护 ；（ 2） 热 继 电 器 应 为 三 相 保 护 ；（ 3） 控 制 电 路 在 主 电 路 中 接 线 有 错 ；（ 4） 热 继 电 器 的 触 头 应 在 KM1、 KM2 线 圈 并 联 后 再 连 接 ；（ 5） 线 圈 KM1、 KM2 自 锁 触 头 错 误 ；（ 6） 无 互 锁 设 置 。修 改 后 图 形 为 ：六 、 设 计 题 （ 15 分 ）【 答 案 】如 下 图 所 示 ：
