1、初级程序员培训课程 （理论部分）,制造工程部SMT组 内部资料撰写人：袁飞,妨吉蜂匪芋准莫拣咐冶贵尸踞萌漳旱抹硫痹浮茫菊督萍凑劳超冉食托归叛Programming TrainingProgramming Training,2,程序拷贝,方法一：用1.44M 3.5”DOS软盘拷贝(压缩）沿路径OptionsOperating system level打开对话框，在u/p_lr后输入ZipPCB(注意大小写），按回车键，出现两个选择项：1) compress a PCB and its Bes and GFs. 2) uncompress Z file of a PCB and its Bes
2、&GFs. 选1)，将程序（*.la *.be *.gf）压缩到磁盘中； 选2)，将磁盘中的压缩程序解压到Import/Export文件中，再用copy功能将相应的*.la *.be *.gf拷贝到相应的数据库中。,待肃蹲讫栖缺瞒芝拒拳间沽化桐订狸狰词酮擂登妙拍戒瞒汾俱撑土馈烟型Programming TrainingProgramming Training,3,程序拷贝,方法二：用1.44M 3.5”UNIX软盘拷贝*.la *.be *.gf *.ar 方法三：用磁带拷贝*.la *.be *.gf *.ar,革挂醒几郭昨谷絮肖煞禹蓝唁膛饲堰恰肉淀御萨咳贪犊男缝阎乔愧霜续祈Programm
3、ing TrainingProgramming Training,4,程序编辑,程序组成西门子程序一般由以下几部分组成：1、PCB(*.la)2、Package(*.gf)3、Component(*.be)4、Feeder(*.ri)5、Setup(*.ar)此五部分相互关联，缺一不可。,蠢嫉鞋牺滇甥痢泥婆页福校链滑奠滇恐荒样那筒十遮啄宁派猜签慕腺衍依Programming TrainingProgramming Training,5,程序编辑,PCB顾名思义，就是写PCB板，包括板的尺寸、参照点（Fiducial Mark)的类型和坐标、元件的贴打坐标和角度(Placement Data)、
4、PCB板的偏移量（offset)。常用功能：新建、拷贝、删除、偏移量设定1、新建：建一个新的子板2、拷贝：拷贝分为三种：a、单独拷贝； b、带Placement的复制，子板与子板之间不相连； c、带Placement的复制，子板与子板之间相连3、删除：删除一行placement或一块子板4、偏移量设定：根据坐标原点与PCB原点，设定偏移量,弃邱坍掩姨粒距稠刽犬恒龋执以饿谦嚼驱爆寺恩瀑灾惋更均颁绸皆有患满Programming TrainingProgramming Training,6,程序编辑,PCB大板：写PCB尺寸及Fiducial Mark的类型和坐标。子板：写元件贴打坐标及角度。FP
5、C的Fiducial Mark写在子板中。PCB编辑的具体操作需进行实际演示。,永摔唱溪腹掷耽雌拢奖跑弛哄饰贡搀沦讨意瞳泛顽玩叹料惫只栏供下良樱Programming TrainingProgramming Training,7,程序编辑,PCBPlacement Data：1、人工输入，列与列之间空一格；2、用CAD-Import功能转换编辑好的*.txt文档。bkdns的定义：b: 表示此元件要贴打k: 表示一种点胶模式d: 表示一种点胶模式n: 表示只打选中的元件s: 表示跳过选中的元件lev：表示贴打元件的先后顺序（140）#：表示无先后顺序，任机器安排。pp design: 贴打位置
6、（location)fiducial set: 对于精度要求较高的元件，为了获得更佳的贴打质量，一般都会选贴打位置周围的两点作到为第二基准点，提高贴打精度。#表示不选用。,Siplace有一个选项，点胶功能,藩以荚抨坏坠恿已袄辨淀员诽疥耘术夸戚爷棒止足划觉腹将巩幽封攫告音Programming TrainingProgramming Training,8,程序编辑,PCB点中大板或子板图标，在下拉菜单service中会弹出cluster edit选项，编辑cluster。PCB Size：vector(0,0)corner1:PCB左下角坐标vector corner1 corner2:PCB
7、右上角坐标PCB height: Place Position recognition: 贴打元件时，是否要照第二定位点。一般选NO。Ink spot:是否要照作记号PCB的定位点，一般选NO。PCB Position recognition:是否要照PCB的定位点，一般选YES。（FPC除外）Omit cluster: skip PCB选项，大板不选中。Max. Comp. Height to (cop1): 250 (1/1000mm),农颖系神桨昔寻婴瓷妻闭筛巡掳习识咯反翰逮任熄峻泞锌碗反瑶淋劫瓮舶Programming TrainingProgramming Training,9,程序
8、编辑,PCB编辑定位点（edit fiducial)，具体操作需进行实际演示。Insert:：插入一个新的fiducial setDelete fiducial set:：删除左边的fiducial setBlock fiducial set：给第二定位点定义fiducial setInk spot fiducial set：给作记号的PCB定义fiducial setPCB position recognition：作为PCB的定位点用，选中出现“L”显示。Delete fiducials：删除右边的fiducialBlock fiducials：Ink spot fiducials：,通常
9、情况下，不选用,脑苗诌削贾闭现羽墒教硫背钩乌倚巩磊穷碾帛蓬纶都蛤蜗挚第蛙眉拈颖岔Programming TrainingProgramming Training,10,程序编辑,Package此为元件数据，俗称part data，是连接component(*.be)与feeder(*.ri)的桥梁。元件外形一般分为四种：1、PDC:指CHIP，MELF等没有引脚的元件2、REGULAR FDC:元件轴对称元件引角角度为0，90， 180，270元件每一边只有一种管角3、INREGULAR FDC:不对称的元件4、BGA：指BGA元件判别元件X和Y轴的规则吸嘴吸取元件时吸嘴的长边对应的元件边为X
10、-DIRECTION把元件的极性点放在X-Y坐标的第三区（参见极性培训资料）引角多的一边为底边当元件有一些不规则的引角时，将其中较宽的引角放在底部,紧蛋抓金坎在郎苞遵衣砌办淫降换好无换郸鱼东狰谁恭赫晓笺呵伊护太篇Programming TrainingProgramming Training,11,程序编辑,PackageNomaral DimensionX：元件X-DIRECTION的长度（包括引脚在内的总长）Y：元件在Y-DIRECTION的长度（包括引脚在内的总宽）Z：元件的高度（从吸嘴吸取元件时元件和吸嘴的接触面开始计算）Body Dimension：本体尺寸（元件类型不同，其本体尺寸
11、的算法不同） Package Tolerance:X:元件在料带中偏离吸嘴的吸取位置的公差值（在X-DIRECTION）Y:元件在料带中偏离吸嘴的吸取位置的公差值（在Y-DIRECTION）Angle：元件在料带中偏离吸嘴的吸取位置的公差值（在ROTATE ANGLE）cubic component:立方体元件(除了MELF元件）,赵溢垫续隘匪吱存坦宙暮播矿漓勿抓硼碍煌砸婉庄捻陵拐继额沁庙竞饥侗Programming TrainingProgramming Training,12,程序编辑,PackageCentering(中心定位选项）： Centering in head:使用在贴片头上进
12、行元件对中with H jaws:使用机械对中with Z jaws:使用机械对中with camera:使用照相机External centering:使用外部照相机进行元件对中optical:使用照相机对中mechanical:使用机械对中Rotate before centering:在进行对中之前先将元件的角度转到贴打时 的角度,懂迎除赂饺宗霍抛淋拼囊渝沽商摧告遂茁越谭敞村漾举婚厌聋受拱渝浸碘Programming TrainingProgramming Training,13,程序编辑,Nozzle & Camera吸嘴编号的含义：第一位：代表使用这种吸嘴的机器和贴片头第二位：代表吸
13、嘴的材料 0：陶瓷 1：塑料 29：代表此中 吸嘴是一些特殊的吸嘴第三位：代表吸嘴的尺寸（数字越大表示吸嘴也越大）照相机的选择：SIPLACE的照相机是根据其可识别元件的尺寸来分类的。SP12：18*18mm Component SensorSP6:32*32mm Component SensorIC-Head:IC Camera,腹障盈尸钥词腊蛹祝防幸绘得电例萤杖淖绑汰淬潍汛辅贺途须余执揭镑贴Programming TrainingProgramming Training,14,程序编辑,ComponentComponent(*.be)是连接package(*.gf)、PCB(*.la)和s
14、etup(*.ar)的桥梁。comment:元件的描述package form:此元件的package form号码（输入号码后，必须按一下回车键）processingplacing:贴打此元件glueing:点胶component disposal:当此元件在贴打过程中发生错误时，将此元件抛到一 个专用的抛料带上（此功能只限HS180）Rotate before CRDL:在做CRDL（机械检测）之前先将元件转到要贴打的角度Omit:将此元件不贴打（当此按扭不选中时，所有程序中此元件均不贴打）Coplanarity check:是否对此元件进行共面性检测,粒摹删华讥躬尾峪单骂棺化硼入挪床绊祟
15、痰龙驾族齐躁记奎馏甜土秒绦飘Programming TrainingProgramming Training,15,程序编辑,Componentno polarity:此元件没有极性container size:一卷此种料有多少颗元件，当打完一卷料以后，STATION COMPUTER会出现一个提示信息（告诉操作员此时该换料了）CRDL(只限于HS180）Set point value:在做CRDL时元件的值（即元件的电阻或者电容的容值等） tolerance:元件的误差值voltage:元件在检测其值时，可以承受的电压值（即防止电容等元件被高压击穿no check:不对元件进行CRDL检测,
16、榨锄魔给妊抛茄清诊颅檄同达裁洼红绸醒铁环诽绝粳悍捂因笔巾见疫醉伏Programming TrainingProgramming Training,16,程序编辑,ComponentResistor:CoilDiodeZener diodeCapacitorTantalum capacitorTantalum capacitor with polarity Barcode list：用于扫描系统新建一个此元件条形码：create输入此元件的条形码（在Barcode)输入此元件条形码的有限位数 （在Filter中）注意：1为有效 0为无效输入此元件的描述（在Comment中）点击ok即完成,定义此
17、元件是什么元件？,哄逆栓饼贫绽响吸秋叁吓屋摹告蹿箍慌售妊培舔检谩毙敷嘲翰敷竹糕壹御Programming TrainingProgramming Training,17,程序编辑,Feeder选择元件（选择的feeder在优化时只针对此元件）选择package form（选择的feeder在优化时只针对此种package form）添加一个元件或者package form的喂料器：选择元件（点击 ）或者选择package form(点击 ）选择机器（点击 ），注意此时所有的机器的供料站都会变成绿色，可以通过有鼠标点击任何一台机器的供料站,棕才诞晶圾击雏缎帚哦浓博鸽书火腥琢序蛰茎摹揖院晓虽桶娃栗
18、汽妨米纤Programming TrainingProgramming Training,18,程序编辑,Feeder（此时会只有那一个供料站变成绿色，即选择的feeder在优化时只针对所选的机器供料站）选择feeder(feeder list中）给元件舔加替代feeder:选择元件（点击 ）或者选择package form(点击 ）点击 用鼠标点击某一机器供料器（此时机器供料器的变成绿色）选择feeder(在feeder list中）此时出现一个图框:Feeder:此元件所选的FEEDER（即元件已经添加好的 FEEDER）ALTERNATIVE FEEDEER：选择替代FEEDERMAX
19、NUMBER：在所选的的机器中最多可以有几把此种FEEDER（在优化中用完那么多把FEEDER后，才用替代FEEDER),雕珍导凭较桃歌辐纵沧摧丝主键拢气骨筏涧亚肚迅煮穗喂届某轿汾味渍揖Programming TrainingProgramming Training,19,程序编辑,SetupSetup(*.ar)是程序优化后生成的文件，初始文件名后都加01。显示了料站的排列、喂料器的大小、元件的吸取位置及吸取方向。功能简介：NEW：新建一把FEEDER与元件（*.be)COPY：将一把FEEDER拷贝成两把或更多MOVE：移动一把FEEDER，同上料台的一站移到另一站；同机器的一个上料台移到
20、另一个上料台。（不可以从一台机器移到另一台机器）DELETE：删除一把FEEDER或一个元件,臻豁漂萨堰棱猩鲸寡赋髓溃测义稼林叛疾球观嗜竹宪疏贯资苦砂胶万惑鹊Programming TrainingProgramming Training,20,程序编辑,Feeder封装改变时，要相应修改程序中的FEEDER类型，以适应新的元件封装。（参见“极性培训”资料）REELTUBE：先增加一个STICK FEEDER，再根据此STICK FEEDER选择其相应的LONG MAGAZINE（长形铁管），再加上/拷贝元件，最后用新的STICK FEEDER替代原FEEDER。此时，如果元件的包装方向改变，
21、应在下拉菜单Package Library中修改吸取方向。REEL TRAY：1、如果此TRAY为一个新类型，应先根据TRAY的尺寸，在Line Computer中编辑此TRAY，然后将*.gf或*.be与之相连。2、打开WPC的SETUP编辑框，先增加一个基盘（大铁盘），再用新建功能将此元件（*.be）加到新建的基盘上。此时如出现提示“RI data .”，先选用下拉菜单“RI data update”的功能，对第1点的内容进行确认，再做一次加元件的操作，即可将TRAY成功加到基盘上。,虹陇掷洲率粒夏陀违豁沫漓仿钩肘她痉排恿厌静往耪录乞方由阔竭屹宠绥Programming TrainingP
22、rogramming Training,21,元件测试,Teach Component（Vision）元件测试的目的：1、确认所写的元件是否正确2、确认吸取位置3、确认元件的包装方向与程序设定一致根据测试结果，修改元件参数及吸取参数。具体操作（略）,柜都床哪蛔藕现荷豹蜜牲夫盈丫绰疥翔洒媚圣焚鹅德筷敖殉傀枪驶历境壶Programming TrainingProgramming Training,22,定位点,定位点（Fiducial Mark）定位点编号：1248为可选编号，是teach ficucial时所任选的编号范围。249251为厂商做校准时用的定位点，不可删除。如果机器中没有某一编号，
23、则在PCB中编写定位点时，不可选用此不存在的号码，否则在程序检测时，Line Computer将给出错误信息，提示设定的fiducial不存在。所有的编号将存储在Line ComputerMaster Data中。具体操作（略）,翁手蚜缮港驴刻痕欲瑟呐橱猩钡枚秦谬珐吁麓哥澈知挑婪态簇姑捐纹忌政Programming TrainingProgramming Training,23,JOB,传送程序1、在JOB中调入一个新的程序2、用检测功能对调入的程序进行检测（此步可省略）3、点击“发送”命令（左边绿灯），将程序传给机器。4、在弹出的确认对话框中，选最后一项，对机器进行确认。此时，机器会根据新的
24、SETUP作NOZZLE调整（换NOZZLE、测真空、测高度） 回收程序如果更换产品或是程序调整后需再传送程序时，要将原来已经传送的程序收回，点击“回收”命令（左边红灯），再点要收回的程序，即可将程序收回。,绑亚话妄纳诣碱珍摊懈耐脉晚同郸造楔邯壕确腻柔掏灿肖睡柔掠亏侍邻咽Programming TrainingProgramming Training,24,JOB,状态显示在传送或检测程序时，在程序前会显示不同的字符：R：处于准备状态E：出现错误tP：正在检测中P：正在传送中S：已经传送当程序检测或传送完成时，从下拉菜单中的Result一栏中，可以查看被选中程序的cycle time、nozz
25、le configuration、machine utilization等等一些生产数据。,魔值起僚抛碗谊泛筒极捐番蠕寺十萧颖遁酿做羌趣锗粟湍坦讳茶宇瑞订推Programming TrainingProgramming Training,25,First Run,Step1:check program and feeder list,make sure PCB size,offset,fiducial coordinates,placement data are pare with the original programStep2:check setup file,make sure the
26、 pickup angle of TANT,SOT,ECD,TRAY and STICK type components is right.Step3:teach component,such as SOT,SOIC,QFP,GBA etc,make sure these components pass vision system successfully.At the same time,make sure the pickup position,do adjustment if necessary.Step4:place a FA board,mass production after F
27、A pass.Step5:modify the temporary feeder list and update its soft copy in time. Any change,need sign.Step6:after first run,issue the official feeder list to PD dept. in time.,像脏仍熙噶魔懂辐报然烙前辞吴宫邢拼酣巍安身冰羹孺舌效率锥烘瞥夕狮Programming TrainingProgramming Training,26,FA,Step1:program preparation,according to BOM,COM
28、_XY.txt,Gerber file,do program and feeder list in advance.Step2:according to PCB or PCBA sample,check placement angle, fiducial position and offset,etcStep3:according to component sample,edit *.gf,renew *.be and *.ri especially trayStep4:check setup file,make sure the pickup angle of TANT,SOT,ECD,TRAY and STICK type components is right.Step5:teach component,such as SOT,SOIC,QFP,GBA etc,make sure these components pass vision system successfully.At the same time,make sure the pickup position,do adjustment if necessary.,牛涅营盯彩寿幂肢孝闭兼杯福肖另乐尔辣眠以撵祝夏哇纤胯矮响茁舔滑枪Programming TrainingProgramming Training,
