1、 鲁棒控制论文：具有输入饱和的关联时滞大系统的研究【中文摘要】时滞关联大系统的研究是近年来控制领域的一个热点,并且日益受到人们的关注。在一些条件下,有些问题只能用时滞关联大系统加以描述,例如:航空航天系统模型等。输入含有饱和因子是一个普遍的非线性现象,若不考虑输入饱和因子而设计控制器,则无法保证闭环系统的稳定性。近年来,已有文献对具有输入饱和的大系统进行研究,而对具有输入饱和的时滞关联大系统的研究却并不多见。论文研究了具有输入饱和的时滞大系统的控制问题,采用Lyapunov 方法,结合线性矩阵不等式理论,给出系统的稳定条件及H控制器、无源控制器和 H保性能控制器的设计方法。论文的主要研究内容如
2、下:首先,研究了一类具有饱和因子的滞后关联大系统的分散控制问题,并给出了分散控制状态反馈控制器的设计方法。其次,研究了一类具有输入饱和的关联时滞大系统的无源控制问题。并给出了无源化状态反馈控制器的设计方法。接着,研究了一类具有输入饱和的多时滞大系统的 H控制问题。给出了状态反馈控制器的存在条件和设计方法,并通过数值算例说明该方法的有效性。最后,针对一类具有输入饱和的时滞大系统,研究了该系统的 H保性能控制器设计问题。通过构造 Lyapunov 函.【英文摘要】The study of time-delay large-scale interconnected system becomes a
3、hotspot in the field of control, and has attracted more and more researchers. Under some conditions,some problems can only be described by time-delay large-scale interconnected system, such as aerospace system model and so on. Input saturation factor is a general non-linear phenomenon. Without consi
4、dering the input saturation factor to design a controller, the stability of closed-loop system can not be ensured. In recent years, there are so.【关键词】鲁棒控制 H控制 无源控制 非线性扰动 多时滞 不确定 线性矩阵不等式(LMI)【英文关键词】Time-delay large-scale system decentralized control Hcontrol Passive control Guaranteed cost control In
5、put saturation Linear matrix inequalities (LMI)【索购全文】联系 Q1：138113721 Q2：139938848【目录】具有输入饱和的关联时滞大系统的研究 摘要 5-6 Abstract 6-7 第 1 章 绪论 10-20 1.1 大系统及关联大系统的产生和应用背景及理论发展 10-13 1.1.1 大系统及关联大系统的产生和应用背景 10-12 1.1.2 大系统及关联广义大系统的理论发展 12-13 1.2 带时滞和不确定的大系统及关联大系统的理论研究 13-16 1.3 具有输入饱和的时滞关联大系统的研究现状 16-17 1.4 论文的
6、主要工作和结构安排 17-20 第 2 章 具有输入饱和因子的滞后关联大系统的分散控制 20-30 2.1 引言 20 2.2 系统描述与准备 20-22 2.3 分散控制器的设计 22-27 2.4 数值算例及仿真 27-29 2.5 结束语 29-30 第 3 章 具有输入饱和的关联时滞大系统的无源控制 30-40 3.1 引言 30 3.2 系统描述与准备 30-31 3.3 系统无源控制 31-36 3.4 数值算例及仿真 36-39 3.5 结束语 39-40 第 4 章 具有输入饱和的多时滞大系统的 H控制 40-54 4.1 引言 40 4.2 系统描述与准备 40-42 4.3 H控制器的设计 42-50 4.4 数值算例及仿真 50-53 4.5 结束语 53-54 第 5 章 具有输入饱和的时滞大系统的H保性能控制 54-62 5.1 引言 54 5.2 系统描述与准备 54-55 5.3 H保性能控制器 55-60 5.4 数值算例 60-61 5.5 结束语 61-62 结论 62-64 参考文献 64-70 攻读硕士学位期间承担的研究任务与主要成果 70-71 致谢 71-72 作者简介 72
