1、北 京 xxxx 电 气 技 术 有 限 公 司永磁交流伺服电动机验收方法Check methods for permanent Magnet AC servo motor2005-3-1 修改 2005-3-1 实施北京 xxx 电气技术有限公司2目 录1 适用范围和要求52 引用标准53 定义53.1 制造厂 53.2 凯奇 53.3 用户 63.4 现场测量 .63.5 二次验收 .63.6 工作区 63.7 额定转矩 .63.8 额定转速 .63.9 连续堵转电流 63.10 连续堵转转矩 63.11 最大转矩 .63.12 反电势常数 73.13 空载起动电流 74 电机的型号及基本
2、参数74.1 型号 74.2 基本参数 .75 电机的试验项目96 技术要求106.1 外观检查 .106.2 电动机外形安装尺寸检查 .106.3 键的尺寸和公差应符合表 4 规定 .126.4 圆跳动和键槽对称度的检查 126.5 轴向间隙 .136.6 出线方式及标志 .136.7 绝缘电阻 .146.8 直流电阻及三项不平度 146.9 耐电压试验 146.10 匝间绝缘试验 146.11 反电势常数 Ke146.12 空载起动电流 146.13 旋转方向 .146.14 噪声 156.15 额定数据及连续堵转数据 .1536.16 定子电感及三项不平度 156.17 电气时间常数 e
3、.156.18 静态转矩波动系数 .156.19 最大转矩 Tmax.156.20 超速试验 .156.21 温升 156.22 低温 156.23 高温 166.24 定幅振动试验 166.25 脉冲冲击试验 166.26 恒定湿热试验 166.27 寿命 166.28 转动惯量 JM166.29 重量 166.30 编码器定位检测 .166.31 机械性能测试 167 电机的鉴定和接收177.1 电机实施现场测量的项目 .177.2 实施二次测量的项目 177.3 试制样机的鉴定和接收 187.4 批量生产的产品的鉴定和接收 187.5 凯奇派质检员去制造厂现场验收产品的条件 197.6
4、现场验收的判定 .197.7 二次验收不合格品判定 197.8 标志、包装和保用期 197.9 制造厂根据做型式实验的条件及时交付型式试验报告 207.10 凯奇到现场抽样复验，针对各电机测量项目的实测值进行逐项记录和比较后得出质量合格率报告 .208 电机验收方法208.1 外观检查 .208.2 外形及安装尺寸检查 208.3 键的尺寸和公差检查 208.4 圆跳动和键槽对称度的检查 218.5 电动机轴向间隙检查 218.6 出线方式及标志 .218.7 绝缘电阻的测定 .218.8 直流电阻及三项不平度的测定 218.9 耐电压试验方法 .228.10 匝间绝缘试验方法 .228.11
5、 反电势常数 238.12 空载起动电流 238.13 旋转方向 .2348.14 噪声的测定 238.15 额定数据及连续堵转数据 .248.16 定子电 感及三项不平度 258.17 电气时间常数 258.18 静态转矩波动系数 .258.19 最大转矩 .258.20 超速试验 .258.21 温升的测量 258.22 低温 268.23 高温 268.24 定幅振动试验 268.25 脉冲冲击 .268.26 恒定湿热试验 268.27 寿命试验 .278.28 转动惯量 .278.29 重量 278.30 编码器定位检测 .278.31 机械性能检测 279 现场测量检验设备仪表 2
6、710 实施二次测量的的检验仪器28附 录 A 29附 录 B 325永磁交流伺服电动机验收标准及方法1 适用范围和要求本标准规定了 NYS 系列永磁交流伺服电动机的验收标准和验收方法。本标准适用于凯奇生产的正弦波电流驱动的 NYS 系列永磁交流伺服电动机（以下简称电动机） 。2 引用标准下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效，所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB191-2000 包装储运图示标志GB/T7551987 旋转电机基本技术要求GB104051989 控制微电机型号命名方法GB/T73451
7、994 控制微电机基本技术要求GB/T73461998 控制微电机基本外形结构型式GB10069.11988 旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法GB/T4942.11984 电机外壳防护分级GB/T19931993 旋转电机冷却方法GB4772.11984 电机的尺寸及公差机座号 36400 凸缘号 FFS5FF1080 或FT55FT108 的电机JB/T10183-2000 永磁交流伺服电动机通用技术条件JB/Z294 交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘试验方法JB/Z346 交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘试验限值JB949-67 小型电机转子转动惯量的测定方法3 定义3.1 制造厂制造电
8、动机的生产厂家3.2 凯奇北京凯奇数控设备成套有限公司63.3 用户 使用凯奇提供伺服电动机的单位3.4 现场测量凯奇在制造厂现场检测3.5 二次验收发运到凯奇的电机进行开箱检测3.6 工作区在电动机温升不超过规定值，能长期工作的区域称为连续工作区。超过连续工作区允许电动机短期运行的区域称为断续工作区。工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标表示。3.7 额定转矩在连续工作区内，电动机对应额定转速下的转矩。3.8 额定转速在连续工作区内，电机额定功率点的转速。3.9 连续堵转电流在连续工作区内，对应连续堵转转矩时的电流。3.10 连续堵转转矩在连续工作区内，电动机所能输出的最大转矩。3.11 最大
9、转矩电动机超出连续工作区，允许短时输出的最大转矩。73.12 反电势常数电动机反电动势在规定的波形下，单位机械角速度感应的空载反电动势有效值。3.13 空载起动电流电动机空载时，使转子在一周内任意位置开始转动所需电流。4 电机的型号及基本参数电机防护等级为 IP65，冷却方法为 IC00，结构及安装型式为 IMB5。4.1 型号NYS 71 M 30 -Z M 反馈元件（X旋转变压器，M光电编码器）带制动器（Z制动器，不带制动器时无符号）额定转速的 1/100（1200，2000，3000，4500）铁芯长度(S短铁芯，M中铁芯，L长铁芯)机座号 （45、56、71、90）系列号 永磁同步交流
10、伺服电动机4.2 基本参数表 1 基本参数型 号 NYS45S NYS45M NYS45L NYS56S NYS56M NYS56L电压等级 220VnN r/min 3000 4500 3000 4500 3000 4500 3000 4500 3000 4500 3000 4500TN Nm 0.50 0.50 1.00 1.00 2.00 2.00 3.00 3.00 4.50 4.50 6.00 6.00PN kW 0.16 0.24 0.31 0.47 0.63 0.94 1.10 1.65 1.40 2.12 1.88 2.88IN A 1.16 1.72 1.80 2.73 2.
11、82 3.70 2.80 4.16 4.17 6.25 5.40 7.50T0 Nm 0.53 0.53 1.06 1.06 2.12 2.12 3.18 3.18 4.77 4.77 6.36 6.36I0 A 1.23 1.82 1.92 2.94 2.94 3.92 2.94 4.41 4.41 6.62 5.67 7.95Tmax Nm 1.50 1.50 3.00 3.00 6.00 6.00 9.00 9.00 13.50 13.50 18.00 18.00Imax A 3.48 5.16 5.40 8.19 8.48 11.10 8.40 12.48 12.51 18.75 16
12、.08 22.50KE V /rads-1 0.252 0.171 0.333 0.212 0.416 0.312 0.625 0.416 0.625 0.416 0.648 0.463JM kgm2x10-4 0.405 0.405 0.705 0.705 1.511 1.511 4.205 4.205 6.415 6.415 8.500 8.5008重 量 kg参 数 NYS56S NYS56M NYS56L NYS71S NYS71M NYS71L电压等级 380VnN r/min 3000 4500 3000 4500 3000 4500 2000 3000 2000 3000 200
13、0 3000TN Nm 3.00 3.00 4.50 4.50 6.00 6.00 8.00 8.00 12.00 12.00 16.00 16.00PN kW 1.10 1.65 1.40 2.12 1.88 2.88 1.70 2.50 2.50 3.70 3.40 5.00IN Arms 1.83 2.78 2.78 4.17 3.58 5.00 3.20 5.00 5.00 7.80 6.40 10.00T0 Nm 3.20 3.20 4.70 4.70 6.30 6.30 8.40 8.40 12.70 12.70 16.90 16.90I0 Arms 1.19 2.96 2.90
14、4.35 3.75 5.25 3.34 5.25 5.29 8.24 6.72 10.56Tmax Nm 9.00 9.00 13.50 13.50 18.00 18.00 24.00 24.00 36.00 36.00 48.00 48.00Imax A 5.49 8.34 8.34 12.51 10.74 15.00 9.60 15.00 15.00 23.40 19.20 30.00KE .V/rads-10.940 0.625 0.9370.6250.972 0.694 1.452 0.924 1.386 0.891 1.452 0.924JM kgm2x10-4 4.205 4.20
15、5 6.415 6.415 8.500 8.500 12.115 12.115 18.105 18.105 22.565 22.565重 量 kg参 数 NYS90S NYS90M NYS90L1 NYS90L2电压等级 380VnN r/min 1200 2000 3000 1200 2000 3000 1200 2000 3000 1200 2000TN Nm 20.00 20.00 20.00 30.00 30.00 30.00 40.00 40.00 40.00 50.00 50.00PN kW 2.50 4.20 6.30 3.77 6.28 9.40 5.00 8.50 12.50
16、 6.28 10.50IN A 4.70 7.90 12.80 7.40 12.80 20.50 10.40 17.20 25.60 12.80 20.50T0 Nm 21.20 21.20 21.20 31.80 31.80 31.80 42.40 42.40 42.40 53 53I0 A 4.93 8.34 13.55 7.75 13.55 21.69 10.84 18.07 27.10 13.55 21.72Tmax Nm 60.0 60.0 60.0 90.0 90.0 90.0 120.0 120.0 120.0 150.0 150.0Imax A 14.10 23.70 38.4
17、0 22.20 38.40 61.50 31.20 51.60 76.80 38.40 61.50KE V /rads-1 2.486 1.469 0.904 2.373 1.356 0.848 2.260 1.356 0.904 2.260 1.413JMkgm2x10-4 40.125 40.125 40.125 60.129 60.129 60.129 81.425 81.425 81.425 92.40 92.40重 量 kg95 电机的试验项目电机出厂试验和型式试验项目按表 2 规定。表 2 出厂和型式检验项目序号 项目 技术要求条款 试验方法条款 型式试验 出厂检验 接收检验1 外
18、观检查 6.1 8.1 2 外形及安装尺寸检查 6.2 8.2 3 轴伸键尺寸及公差 6.3 8.3 4 圆跳动和键槽对称度 6.4 8.4 5机械检查轴向间隙 6.5 8.5 6 出线方式及标志 6.6 8.6 7 绝缘电阻 6.7 8.7 8 直流电阻及三项不平度 6.8 8.8 9 耐电压试验 6.9 8.9 10 匝间绝缘 6.10 8.10 11 反电势常数 6.11 8.11 12 空载起动电流 6.12 8.12 13 旋转方向 6.13 8.13 14 噪声的测定 6.14 8.14 15 额定数据及连续堵转数据 6.15 8.15 16 定子电感及三项不平度 6.16 8.1
19、6 17 电气时间常数 6.17 8.17 18 转矩波动系数 6.18 8.18 19 最大转矩 6.19 8.19 20 超速试验 6.20 8.20 21 温升 6.21 8.21 22 低温 6.22 8.22 23 高温 6.23 8.23 24 定幅振动 6.24 8.24 25 脉冲冲击 6.25 8.25 26 恒定湿热试验 6.26 8.26 27 寿命 6.27 8.27 28 转动惯量 6.28 8.28 29 重量 6.29 8.29 30 编码器定位检测 6.30 8.30 31 机械性能测试 6.31 8.31 10低温、高温、定幅振动、脉冲冲击、恒定湿热试验、寿命
20、、转动惯量只在试制样机定型时做。6 技术要求6.1 外观检查电动机的表面不应有锈蚀、碰伤、划痕、涂覆层脱落等现象，紧固件连接应牢固，铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落。6.2 电动机外形安装尺寸检查电动机外形尺寸安装尺寸应符合表 3。图 1a 不带制动器图 1b 带制动器图 1a、1b 电动机外形及安装尺寸11表 3 安装及外形尺寸安 装 尺 寸(mm) 外形尺寸(mm)D E F G M N P S T L L2 h电机型号基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸极限偏差基本尺寸基本尺寸极限偏差基本尺寸基本尺寸基本尺寸极限偏差基本尺寸基本尺寸基本尺寸NYS45S 154N
21、YS45M +0.008 30 0.36 5 11 100 80 +0.012 95 7 3 174 10 147.5NYS45Z14-0.003 -0.007 214NYS56S 0 0 208NYS56M -0.030 -0.100 238NYS56L 40 6 15.5 130 110 +0.013 116 9 268 12 158NYS56S-ZM -0.009 253NYS56M-ZM 283NYS56L-ZM19313NYS71S 3.5 238NYS71M 274NYS71L 140 11 310 15 170NYS71S-ZM 293.8NYS71M-ZM 329.8NYS71
22、L-ZM24+0.009-0.004500.318 20 165 130365.8NYS90S 266NYS90M 311NYS90L1 356NYS90L2 401NYS90S-ZM 342.4NYS90M-ZM 387.4NYS90L1-ZM 432.4NYS90L2-ZM32 +0.018+0.002 58 0.37 100-0.036270-0.200215 180+0.014-0.011186 14 40-0.12477.420 193136.3 键的尺寸和公差应符合表 4 规定表 4 mm轴伸直径 键 宽 键 高14 03.503.519 0.60.624 3.8 9.732 06
23、.1 0.86.4 圆跳动和键槽对称度的检查6.4.1 电动机轴伸长度自前端盖端面到轴伸的距离为 25mm 处（如图 2）的径向圆跳动公差应符合表 5 的规定。表 5 mm轴伸直径 径向圆跳动公差14 0.0119 0.0124 0.0132 0.01图 26.4.2 凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动公差和凸缘配合面对电动机轴线的端面圆跳动公差应符合表 6 的规定。表 6 mm凸缘止口直径 径向圆跳动公差 端面圆跳动公差80 0.02 0.03110 0.02 0.03130 0.02 0.03180 0.02 0.03146.4.3 电动机轴伸上键槽的对称度公差应符合表 7 的规定表 7 m
24、m键 槽 宽 (F) 对称度公差5 0.0156 0.0158 0.01810 0.0226.4.4 电动机非轴伸小轴的径向圆跳动公差应符合表 8 的规定。表 8 mm6.5 轴向间隙电动机轴向间隙应为 0.150.3mm。6.6 出线方式及标志6.6.1 电动机引出线通过插座引出，引线分别用兰、白、红三颜色或用 U、V、W 字样标示。6.6.2 出线标志电动机的 U、V、W 三相和地线是通过四芯插座引出，见表 9。表 9电机绕组 地线 E U V W插座编号 A B C D6.6.3 制动器出线通过五芯插座连接，见表 10。表 10电机绕组 V+ V-插座编号 A B C D E6.6.4
25、编码器出线是通过一个 19 芯插座连接,见表 11表 11编码器引线 0V B V T1 PG T2 V Z A 5V B插座编号 A B C D E F G H J K L M N编码器引线 U W W Z A U插座编号 P R S T U V T1、T2 为温度开关接点6.6.5 NYS45NYS90 电机所用插座型号为见表 12表 12电机型号 电源接插件 制动器接插件 编码器接插件NYS45NYS56NYS71HMS3108B18-10S90HMS3102A18-10P 座 HMS3108B18-11S90HMS3102A18-11P 座NYS90 HMS3108B22-22S90H
26、MS3102A22-22P HMS3108B22-12S90HMS3102A22-12P 座HMS3108B22-14S90HMS3102A22-14P 座小轴直径 圆跳动公差620 0.006156.7 绝缘电阻在正常试验条件下，绝缘电阻应不小于 100M；在专用技术条件规定的极限负温条件下，绝缘电阻应不小于 50M，在相应的高温条件下绝缘电阻应不小于 10M，40交变湿热试验进行 6 周后绝缘电阻应不小于 1M 并能承受有限值 1500V 试验时间为 1min 的耐电压试验而不发生击穿。绝缘电阻检查用兆欧表的电压值 500V。绝缘电阻测量按 GB7345-87 附录 B 的规定进行。6.8
27、 直流电阻及三项不平度电机绕组的实测电阻与设计值之差一般应控制在3%以内，三相绕组电阻的不平度（即三个电阻值中最大值或最小值与三相平均值之差的百分数）规定不超过 3%。6.9 耐电压试验电机绕组与机壳之间耐电压试验电压值、通电时间（V/s）及漏电流分别为：45 与 56 机座号的电机为 1000V/60s，试验电压频率为 50Hz,电机无绝缘击穿和飞弧，且漏电流小于 5mA；71 与 90 机座号的电机为 1500V/60s，试验电压频率为 50Hz, 电机无绝缘击穿和飞弧，且漏电流小于 10mA。试验后应立即测绝缘电阻，符合 6.7 要求。出厂检验时，一分钟耐压可改为 5 秒，电压值不变。重
28、复耐压试验时电压为规定电压 80。6.10 匝间绝缘试验匝间绝缘实验用专用的匝间冲击耐电压试验仪进行，试验冲击电压值为2500V。6.11 反电势常数 Ke电动机反电势常数应符合表 1 规定。6.12 空载起动电流电动机空载起动电流应小于额定电流的 3。6.13 旋转方向电动机旋转方向为双向可逆运转，并规定从轴伸端视之，逆时针方向为正方向。166.14 噪声电动机噪声限值按表 13 要求。表 13 电动机声功率限值 dB(A)机座号 45 56 71 90S 62 65 68 706.15 额定数据及连续堵转数据电动机的额定数据及连续堵转数据应符合表 1 的规定。6.16 定子电感及三项不平度
29、电动机定子电感值及三相绕组电感的不平度（即三个电感值中最大值或最小值与三相平均值之差的百分数）应符合产品图纸规定。6.17 电气时间常数 e电动机的电气时间常数应符合表 1 规定。6.18 静态转矩波动系数电动机转矩波动系数不大于 5。6.19 最大转矩 Tmax电动机最大转矩按表 1 规定历时 2s 电动机性能和结构不发生有害变化。6.20 超速试验电动机的机械结构应能承受符合 120额定转速，不超过 2min 的空载超速试验，而不发生有害变形。6.21 温升电动机绕组温升限值（电阻法）应不大于 90K。6.22 低温电动机应能承受-102C 的低温试验，试验后检查极限负温条件下绝缘电阻应符
30、合 6.7 条的规定，且应能空载正常运行。176.23 高温电动机应能承受+402C 的高温试验，试验后检查热态绝缘电阻，应符合6.7 条的规定。6.24 定幅振动试验振频 10Hz 的振动强度试验，试验后无机械损伤和零件松动。6.25 脉冲冲击试验电动机能承受峰值加速度 70m/s2,持续时间为 111ms 沿轴线垂直的三个方向各五次共 30 次试验，试验后电动机无机械损伤和零件松动。6.26 恒定湿热试验电动机湿热试验后绕组对机壳绝缘电阻值不低于 2 兆欧，表面无明显损坏，不致于影响正常的工作和出现锈蚀现象。6.27 寿命电动机应能承受 2000h 的寿命试验，试验后检查电动机的额定数据、
31、连续堵转数据、反电势常数应符合 6.11 和 6.15 的要求。6.28 转动惯量 JM电动机转动惯量按表 1 规定。6.29 重量电动机重量符合表 1 要求。6.30 编码器定位检测编码器的定位螺钉松劲合适，簧片固定可靠；其自身产生的方波波形与电机的正弦波形相位相差不超过 3。6.31 机械性能测试电机选择在 3Hz 中较合适的频率下情况下，给定正弦信号（或者方波信号）进行正反阶越冲击 3min，电机紧固件无松动，电机无损伤。187 电机的鉴定和接收7.1 电机实施现场测量的项目1. 外观检查；2. 外形及安装尺寸检查；3. 轴伸键尺寸及公差；4. 圆跳动和键槽对称度；5. 出线方式及标志；
32、6. 绝缘电阻；7. 直流电阻；8. 耐压试验；9. 匝间试验；10. 反电势常数；11. 旋转方向；12. 噪声的测定；13. 振动的测定。7.2 实施二次测量的项目根据产品的性能分析和生产厂的生产情况，我方将在电机生产完成后，对电机进行验收测试。具体项目如下表：表 7.2-1序号 项目 技术要求条款 试验方法条款 备注1 外观检查 6.1 8.1 抽检2 外形及安装尺寸检查 6.2 8.2 抽检3 轴伸及键尺寸检查 6.3 8.3 抽检4机械检查 机械性能测试 6.31 8.31 抽检5 绝缘电阻 6.7 8.7 抽检6 直流电阻及三项不平度 6.8 8.8 抽检7 耐电压试验 6.9 8
33、.9 抽检8 反电动势 6.11 8.11 抽检9 空载起动电流 6.12 8.12 抽检10 旋转方向 6.13 8.13 抽检11 定子电感及三项不平度 6.16 8.16 抽检12 表体温升 6.21 6.21 周期抽检13 编码器定位检测 6.30 8.30 抽检1415对批次电机进行抽样测试，并根据测试结果对电机进行适当的处理，包括对普遍不合格项目的整批测试、一次返修测试等等；197.3 试制样机的鉴定和接收试制样机在制造厂入库检验须全部经过出厂试验，全部实验项目合格后发合格证并出具相应的试验报告。出厂检验中，电动机若有一项或一项以上不合格，则该电动机为不合格品。试制样机出厂试验合格
34、后，制造厂从中抽取 2 台进行型式试验，型式试验合格后应出具型式试验报告。如不合格应分析原因消除缺陷后，重新进行型式试验至合格。制造厂出厂和型式试验全部合格后，凯奇进行现场测量项目的全部检验后方能接收。7.4 批量生产的产品的鉴定和接收7.4.1 批量生产的电机出厂检验抽样按 GB/T2828 中正常检查水平 II 一次抽样方案进行，其合格质量水平（AQL）为 2.5（每百单位产品不合格品数） 。制造厂的入库检验按出厂检验项目逐台进行，全部项目合格后，并附带产品合格证方能作为合格品入库。准备凯奇抽检。制造厂出厂检验中，电动机若有一项或一项以上不合格，则该电动机为不合格品。若现场测量项目检验合格
35、，凯奇应整批接受。若现场测量项目不合格，则整批拒收，由制造厂消除缺陷并剔除不合格品后，再次提交验收。抽样方案见表 14表 14 数量 减少抽测量 正常抽测量 增加抽测量N N N N28 2 2 2915 2 2 31625 2 3 52650 2 5 85190 2 5 8动态检测策略减少抽样 10 批接收后 1 批拒收开始 正常抽测5 批接收后 每 5 批中有 2 批拒收后7.4.2 批量生产的产品在下列情况下应进行型式试验：a. 经鉴定定型后制造厂第一次试制或小批试生产时；b. 电动机设计或工艺上的变更足以引起某些特性和参数发生变化；减少抽测正常抽测增加抽测20c. 出厂试验结果和以前进
36、行的型式试验结果发生不可容许的偏差；d. 成批生产的电动机定期的抽试，每年抽试一次。7.4.3 制造厂从能代表相应生产阶段的产品中抽取两台进行型式实验，型式试验时，如果有任何一项不符合本标准规定，则取两倍于不合格数量的电动机重复该试验，如果试验合格，除第一次试验不合格电动机外，其余均认为符合本标准。如再次试验仍不合格，应和凯奇分析原因消除缺陷后，重新进行型式试验，至合格方能接收。且制造厂应提供相应的型式试验报告。7.5 凯奇派质检员去制造厂现场验收产品的条件a. 必须是制造厂所有项目检验合格的产品，并应有产品合格证和相应的出厂试验报告。b. 制造厂商根据电机实验技术要求每生产一批电机，将提交凯
37、奇在制造厂进行验收，制造厂必须保证提供用于检验所必须的测试手段及仪器。7.6 现场验收的判定a. 对于型式试验认可的产品，首先查看制造厂出厂试验报告，出厂试验报告一项不合格则为不合格品；b. 对于出厂试验报告合格的产品，凯奇进行外观和转动检查两项合格后，进行现场验收其它项目的检测。抽查任何一项不合格，则为不合格品，都要由制造厂自己解决。然后增加抽测量再有不合格，本批将要 100%验收。制造厂返修后，再次验收。直至合格。7.7 二次验收不合格品判定产品现场验收合格后，发运到凯奇须进行二次验收。a. 检查包装是否完整无损，有无受潮迹象，开箱后小心清除电机上的尘土及防锈层；b. 检查电动机在运输过程
38、有无损坏或变形，紧固件是否松动或脱落，用手试转电动机是否灵活，用驱动器驱动电机运转，在低速和最大速度之间检查运转是否平稳、有无异常的噪声。如果发现损坏或变形应退回制造厂。更换已损坏零部件。c. 用 500V 兆欧表测量绝缘电阻，其值应不低于 10M，否则应退回制造厂进行干燥处理，干燥处理温度不允许超过 120C；d. 噪声抽查不合格，应退回制造厂进行返修。7.8 标志、包装和保用期7.8.1 产品出厂检验合格后，贴铭牌，铭牌数据按图纸要求填写，并应保证其字迹在电动机整个使用时期内不易磨损。 （制造厂应附带有接线指示图，包括制动器和编码器）217.8.2 电动机的轴伸平键、产品合格证及接线指示图
39、应随同每台电动机供给凯奇。7.8.3 电动机的轴伸平键，须绑扎在轴上，轴伸及平键表面应加防锈及保护措施，并须在凸缘的加工面上加防锈及保护措施。7.8.4 电动机的包装应能保证在正常的储运条件下，自发货之日起的一年时间内不致因包装不善而导致受潮与损坏，同时要求包装箱在运输时能够承载静态表 15 包装好的电机，并保证在运输过程中保证电机在箱体内不晃动。箱内的零部件及螺钉应固定好。表 15包装箱的承载能力 静态承载电机倍数 动态承载电机倍数电机 0.56Nm 4 3电机 650Nm 3 27.8.5 制造厂包装箱外壁的文字和标志应清楚整齐，内容如下：a 发货站及制造厂名；b 收货站及收货单位名称；c
40、 电动机型号和装箱日期；d 箱子尺寸；e 在箱子的适当位置应标有“小心轻放” 、 “防湿”等字样，其图形应符合 GB191的规定。7.8.6 制造厂保用期在用户按照使用维护说明书的规定，正确使用与存放电动机的情况下，制造厂应保证电动机在使用的一年内，但自制造厂起运的日期不超过二年的时间内能良好的运行。如在此规定时间内电动机因制造质量不良而发生损坏或不能正常工作时，制造厂应无偿的为用户修理或更换零件或电动机。7.9 制造厂根据做型式实验的条件及时交付型式试验报告7.10 凯奇到现场抽样复验，针对各电机测量项目的实测值进行逐项记录和比较后得出质量合格率报告8 电机验收方法8.1 外观检查用目测法，
41、结果符合 6.1；8.2 外形及安装尺寸检查检查用能保证尺寸精度要求的量具进行检查，结果应符合 6.2；228.3 键的尺寸和公差检查检查用能保证尺寸精度要求的量具进行检查，结果应符合 6.3；8.4 圆跳动和键槽对称度的检查键槽对称度检查用标准键及相应量具在平板上检查；电动机轴伸长度一半处径向圆跳动用百分表在平板上进行，凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动公差和凸缘配合面对电动机轴线的端面圆跳动公差用百分表检测结果应符合 6.4 的规定。尺寸公差精度小于 0.02mm 时使用千分尺测量，大于 0.02mm 用卡尺测量；形位公差精度小于 0.01mm 时使用千分表测量，大于 0.01mm 的用百分
42、表测量。8.5 电动机轴向间隙检查电机牢固地轴向水平安装，百分表放在轴的顶端，按下表规定的力轴向加在转轴上。先是一个方向，然后是相反方向，百分表两次读数之差即为轴向间隙，其值应不超过 0.150.3mm，轴向施加推力按表 16 规定。表 16 N 机座号 45 56、71 90轴向推力 20 50 708.6 出线方式及标志用目测法，应符合第 6.6 条要求。8.7 绝缘电阻的测定测量时应分别在实际冷状态下和热状态下进行，测量标准按 6.7。出厂试验用 500V 兆欧表在实际冷状态下进行，测量方法如下：如各相绕组的始末端均引出机壳外，则应分别测量每相绕组对机壳及其相互间的绝缘电阻；如三相绕组已
43、在电动机内部连接仅引出三个出线端时，则测量所有绕组对机壳的绝缘电阻。测量后应将绕组对地放电。8.8 直流电阻及三项不平度的测定电机在室内放置一段时间，确保电机和室内温度相差不大。测量时电动机的转子静止不动，定子绕组的电阻应在电机的出线端上测量。绕组的直流电阻用双臂电桥或单臂电桥测量。电阻在 1 以下时，必须采用双臂电桥测量。每一相电阻测量三次，每次读数与三次读数的平均值之差应在平均值的0.5%范23围内，取其值作为电阻的实际值。出厂实验时每一相电阻可仅测量一次。然后计算三项不平度。测量标准按 6.8。8.9 耐电压试验方法试验电源的频率为 50Hz，电压波形应尽可能为正弦波形。在电机静止的状态
44、下进行。试验前应先测量绕组的绝缘电阻，试验时，电压应施于绕组与机壳之间。试验电压按 6.9 规定，试验时施加的电压应从不超过试验电压全值的一半开始，然后稳步地或分段地以每段不超过全值的 5%增加至全值。电压自半值增加至全值的时间应不少于 10s。全值电压的试验时间应维持 1min。试验前，应采取切实安全防护措施，试验中发现异常情况，应立即切断试验电源。8.10 匝间绝缘试验方法a. 在下线后各工序中进行匝间冲击耐电压试验时，都可以采用以被试电机任意一相做为“参照品绕组”的对比法。试验接线时，如果三相的六个出线端都已引出或 Y 接时三相与中性线都已引出，均可采用图示 a 否则采用 b 或 c 所
45、示接法。H1 H2 LU V W(图 a)H1 H2 L H1 H2 LU V W U V W(图 b) (图 C)对三相绕组进行试验时，如果前两组所显示的电压波形都正常，则可不再进行第三组的试验。b. 对设有波前时间选择功能的匝间耐电压试验仪。优先推荐选用 0.5us.c. 试验时间：对于能分辨冲击次数的试验仪，每次试验的冲击次数应不少于 5次。对不能分辨冲击次数的试验仪，每次试验冲击电压时间为 13s，允许更长时间。d. 电压输入方向UUUU24试验时，应分别从两端输入冲击高压进行两次试验，特别是匝数较多试品。e. 试验结果的判定方法从理论上讲，当两个电机绕组的电磁参数完全相同时，如给他们
46、加上相同的冲击电压，然后振荡放电，则其放电波形应该完全相同。实际的电机绕组在无故障时大多数也能达到通电线圈波形基本重合。8.11 反电势常数将电动机拖至额定转速，然后依次以 25额定转速递减，测取电动机空载反电动势有效值，反电势常数按公式(1)计算，其结果应符合第 4.10 条要求。Ke (1)NnU120式中：K e反电势常数，V/rads -1； 额定转速，r/min；Nn25额定转速对应电动机空载反电动势有效值平均增量，V。分别测量三相的空载反电动势，看三相的空载反电势常数大小是否相同。如果三相相差很大，应查明原因。8.12 空载起动电流电动机处于空载状态，伺服驱动器在电流环控制方式下工
47、作，驱动电流由0 开始以 0.1%（或 0.05）逐渐增加，直到电机轴刚好开始旋转，记下此时电流，如此重复 5 次，取最大值，即为此方向旋转的起动电流。 同样，反方向也是如此。结果应符合第 6.12 条要求。8.13 旋转方向电动机按 U、V、W 的顺序与驱动器接线，旋转方向应符合第 6.13 条规定。8.14 噪声的测定每台都要用专用声级计进行噪声测量,测量标准按表 17。表 17 dB(A)机座号 45 56 71 90S 62 65 68 70测试环境：一个反射面上的自由场，一般指半消声室或室外硬地平面上无任何反射物的自由场。无法进入消声室的测试的电机，一般可在实验站或大房间内测量，测试结果进行修正。声长条件为：a. 具有坚硬、平坦的反射地面；25b. 在测试区域内应无妨碍声扩散的一切障碍物；c. 地面的吸声系数应不超过 0.06。测量方法： 电机应安放在弹性垫上进行试验，其弹性支撑系统的压缩量 应符合式(2)的要求：15（1000/n）EZ(2)式 中：电机放置后弹性系统的实际变形量，mm；n电机的转速，r/minE弹性材料线性范围系数，对乳胶海绵 E=0.4Z弹性材料压缩前的自由高度，mm。为保证弹性垫受
