1、1.工业控制的神经系统-网络,1,2.工业控制的神经节点-网关,2,1.网关(Gateway)又称网间连接器、协议转换器。,2.网关是一种充当转换重任的计算机系统或设备。,3.在使用不同的通信协议、数据格式或语言，甚至体系结构完全不同的两种系统之间，网关是一个翻译器。,什么是网关？它有什么作用？,倍加福的智能系统部经理Helge Hornis指出，网关必须能够完整地解析出报文的内容，并且智能地将它转换为另一种协议。,Moxa公司的产品营销经理Jim Toepper说，在工业自动化领域，网关涉及到协议之间的转换；在通信行业，网关也被称为路由器；而到了消费者市场（家庭用户），网关就是一种用来共享因
2、特网连接的有线或无线设备。,3,OSI 参 考 模 型开放系统互连参考模型,4,-数据的传输过程-,5,-写 信 与 读 信-,6,工业通讯中常用的几种网关：,1.MODBUS转PROFIBUS网关2.MODBUS RTU转MODBUS TCP网关(串口服务器)3.CAN总线转PROFIBUS网关4.MODBUS转BACNET网关5.PROFIBUS-DP转PROFINET网关6.USB高速网关：MPI/PPI/PROFIBUS和USB总线间连接,7,网关的选用原则：,1.明确连接上下层网络或者总线2.稳定可靠3.性价比高,8,Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该
3、公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。不同的接口有不同的速率。,Modbus 协议,ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。 ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。目前，Modbus有下列三种通信方式：1.以太网，对应的通信模式是MODBUS T
4、CP。2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应 的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。,9,PROFIBUS协议,PROFIBUS，是一种国际化开放式不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
5、,Profibus网络由主站，从站，网络部件等构成： 1.主站也被称做主动节点。包括SIMATIC PLC，SIMATICWinAC控制器，支持主站功能的通讯处理器，IEPB链路模块以及ET200SET200X的主站模块 2.典型的从站为传感器，执行器以及变频器。从站不会拥有总线访问的授权。Profibus的传输速度为9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbits以及3/6/12Mbits。最大节点数127(地址0-126)。,10,PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线
6、标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。,PROFINET协议,11,VS,12,13,14,15,16,17,网关的发展现状：,1.百家争鸣,2.百花齐放,国外：西门子，赫优讯，Deutschmann,国内：零点、鼎实、微硬、弘格、致远、MOXA,www.c- 2：RS485-A 3：SHELL 4：PE 5：0V 6：24V,Modbus接线,工作电源接线,20,ODOT-DPM01核心主板,正面,21,ODOT-DPM01核心主板,背 面,22,DP/M网关外观对比,23,24,应用系统拓扑图,25,26,西门子S7-300组态,27,ABB AC800F中组态,28,ODOT-DPM01的市场定位中、低端客户,2.超薄、可定制,3.原装西门子协议芯片，稳定可靠,1.性价比高,
