转向设计参数,转向几何,阿克曼转向几何,阿克曼原理的基本观点是: 汽车在行驶(直线行驶和转弯行驶)过程中, 每个车轮的运动轨迹, 都必须完全符合它的自然运动轨迹, 从而保证轮胎与地面间处于纯滚动而无滑移现象。,1.阿克曼理论转向特性,汽车前轮定位角为零 行走系统为刚性 理想前提条件 汽车行驶过程中无侧向力,转向特性的特点,汽车直线行驶时, 4 个车轮的轴线都互相平行, 而且垂直于汽车纵向中心面 汽车在转向行驶过程中,全部车轮都必须绕一个瞬时中心点做圆周滚动,阿卡曼核心公式,式中汽车前外轮转角 a 汽车前内轮转角 K 两主销中心距 L 轴距,证明：,2.阿克曼梯形,阿克曼梯形即为：满足阿克曼理论转向特性的四连杆机构 其底角Q 由下式确定：（系数J）其梯形臂的作用长度：m=0.110.15K,阿克曼梯形的特性,角度梯形上底长度A B 与两主销中心距及两主销中心线穿地点之距完全一致。,
