1、HLP-C系列变频器使用说明,通信资料方式 8N1 FOR RTU H6081 110000010000001,STX：启始单元“：”（3AH） ADDR通讯位置 8- bit位置包含了2 个ASCII码。 00：广播方式为MODBUS 01250：相应变频器地址 FUNC：功能码 8- bit位置包含了2 个ASCII码。 01：FUNC READ 读取功能码数据 02：FUNC WRIT功能码设定 03：控制命令 04：控制状态读取 05：变频器串口频率设定 06：保留 07：保留 08：回路检测 -77- 8-Data bits 字元串 11- bits 字元框,正转命令数据,反转命令数
2、据,停止命令数据,加、减速时间设定,海利MODBUS通讯规约 在使用RS485通讯界面时，每一台变频器必须设定其通讯 位置，电脑便根据每一台变频器个别位置实施控制。 1：通讯埠端子设定 本通讯协议有二种方式： RS485通讯口 RTU方式（Remote Termonal Unit）模式。 ASCII方式（American Standand Code for imformation interchange）模式。 编码意义： RTU模式：每个8-bit资料由两个4-bit十六进位字元组 成，如64H ASCII模式：每个8-bit资料由两个ASCII字元组成，如： 一个1-bit资料64H（十六
3、进位）以ASCII64 表示，包含6（36H） 和4（34H）,3：通讯资料格式 3.1ASCII模式 通讯资料格式,STX：启始单元“：”（3AH） ADDR通讯位置 8- bit位置包含了2 个ASCII码。 00：广播方式为MODBUS 01250：相应变频器地址 FUNC：功能码 8- bit位置包含了2 个ASCII码。 01：FUNC READ 读取功能码数据 02：FUNC WRIT功能码设定 03：控制命令 04：控制状态读取 05：变频器串口频率设定 06：保留 07：保留 08：回路检测,a：读取功能码数据 格式： ADDR 01 LEN FUNC Data ADDR=0
4、时，无返回数据 ADDR0且符合变频器地址时有响应 当返回为正常时，格式如下： ADDR 01 LEN FUNC Data 如返回为一个字时 LEN=3 一个字节时 LEN=2 当无此功能或无效时返回为： ADDR 81H 01 FUNC b：功能码设定 格式： ADDR 02 LEN FUNC Data ADDR=0 时，作广播用，可以设定，但无应答 ADDR0时，可以设定，同时有回应讯号 当返回为不正确时，或无此功能，反回参数为： ADDR 81H 01 FUNC c：控制命令 格式： ADDR 03 LEN CNTR ADDR=0时，为广播，无返回响应 ADDR0时，有响应，返回 CNT
5、R,当设定正确时，返回当前控制状态 格式：ADDR 03 LEN CNST,CNST,检测不正确时 ADDR 83H 01 CNST d：读取状态值 格式： ADDR 04 01 CFG ADDR=0时，无返回 ADDR0时，有响应 CFG=07时，返回单个状态 0：Set F 1：Out F 2：Out A 3：RoTT 4：DCV 5：ACV 6：Cout 7：Tmp 例：读取设定频率 发送：01 04 03 00 41 89 返回：01 04 03 13 88 89 A6 2D 13 88 为数据 13 为高位，88 为低位 LEN：资料长度，指D(n-1)D0的长度，长度设定：1 个
6、Word时LEN=3，1个Byte时或1byte时LEN=2。 DATA：资料内容。2n个ASCII组合成 n个bytes，最多有50 个ASCII LRC：侦误值 ASCII模式，采用LRC（Longitudinal Redundancy Check）侦误值。LRC侦误值乃是将ADDR至最后一个资 料内容加总。得到结果以256为单位，超出部分去除（如 -79- 结果为128H 则取28H）然后计算二次反补后得到结果即 为LRC侦误值。 例如：对01 变频器写入30.00Hz（写入C000）,LRC值计算：01H+02H+03H+00H+0BH+B8H=C9H C9H 二次反补为37H 所以传
7、送数据内容为： 3AH 30H 31H 30H 32H 30H 33H 30H 30H 30H 42H 42H 38H 33H 37H 0DH 0AH,静音：表示50ms时间以上无串口中断 ADDR：通讯位置 8-bit位置 FUNC：命令码 8-bit命令，具体内容参见3.1 章节命令 码中的详细说明。 LEN：资料长度 指D（n-1）D0的长度 DATA：资料内容 n8-bit资料 LRC：侦误值 RTU模式采用CRC（cyclical Redundancy Check）侦 误值。CRC侦误值经下列步骤计算。,载入一个内容为FFFFH 的16-bit 暂存器（称CRC 暂存器） 将命令讯息
8、第一个位元组与CRC16-bitCRC 暂存器 的低次位元组进行Exclasive OR运算，并将结果存回CRC 暂存器。 将CRC 暂存器内容右移1bit 最左bit 填入0，检查 CRC暂存器最低位元的值。 若CRC暂存器最低位元为0，则重复步骤3；否则 将CRC暂存器与A001H 与进行Exclasive了OR运算。 重复3 及4，直到CRC暂存器的内容右移8bits，此 时，该位元组已完全处理。 对命令讯息下一个位元组重复步骤2 与5 直到所有 位元组皆完成处理，CRC暂存器的最后内容即是CRC值。 当在命令讯息中传送CRC值时，低位元组须与高位元组交 换顺序，即低位元组将先被传送。,
