1、CP1H编程操作简介,制作：欧姆龙东莞办,目录,第一章：I/0端子及接线 第二章：高速计数器/脉冲输出 第三章：中断 第四章：内置模拟量 第五章：LED显示 第六章：扩展I/O 第七章：任务 第八章：I/O内存 第九章：数据形式,第一章 I/0端子及接线,1.1 输入X口型,加黑为独立COM口（即输入电压可为24V、5V）。,第一章 I/0端子及接线,1.2 输出 X口-D型(直流输入)注:当为X口-A型(交流输入)两NC为上为24V+,下为24V一。,第一章 I/0端子及接线,1.3 接线 1 输入接线,第一章 I/0端子及接线,如：编码器接入,第一章 I/0端子及接线,编码器接线内部图,第
2、一章 I/0端子及接线,2 输出接线继电器输出,交流 负载,直流 负载,第一章 I/0端子及接线,漏型（NPN）输出接线,第一章 I/0端子及接线,源型（PNP）输出接线,第二章 高速计数/脉冲输出,2.1、高速计数 1、4轴的高速计数功能 X/XA型：counter 03单相100KHz/相位50KHzY 型：counter 0,1单相1MHz/相位50KHzcounter 2,3单相100KHz/相位50KHz,第二章 高速计数/脉冲输出,2、地址（I/0输入） X/XA型、Y型,第二章 高速计数/脉冲输出,第二章 高速计数/脉冲输出,3、标志位,第二章 高速计数/脉冲输出,4、功能 相位
3、差输入模式（4X） 脉冲方向模式 增加/减小模式 递增模式5、计数模式 线性 环型在设定值范围循环计数，达到设定值时会自动复位继续计数。不会发生溢出。,第二章 高速计数/脉冲输出,6、复位模式 Z相软件复位当Z相信号由OFF变为ON，同时计数器Reset Bit也为ON时，计数器当前值PV复位。 软件复位当计数器 Reset Bit由OFF变为ON时，PV值复位。 7、读高速计数器0频率可用PRV(881)可读且只能读高速计数器0的输入频率。,第二章 高速计数/脉冲输出,7、PLC设置,第二章 高速计数/脉冲输出,2.2、脉冲输出 1、4轴 X/XA型：output 0,1 1100KHzou
4、tput 2,3 130KHzY型：output 0,1 11MHzoutput 2,3 130KHz 2、地址,第二章 高速计数/脉冲输出,端子分配,第二章 高速计数/脉冲输出,3、标志位表一,第二章 高速计数/脉冲输出,标志位表二,第二章 高速计数/脉冲输出,4、功能 速度控制（连续模式）主要用SPED（885）和ACC（888）进行速度控制操作。 定位控制（独立模式）一般规定的 脉冲数不能改变。注：同一种模式在执行时，可以执行另一种模式，但两个模式间切换只能用PLS2(887)来切换。,第二章 高速计数/脉冲输出,控制模式,第二章 高速计数/脉冲输出,第二章 高速计数/脉冲输出,第二章
5、高速计数/脉冲输出,第二章 高速计数/脉冲输出,第二章 高速计数/脉冲输出,第二章 高速计数/脉冲输出,第二章 高速计数/脉冲输出,第二章 高速计数/脉冲输出,第二章 高速计数/脉冲输出,原点搜索/返回a、确定原点方法： （1）原点搜索根据原点输入信号、原点接近信号、CW限位输入信号及CCW限位输入信号来确定原点。（2）执行INI(880)将脉冲输出当前值复位为0，即设置当前位置为原点。b、操作模式三种模式：操作模式0，1，2,第二章 高速计数/脉冲输出,操作模式1在原点接近输入信号由OFF-ON-OFF后 读入原点输入信号。主要用于步进电机驱动。操作模式2在原点接近输入信号由OFF-ON后读
6、入 原点输入信号。牺牲精度而减少处理时间。不使用定位 完成信号。,第二章 高速计数/脉冲输出,操作模式3不用原点接近输入信号，只读原点输入 信号。高精度定位用，使用定位完成信号。,第二章 高速计数/脉冲输出,c、原点搜索速度主要有：（1）原点搜索/返回初始速度（2）原点搜索高速度（3）原点搜索接近速度（4）原点搜索加速度（5）原点搜索减速度 注：当（1）小于（3）小于（2）时，原点搜 索才能开始。,第二章 高速计数/脉冲输出,PLC设置,第三章 中断,3.1、中断输入（直接模式） （1）、I/0地址(IN0IN7)X/XA型：CIO 0.00CIO 0.03 CIO 1.00CIO 1.038
7、个输入能用于输入中断。为IN07Y型：CIO 0.00CIO 0.01 CIO 1.00CIO 1.036个输入能用于输入中断。分别为 IN0,1,47。 （2）、任务IN07中断任务号分别对应： task 140147。,第三章 中断,输入端分配(X口型),第三章 中断,（3）、PLC设置,第三章 中断,第三章 中断,（3）、指令控制MSKS,第三章 中断,第三章 中断,3.2、中断输入（计数器模式）（1）、I/0地址和任务与直接模式一样。IN0IN7的SV值（0000FFFF）地址：A532A535，A544A547。PV值地址为：A536A539，A548A551。注：最大响应频率为5K
8、Hz。,第三章 中断,（2）、标志位,第三章 中断,（3）、编程指令 MSKS（690）,第三章 中断,例如：,第三章 中断,3.3、定时器中断（1）、该中断利用PLC内部定时器计时到达设定值时产生 标志位进入中断。,第三章 中断,PLC设置,第三章 中断,（3）、编程指令例如：,第三章 中断,3.4、高速计数器中断（1）、高速计数器模式下在规定的计数器当前 值启动中断任务。任务号：0255任意设定（注意不能与其它中 断冲突）。,第三章 中断,输入端分配,第三章 中断,（2）、PLC设置,第三章 中断,（3）、相关地址,第三章 中断,（4）、指令CTBL,第三章 中断,TB比较表,第三章 中断
9、,（5）、指令INI,第三章 中断,操作字,第三章 中断,PV值,第四章 内置模拟量,4.1 概述4输入、2个输出。输入输出有电流/电压信号。输入信号选 择由小拨码开关设定，出厂设置全部输入为电压信号。 精度：1/6000和1/12000两种。 范围：05 V, 15 V, 0 10V, 1010 V，0 20 mA，420 mA。 转换速度：单个1mS，全部6mS。5.2 地址输入地址：CIO 200CIO 203输出地址：CIO 210CIO 211,第四章 内置模拟量,端口示意图,第四章 内置模拟量,4.3 PLC设置,第四章 内置模拟量,4.4 应用例：输入通道OCH，电压信号010V
10、，将转换数 据读入D0。设置完PLC后，接好线在程序中读CI0 200。,第五章 LED显示,5.1 LED可显示内容1、PLC版本1.0,约1S。2、程序执行错误代码。3、内存盒和CPU单元传送数据进程。4、模拟量调节器显示。5、梯形图程序代码执行情况。 5.2 自定义显示代码用SCH和SCTRL指令控制两段LED显示。,第五章 LED显示,P: 所要显示的字。 N：0000时显示P的右两位，为0001时显示P的左 两位 例：此时LED输出显示为”CD”,第五章 LED显示,N：控制数码管每段显示的数据。 可显示任意段码，包括清除显示。显示表见表ntlp。 例： 此时LED无输出。此时LED
11、显示“HP”。,第五章 LED显示,LED显示表ntlp,第六章 扩展I/0,注：CP1H可同时扩展CPM1A单元和CJ系列单元.但需用到 CP1W-CN811、CP1W-EXT01和CJ1W-TER01。,第六章 扩展I/0,6.1 可扩展单元CPM1A 模拟量输入单元，如CPM1A-AD041 模拟量输出单元，如：CPM1A-DA041 模拟量输入输出单元，如：CPM1A-MAD01/MAD11 温度传感器单元，如：CPM1A-TS001/TS101/TS102 模拟量和温度传感器输入单元,如：CPM1A-AS001 等等,第六章 扩展I/0,连接示意图,第六章 扩展I/O,1. 最大扩展
12、台数CP1H最多可扩展七台CPM1A单元，且可扩展的最大输入输出字各为15个。注：每个CPM1A单元的输入输出字不同，使用时应注意。如：CPM1A-AD041的输入字有4个，故该单元最大的扩展台数为3台。,第六章 扩展I/O,2. 地址分配输入：起始地址为m1。输出：起始地址为n1。m：为以分配的输入通道字。如第一个扩展单元的m为 CIO 0002，因为CP1H已分配输入通道为CIO 0000和CIO 0001。n：为以分配的输入通道字。如第一个扩展单元的n为 CIO 0102，因为CP1H已分配输入通道为CIO 0100和CIO 0101。,第六章 扩展I/O,3. 应用通过给输出字（n1）
13、写控制字来选择扩展单元的输入 或者输出信号、范围及组合。该操作由编程实现，应在第一 个工作周期执行。扩展单元的数据可直接直接读其输入通道m+1。,第六章 扩展I/O,6.2 扩展CJ系列单元注:扩展CJ系列单元必须加一个CP1W-EXT01和一个CJ1W-TER01.,第七章 任务,7.1 任务种类两种：循环任务、中断任务。最大任务数为288个。 循环任务最多可有32个循环程序，任务标号依次为031。中断任务最多可有256个中断任务，任务标号依次为0255。,第七章 任务,CPU单元程序执行,程序 END 0,程序 END 1,程序END n,程序 RET,循环任务0,循环任务1,循环任务n,
14、中断任务,第七章 任务,7.2 使用任务1、用TKON和TKOF指令来控制任务执行或者不执 行。N:任务号，条件为ON时进入就 绪状态，即允许执行。 N:任务号，条件为ON时进入等 待状态，即不允许执行。,TKON N,TKOF N,第七章 任务,2、PLC设置,第七章 任务,在新建程序中右键打开程序属性，在任务类型中选 择设置你所需的任务，然后编程即可。,第八章 I/O内存,8.1 I/O存储区结构CIO区、工作区、保持区、辅助区、TR区、DM区、定 时器完成标志、定时器PVS、任务标志区。注：所有区域除了一部分辅助区不能写只能读外，全部可读写。,第八章 I/O内存,8.2 CIO区范围从C
15、IO 000CIO 6143。通常用于个单元I/O刷新时的数据交换，没分配给单元的 字在程序中可用作工作字和工作位。其中CI0 000016用作输入地址，CIO 100116作为输出 地址，即I/0区。,第八章 I/O内存,第八章 I/O内存,8.3 工作区（WR）该工作区的字只能在程序中用，不能用于与外部I/O端子 交换。在使用CIO区之前应该先使用这个区作为工作字或工作 位。15 0W000W511,第八章 I/O内存,8.4 辅助区（AR）辅助区包含监控或控制PC操作的标志和控制位。 这个区分为两部分：A000A447为只读区A448A959为读写区,第八章 I/O内存,8.5 数据存储
16、区（DM）DM区是多用途数据区，只能以字为单位存取。范 围为D00000D32767。可用直接寻址方式或间接寻址方式来访问DM区。直接寻址如：间接寻址如：二进制模式（D）十六位D00100 实际地址：D00256,第八章 I/O内存,如：BCD模式（*D）*D00100 实际地址：D00100 注：虽不能直接存取DM区位，但可以用BIT TEST 、TST和 TSTN等指令来访问这些位的状态。,第八章 I/O内存,8.6 变址寄存器（IR）变址寄存器共有16个IR0IR15，主要用与间接寻址。每 个IR保存一个单独的PC存储器地址（I/0存储器绝对地址）如：MOVR 0002 IR0 将CIO
17、 0002的PC存储器地址保存到 IR0中。MOV #0001 ，IR0 将0001写到包含在IR0的地址中。MOV 0020 1，IR0 读IR0的内容，然后加1作为PC地 址，把#0020写入该地址中。,第八章 I/O内存,8.7 数据寄存器数据寄存器有16个DR0DR15，用作变址寄存器中PC地址的 偏移量。值的范围：有符号二进制，为3276832767。例：MOV #0001 DR0,IR0 把DR0的内容加到IR0中，并将0001 写入PC地址。,第九章 数据形式,9.1 数据符号“#” 不带符号二进制或BCD码“”带符号十进制“&” 不带符号十进制 如：符号 范围# #0000#FFFF（二进制） 16位常数 # #0000#9999（BCD码） 3276832767& &0&65535,9.2 数据格式 第九章 数据形式,
