1、 计算机辅助设计与制造产品 ： 桥式起重机姓名 ：王丽勇学号 ： 201020608140桥式起重机电气控制系统桥式起重机电气控制系统9865432171-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁桥式起重机示意图桥式起重机电气控制系统起重机种类：门式、塔式、桥式、汽车吊（小型） 、吊葫芦（小型） 。广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。桥式起重机组成：桥架、大车及小车移行机构、提升机构（主钩、副钩）等。桥式起重机主要技术参数：起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。电力拖动要求：重载起动；电气调
2、速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝） ；保护： 零压、过载、短路、限位等安全措施。控制方式：中小型 凸轮控制器、变频调速；大中型 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器 变频调速。10t桥式起重机典型电路幻灯片 510t桥式起重机典型电路控制方式：小型桥式起重机的主钩、大车、小车均采用绕线式三相交流异步机电动机和凸轮控制器（KT14、KT15）控制。制动方法：桥式起重机采用电力液压驱动方式机械抱闸制动器，电磁铁 YB线圈断电时，抱闸制动。10t桥式起重机典型电路主电路介绍：Q1Q3为凸轮控制器YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈KM用于电路保护 合上 QF 凸轮控制器 Q1Q3均在零位时，
3、按动启动按钮 KM 线圈通电、触点闭合;通过操作 Q1Q3可分别驱动电动机 M1M4工作，实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。卷扬机主电路卷扬机为位能性负载。采用绕线式异步电动机转子串五级不对称电阻，以满足起动和调速的基本要求。凸轮控制器 Q1 有零位，左、右各五档工作位置；12 对触头。触头 Q10Q13 用于正反转控制。卷扬机主电路触点 Q14Q18用于短接转子电阻。手柄的 15 档操作工位，转子电阻从大到小切除。触点 Q19、Q1A 用于限位保护.触点 Q1B 用于零位起动（多条件启动控制） 。1、主钩提升运动： 预备级：Q1 在向上位置 1触点 1、3 闭合提升电机 M1 正转（触点
4、 48 均不闭合）电动机转子全电阻，工作在机械特性 1。用于绷紧钢丝绳的预备级或提升空钩和轻载。以及在倒拉反接制动状态下，低速下放位能负载。1、主钩提升运动： 重物提升Q1 转至向上位置 2、 3、4、5 时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。 （负载转矩加大）幻灯片 111、主钩提升运动： 低速提升重物的方法点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。幻灯片 122、重物(含空钧)下放的方法 空钩下放（摩擦性恒转矩负载）：Q1 置于向下位置，Q1 触点 Q10、Q12 闭合，M1 接入反相序电源反转，Q1 在下降位置 15
5、。电动机工作在第三象限的机械特性， Q1 从向下 1 5 挡调节时，空钩下降速度依次提高。幻灯片 132、重物(含空钧)下放的方法 高速下放重物（位能性负载）：将 Q1 手柄经 14 工位，迅速板至下降位置 5，电动机转子不串电阻的回馈状态，转速略高于同步转速运行。Q1 由下降位置 1 5 移动时，重物下放速度依次降低。操作注意：速度过高时，注意操作安全2、重物(含空钧)下放的方法 低速下放重物倒拉制动：Q1 手柄在上升位置 1，由工件拖动电动机反转，在倒拉制动状态下低、匀速 下放重物。断续点动：Q1 在下降 15 与 0 位之间往返操作，电动机在下放与抱闸运动之间点动继续工作，重物低速下放。
6、3、大、小车驱动小车：控制线路与提升机构相同，但小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载，工作在机械特性的 1、3 象限。幻灯片 163、大、小车驱动小车：控制线路与提升机构相同，但小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载，工作在机械特性的 1、3 象限。3、大、小车驱动大车控制线路与小车相类似，同为摩擦性恒转矩负载。但大车两侧轮子分别用两组电动机驱动（跨距过大） ，要求同步转动。所以，凸轮控制器 Q3 增加了 1 组转子电阻切除触点，可同时控制两台电动机同步工作（电轴） 。4、保护电路4、保护电路L22：主电路中，主电源经 QF、KM，其中一相过 KA2 接至电动机 V 相端子，另两相经 KA 和 Q 接至
7、各电动机的 U、W 端子，可以近似认为导线 L22 与 L2 等电位，但实际接线的位置不同。起重机控制与保护电路中，SB2 为急停，SQM 、SQA1、SQA2 为门开关，Q1Q3为凸轮控制器的多条件启动触点，SQ1SQ6 为限位开关。 4、保护电路按动起动按钮 SB1KM 通电自锁（Q1Q3 在零位） ，在允许行程范围内，可操作 Q1Q3 驱动相应装置动作（提升运动、大、小车位移） 。分析举例：大车左行时，将 Q3 移至大车右行位置，Q39 触点闭合（Q3A 分断）KM 经Q39 和 SQ1 的串联支路自锁。在左、右极限保护范围内，KM 的自锁状态可始终保持，若过极限（故障） 压动 SQ1 KM 的线圈断电桥式起重机电路断电。其他分析从略。5、桥式控制的发展方向 变频调速+PLC 控制
