1、西门子S7-200 PLC 编程与应用初级,主讲：阳胜峰,第三讲 PLC工作原理及软元件,一、 PLC的工作原理 二、 S7-200系列PLC的软元件 三、 S7-200存储器的数据类型与寻址方式 四、PLC的I/O接线,一、 PLC的工作原理,1 输入处理阶段,2 程序处理阶段,3 输出处理阶段,PLC扫描工作原理,二、S7-200系列PLC的软元件,1 输入继电器（I）2 输出继电器（Q）3 通用辅助继电器（M）4 特殊继电器（SM）5 变量存储器（V）6 局部变量存储器（L） 7 顺序控制继电器（S）,8 定时器(T)9 计数器（C）10 模拟量输入映像寄存器（AI）11 模拟量输出映像
2、寄存器（AQ）12 高速计数器（HC）13 累加器（AC）,三、S7-200存储器的数据类型与寻址方式,1 数据类型与单位S7-200系列PLC数据类型有布尔型、整型和实型。常用的单位有位、字节、字和双字等。,2 常数的表示形式,数制转换,十进制数与非十进制数相互转换有以下几种情况：（1）十进制数整数换为二进制数的方法：用十进制整数除2取余数，逆序排列。 如：(11)10=(1011)2,（2）二进制数换为十进制数整数的方法：,任何一种数制表示的数都可以写成按位权展开的多项式之和，位权是指一个数字在某个固定位置上所代表的值，处在不同位置上的数字符号所代表的值不同，每个数字的位置决定了它的值或者
3、位权。而位权与基数的关系是：各进制中位权的值是基数的若干次幂。以二进制为例介绍二进制转化为十进制的方法如下：(1101)2 =120 021 122 123 = 11,(3）二进制数整数换十六进制数的方法：二进制数从右向左4位一组 分开，高位不足4位补足4位，然后分别把每组换成16进制，连起来即为 所求的十六进制数。如：(110 1101 0101 )2 = ( 6D5 )16,（4）十六进制整数换为二进制数的方法：把十六进制的每一位化 成4位的二进制数，连起来即为对应的二进制数。 如：（57A）16 =（0101 0111 1010）2,3 直接寻址将信息存储在存储器中，存储单元按字节进行编
4、址，无论寻址的是何种数据类型，通常应直接指出元件名称及其所在存储区域内的字节地址，并且每个单元都有唯一的地址，这种寻址方式称为直接寻址。 如: LD I0.0LD 0.0= Q0.0,（1）按位寻址的格式为Ax.y：I0.0、Q0.0、M0.0、SM0.0、S0.0、V0.0、L0.0等。 （2）存储区内另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件数量很少，所以不用指出元件所在存储区域的字节，而是直接指出其编号。其寻址格式为：Ax，如T0、C0、HC0、AC0等。 （3）数据寻址格式为：ATx，如IB0、IW0、ID0、QB0、QW0、QD0、MB0、MW0、MD0、SMB0、SMW0、SMD0
5、、SB0、SW0、SD0、VB0、VW0、VD0、LB0、LW0、LD0、AIW0、AQW0等。,4 间接寻址间接寻址方式是指数据存放在寄存器或存储器中，在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址的地址，存储单元地址的地址又称为地址指针。用间接寻址方式存取数据的工作方式有3种：建立指针、间接存取和修改指针。,（1）建立指针 建立指针必须用双字传送指令（MOVD），将存储器所要访问的单元的地址装入用来作为指针的存储器单元或寄存器，装入的是地址而不是数据本身，格式如下：例：MOVD &VB200, VD302MOVD &MB10, AC2MOVD &C2, LD14其中“&”为地址符号，它与单元编号
6、结合使用表示所对应单元的32位物理地址。VB200只是一个直接地址的编号，并非其物理地址。指令中的第二个地址数据长度必须是双字长，如VD、LD、AC等。 注意：建立指针用MOVD指令。,（2）间接存取指令中在操作数的前面加“ * ”表示该操作数为一个指针。下面两条指令是建立指针和间接存取的应用方法：MOVD &VB200，AC0MOVW *AC0，AC1,（3）修改指针下面的指令可以修改指针的用法： MOVD &VB200，AC0 /建立指针 INCD AC0 /修改指针，加1 INCD AC0 /修改指针，再加1 MOVW *AC0，AC1 /读指针,注意：(1) VW0为16位二进制数，是
7、由VB0、VB1两个字节组成，其中VB0中的8位为高8位，VB1中的8位为低8位。(2)VD0是由VB0、VB1、VB2、VB3四个字节组成，其中VB0中的8位为高8位，VB3中的8位为低8位。,例：若VB0=25，VB1=36，则VW0=？，V0.5=?,把VB0中的25化成8位二进制数为0001 1001把VB1中的36化成8位二进制数为0010 0100VW0由VB0、VB1组成，且VB0为高8位，VB1为低8位，故VW0的16位二进制数为：0001 1001 0010 0100，把此数化成十进制为6436，即： VW0=6436。 V0.5表示变量存贮器V的第0个字节的第5位的状态，即
8、为0。,四、 PLC的接线,1 PLC分类 （1）PLC按输出形式可分为：继电器输出、晶体管输出及晶闸管输出 形式。继电器输出的PLC其输出点可控制交流或直流负载，晶体管输出的PLC其输出点只能控制直流负载，晶闸管输出的PLC其输出点只能控制交流负载。 （2）按PLC输入端所接电源的不同可分为：交流输入和直流输入。不同输入形式、输出形式的PLC的接线略有所不同，但原理是相似的。,型号为CPU226AC/DC/继电器是工作电源为交流、直流数字输入、输电器输出的PLC；如CPU224DC/DC/DC是工作电源为直流（24V）、直流数字输入、直流输出的PLC。,CPU226AC/DC/继电器接线图,CPU224DC/DC/DC数字量输出点接线图,
