1、目前，清扫车、非开挖钻机和机场行李车等上均应用了多个摆线马达串联使用(见图 1)的系统。在使用过程中常出现马达输出轴漏油现象，即使是更换了输出轴的动密封也无济于事，这就是在选择摆线马达且串联应用时，忽略了壳体泄油压力的问题。壳体泄油压力是指，在马达内部得到充分润滑后马达轴密封所能承受的最大压力；如果马达应用不当，机器连续工作一段时间后，壳体里的油会因各种因素而不能被释放，结果马达的壳体压力会越来越高，导致最先使轴密封失效。这里所说的壳体泄油压力并不是壳体的爆破压力，而是马达输出轴的动密封所能承受的压力。在有些制造商的马达样本上只讲到背压，实际上背压是指马达的回油压力，而不是壳体泄油压力。工作中
2、，对摆线马达的壳体泄油压力的要求如下所述。美国伊顿公司是世界上最早的摆线马达制造商。在我国国内的摆线马达制造行业中，伊顿流体动力(济宁)有限公司采用美国伊顿技术生产的摆线马达其输出轴的动密封的承压能力要好一些，即该公司的产品上通过独特的内部油道设计，使内泄油既起到了润滑零件的作用，又能在保持一定壳体泄油压力的同时将多余的油泄掉。一般，国内轴配流马达的壳体泄油压力在 3.0mpa 以下，盘配流马达的在 5.0mpa 以下，而伊顿流体动力(济宁)有限公司生产的轴配流马达的壳体泄油压力则为 7.0-10.0mpa，盘配流马达的为 7.0mpa。这些数据在公司的马达样本中都有明确的说明。需要注意的是，
3、当马达的壳体泄油(内泄)压力超过其推荐值时，马达壳体外泄口必须接回油箱，否则就会大大影响马达轴密封的寿命，甚至会使轴密封失效，导致输出轴处漏油。实际工作中并不是不推荐马达串联使用，相反地，为了保证多个执行机构的同步，同时在确保设计质量的前提下合理地降低成本，美国伊顿公司生产的摆线马达极大地改善了壳体的承压能力，如h/s/t 系列轴配流马达的壳体泄油压力达到 10.3mpa，2000 系列盘配流马达的壳体泄油压力达到 14.0mpa，有效地提高了马达串联使用的能力，给机器的设计提供了优化方案，降低了泵源的流量，节省了制造成本。马达壳体的泄油压力还与马达的转速 n 有关，美国伊顿公司在其产品样本中
4、对壳体泄油压力与马达转速的关系都有明确的图解(图 2 所示即为美国伊顿公司所生产的 h/s/t 系列轴配流马达的壳体泄油压力与马达转速的关系图)，且推荐了下述公式以说明如何去估算马达在一个系统中的壳体泄油压力值，即在什么情况下该马达必须接外泄：壳体泄油压力 pc=0.6x(入口压力 p1-出口压力 p2)+出口压力 p2 根据实际应用的分析计算，如果一个马达的 pc 值接近或达到了制造商的产品样本要求值，则该马达的外泄口必须接回油箱，否则后果将不堪设想，既影响了工作，又污染了环境。但并不是壳体泄油压力越低越好。首先，马达的泄油口应处于壳体的最高处，以至于马达内部充满油液，使相对运动的元件得到润
5、滑；其次，泄油的压力要保持在 0.35mpa 以上，才可以充分地润滑或)中刷马达内部。马达外泄口的作用有 3 点：污染控制-冲刷系统(马达)内的污染物；系统冷却-外泄油带走了马达内部的部分热量；延长马达轴密封的寿命-保持适当的壳体泄油压力。有些厂商虽标明自己马达的轴密封可以承受高压，对此笔者认为，任何液压产品的动密封都有时效性，而且一般来说，它是液压元件中最先、最易失效的部分，如果因为某种原因而失效的话，则会有高压油从此处喷出，这对操作者和现场工作人员来讲是一个潜在的危险；因此，无论在系统设计中还是在现场服务时，如果遇有类似的情况，则除应使客户了解情况外，最终是要解决问题，即应更换密封件后重新
6、试验。液压马达的分类方法： 1、结构形式分为齿轮马达（包括外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达等）齿轮马达具有结构简单，体制小价格低，使用可靠等优点。缺点是启动机械效率低，只是理论转矩的 70%80%.低速稳定性差，齿轮马达流量脉动达、密封性差、容积效率低，因此在转速在 50100r/min 以下时，就不稳定了。叶片马达（单作用和双作用） ，体积小，转动惯量小，因此动作灵敏，但泄露较大，低速稳定性和效率仍较低（好于齿轮马达） 。使用于高转速，小转矩，以及要求动作灵敏的工作场合。柱塞马达（包括轴向柱塞和径向柱塞） 。 2、安工作速度范围分为高速和低速，额定转速超过 500r/min，低于 5
7、00r/min,称为低速马达。高速马达主要有齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达。优点是转动惯量小，便于启动、换向和制动；轴向柱塞马达还可实现无极调速。缺点是启动机械效率低，低速稳定性差。由于高速马达输出转矩较小，故又称为高速小扭矩马达。低速液压马达主要包括曲轴连杆马达、经历平衡马达、内曲线径向柱塞马达，以及白线马达等。低速液压马达具有较好的低速稳定性，较高的启动机械效率；可以直接和工作机构相连，大大简化机器的传动装置。通常低速液压马达的输出转矩较大，可达几千牛*米至几万牛*米，又又低速大扭矩液压马达之称，贝广泛应用再重载高压系统中。缺点是转动惯量达，制动较为困难。 3 安作用次数分为单作用和多作
8、用。单作用液压马达主要包括齿轮液压马达、偏心叶片马达、轴向柱塞马达、曲轴连杆和经历平衡液压马达。单作用马达结构比较简单，工艺性较好。造价低。但在相同性能参数下，比多作用马达结构尺寸稍大。输出转速脉动较大，低速稳定性能差。难实现完全的液压平衡，使轴承载荷加达，有关表面磨损增加。 。多作用液压马达主要包括通行叶片马达和内曲线径向柱塞液压马达。结构比较复杂，个别零件加工比较困难，需要较好的钢材，因而造价高。只要结果参数选取合理，可使液压马达的转速无脉动，从而使低速稳定性能好，由于转子的径向力能够实现完全平衡，因而启动机械效率较高。 4，安液压马达排量是否可调分为定量和变量液压马达。 5 安结构运动学形式不同，可分为啮合原理工作液压马达、平面机构运动学工作马达、空间机构运动学工作马达。
