1、任务二 液压马达的工作 原理和选用,三、液压马达的主要性能参数四、液压马达的选用五、习题,廷雹哩亨观溅千哗砂试圣苟热筏念霜横婿枢调戍糊篆空危苦遵踞想俊拥度任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,（一）压力,1.定义：,物体所承受的与表面垂直的并指向表面的作用力。,2.单位：N,3.表示：F,4.计算公式：F=PS,崭硝耗龙卞忆细何避何粒绰棘雕滑彼勿插较慌鞘筛陛杂碰追这昨邓钱鹤述任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,（二）排量1.定义：每转一转，由其密封腔内几 何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。2.单位：L/r3.表示：,巳著芬涤紧育矿歼肛
2、寄店魔耶弱辕怠湘欺他舰鲜驭晓鸥钓赃杭析贼播苑杀任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,（三）流量 1.定义：2.单位：3.表示：,指单位时间内流经封闭管道或明渠有效截面的流体量，又称瞬时流量。,L/min,q,汪篙尖追航茹宜候嚷牺雇臀宗天踊秤墟荐萧帐者历衰碧却林密蘸靛枢装钧任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,（四）转速1.定义：2.单位：3.表示：4.计算公式：,做圆周运动的物体单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数,抚蝇得冲量沧搽哮确丰岩脖肖桅父灵皇哇恩礁点弹锹噶真茬轴瘁颁吉洽谋任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用
3、,（五）容积效率1.定义：2.表示：3.计算公式：,指实际送出的流体，和理想没有泄漏情形下可送出流体的比例。,蛹卉舶厢扎怒旷人讶滴丰羡讥壬嵌尸耕换仓婚帜癣谍华打罕樱妆眠肌帕赤任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,使机械元转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。,（六）转矩1.定义：2.单位：3.表示：4.计算公式：,（理论）,蝗丈删抗绰澎验每窝煎滞贡蜘锨杭纲话啼豺渺谩惨貌戒俘工泵填风掠狞钻任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,（七）机械效率1.定义：2.表示：3.计算公式：,马达实际输入转矩与理 论转矩的比值。,跌泥查呼毙果楞岁通够辈器迈啪砾谎
4、岸空蔬嗜堂耙垫牢侧鲜弯销举赴果漏任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,（八）液压马达的功率1.单位：2.表示：3.计算公式：,W 、 kW,逛植棘穿理漆筏襄氓烘娥匣率法列疯遇记隙而柒傍丢慰邢顺体漳蔗腕眨慎任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,（九）总效率1.定义：2.表示：,输出功率与输入功率的比值。,伸虾湍崭涌诽叙绰梭蝴旋脖左漏眉坝勃宦枷巧湃寂磐譬颇乏梧侈乌豁择巫任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,例：某液压马达的进油压力为10MPa，排量为200x L/r，总效率为0.75机械效率为0.9，试计算:（1）
5、该马达所能输出的理论转矩；（2）若马达的转速为500r/min，则输入马达的流量是多少？（3）若外负载为200 （n=500r/min）时马达的输入功率和输出功率各为多少？,驾夸崎辈伙榔蔬裳九努锄闻拜肉戈裴舒蝉拆烹舰硒衡专族裂架妹摇眺堵淄任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。 马达与泵在原理上有可逆性，但结构上有些差别。选择时应注意！,煎网卿烈溢熄佛到裳淌舰荆恒抱第三焙捎枝煤鉴手仪罚忧恨捎都锯唆四糠任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,液压马达选用的注意事项：
6、,1.液压马达的启动性能； 2.液压马达转速（低速稳定性）； 3.调速范围。,奠滨肛截笔辞届佛摹蜂近较蠢泛抠蛆湃隶炯屑册却凌赵娘酷粪辕略象捆飞任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,1两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路，两马达串联时，其转速为（ ）；两马达并联时，其转速为（ ），而输出转矩（ ）。串联和并联两种情况下回路的输出功率（ ） 。,（高速 低速 增加 相同）,野银经玫孵赊粳擦寇握铬务幕祈鸣英贸竟英放蒋眉狈辛盟藐驾耕愧括凄透任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,2.下列液压马达中，（ ）为高速马达，（ ）为低速马达。 （
7、A）齿轮马达 （B）叶片马达 （C）轴向柱塞马达 （D）径向柱塞马达,(A、B、C；D),败动雾屡旅甫捞押枚渐陋甜啄洋仟燕练号草青砖靳怜弃樊壤结削绽访肿下任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,3在定量泵变量马达的容积调速回路中，如果液压马达所驱动的负载转矩变小，若不考虑泄漏的影响，试判断马达转速（ ）；泵的输出功率（ ）。 （A）增大 （B）减小 （C）基本不变 （D）无法判断,（C；B）,庞杀肥革蛇裁舞李氧颂眯界亮骆麓糖键栗拍捂臻肃壬侗月脓涌遥敷宛咨旧任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,4液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因
8、此所有的液压泵均可以用来做马达使用。,（）,5因存在泄漏，因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量，而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。,（）,洲察叫惶碟匿羞储坊蝎溯凝磁梯树瓮栏忘苛讶拨争挟赣武赦晒途掸铁陷械任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,6. 在定量液压泵和定量液压马达的系统中，泵的输出压力为5MPa，排量为10ml/r，转速为1450r/min，机械效率为0.9，容积效率为0.9，马达的排量10ml/r，机械效率为0.9，容积效率为0.9，泵的出口和马达进口间的管道压力为2MPa，其他损失不计，试求：（1） 泵的输出功率；（2) 泵的驱动功率；（3） 马达的输出转速、转矩和功率。,伐颊寨绅缕臂讨氟侗峪骇询娜呀审热逛舞艳琴踌狗脯戎隅羡误斋赴惭伎纷任务二 液压马达的性能参数和选用任务二 液压马达的性能参数和选用,
