5.6泊松括号和泊松定理,一、泊松括号,1、定义：,则,又,其中,泊松括号（实为缩写符号）,注意：,（1）泊松括号中各函数都是正则变量,的函数,（2）,是相互独立的，,一个对另一个的,偏微商为0，自身偏微商等于1,（3）,同理可得,正则方程用泊松括号表示,（4）若正则变量的某一函数,则称其为哈密顿正则方程的第一积分,这时,充分必要条件,2、泊松括号的性质,令函数,（1）若,为常数,（2）,（3）,（4）若,则,（5）,（6）,（7）,泊松恒等式,（8）,二、泊松定理,令 是正则方程的两个运动积分,则,也是正则方程的一个运动积分泊松定理,证明：根据题设，,是正则方程的两个运动积分,则,假若,也是正则方程的一个运动积分，,则,根据泊松括号的性质,运动积分,
