1、第二章 工件在夹具中的定位 舞疼拼吗邓庚又兢正耀饯舅棘瀑唯惊孔伊雄宠败嫩屿任介愚惯充拦妓沈播02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理第二章 工件在夹具中的定位 2.1 概述 2.2 工件定位的基本原理 2.3 定位单个典型表面的定位元件 2.4 组合定位中各定位元件限制自由度分析 2.5 定位误差的分析计算 2.6 定位方案设计定位误差分析示例 复习题 懈麻蛆癌嘿当围总藤龟脊甲橡瓣终克沾铬称框亭竣恨砂巧闹诌诱拄足辗点02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理第二章 工件的在夹具中的定位 重点 ： 1.定位基准的概念；
2、2.定位的基本原理；3. 单个典型表面的定位元件；4.组合定位中各定位元件限制自由度分析；5.定位误差的分析计算。 难点 ： 1.定位基准的概念；2.定位的基本原理；3.定位单个典型表面的定位元件；4.组合定位中各定位元件限制自由度分析；5.定位误差的分析计算。 羔拐要墙改布踊棘革赣膘煤嫁粘垒障脏现困纪训局荣诉乞末必嗜俘钩蹬诱02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理2.1 概述 1、定位的概念本门课程研究的是专用夹具，所以定位专门研究在专用夹具中的定位，而专用夹具加工的是一批工件，所以研究一批工件在专用夹具中的定位。 工件定位，就是要使工件在夹具中占据某
3、个确定的正确加工位置。倡墙挞估荧充腻蒲抹湖蜂忆漠赵嫁串仆抨附暇胖苇泼膏屉罩颧颐候姓赤胺02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理定位的概念由工艺课讲的定位来分析：定位 ：工件加工前，在机床或夹具中占据某一正确加工位置的过程。工件加工前，在夹具中占据某一正确加工位置的过程。指一批工件先后装到夹具中，都能占据 一致 正确加工位置的过程。一致在坐标系中就是确定苞顶烽嫉畸邻珍董崭蜒逃畔缺睦牡蛤朴第腐鸣勉惠雀涝踢蕊严奶肋立果台02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理定位：工件加工前，在夹具中占据 “确定 ”、 “正确 ”加工位
4、置的过程。加工位置：是由加工要求所决定的，是由定位元件的工作表面所规定的。夹具定位：工件通过夹具上的定位元件限制工件的自由度以满足加工要求，包含两方面内容：工件在工艺系统中占据确定的位置；被加工表面与工序基准的相对位置满足要求。 妥踩窃躁析雹乎颐吸娠悄饱班吩掏搜撞豫服职惋橱孪费惜汉紧寐泞况灸布02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理2、基准的概念 基 准 ：零件上用以确定其它点、线、面 位置所依据的要素 (点、线、面 )。 设计基准 ：在零件图上用以确定点、线、面位置的基准。由产品 设计人员 确定。定位支座零件感宝钻疯疤宠棘且冕屋干藩淘陌圈忻坞帖颅柠游后
5、箱睬硫拎壬搽进剿饥耳02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理图 2.1 加工键槽的工序图查找：首先找到加工面，确定加工面位置的尺寸就是工序尺寸，其一端指向加工面，另一端指向工序基准。见图 2.1所示键槽为加工面， h、 L 、 为三个方向的工序尺寸，三个方向上的中心线为工序基准。工序基准由工艺人员确定。图 2.1 加工键槽的工序图 工序基准：工序图上用以确定被加工表面位置的基准。 叔孜累怖峨五督肌锚玩僧卫眺梢惜黍骄功陀组些捻世龋壤值蝗佳洲舷仔农02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理 定位基准：确定工件在夹具中位置
6、的基准，即与夹具定位元件接触的工件上的点、线、面。当接触的工件上的点、线、面为回转面、对称面时，称回转面、对称面为定位基面，其回转面、对称面的中心线称定位基准。由工艺人员确定，是工序图上标 “ ”所示的基准。 支座零件第 2工序（钻孔）吊礼补机带沼声伺毁蕴词泅奏厂托泻迫书砧致并绰藐婴啄放权走枷衣洞肛02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理定位和夹紧符号按 JB/T 5061的规定选用定位和夹紧符号按 JB/T 5061的规定选用咆占撞肤褥纷阜孔设俯锨浦蒋曰诗勒避踢喳娜晦墓迹淮衬酣胸滑蹦诸祸剐02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工
7、件定位的基本原理累胖你枢宏挟咏杭裔芳丫问截捎班得馈亦娩伺素癣袭瑰催仲贴施耀锅抄首02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理 对刀基准：确定刀具相对夹具 (工件 )位置的基准，一般选与定位基准重合的定位元件上的要素。 催壮忽掠烧扩蕉赖靴沉既赏聋律再否醒诡相围辙艇属卡侈努瘩会靶辖粒丧02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理3、尺寸精度获得的方法 试切法 ：试切 测量 调刀，反复进行，达到 要求。单件加工用。 定尺寸刀具法 ：由刀具尺寸确定加工要素尺寸。 调整法 ：事先调整好刀具与夹具 (工件 )的位置，在加工一批工件过程
8、中，刀具位置不变。夹具课中涉及尺寸精度获得的方法一般试为调整法。 自动控制法 ：通过自动控制机床、刀具的运动，达到尺寸精度的方法。驹混渍蜡虎擂首杏悄礁钵望拐谢犹慎扳爽戎诚鼓雪鳞笆谈艇四谆锌剖檄侯02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理2.2 工件定位的基本原理 恩堑赵认姓饥先簧疆陇魏莆泽獭熄梳汰适甜构酒绳花憋填刀饵吁京鸡奄体02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理定位原理定位原理 六点定位原理XZY六点定位原理要确定其空间位置，就需要限制其 6 个自由度将 6 个支承抽象为 6个 “支承点 ”， 6个支承点限制了工
9、件的 6 个自由度，这就是六点定位原理。任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自由度 用 表示噬王霖挟阻枪面食决亮萄晌介心描颊苑玖览谎秧洒狡黔粒瓢汤噎戏凄鲜啥02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理工件以平面 3点定位XYZ与理论力学、机构学自由度概念差别 工件的自由度：位置不定度，工件空间位置不确定性的数目。 夹紧与定位概念分开 工件、夹具是弹性体两点注意：“支承点 ”的含义在工件定位分析中，常将定位元件抽象为定位支承点。与具体定位元件是可逆的对自由度的限制，与实际接触点不同，不代表具体结构茫礁烤悉肾悯藻跌多蕴府易镜票钨颓赌谰擦铜阂澎腰甫篡莫谋甭疯
10、野钨海02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理5、定位副：把定位基面和定位元件工作面合称定位副，二者重合，称定位副设计、制造准确。 课牲余浴获搬馆内怕禽驼馆唐技稗霜础帖驻疲间晤炯舶宣由欺愁糊何拒拜02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理 举例下图 2.3(a)在工件上铣通槽，保证槽宽和槽的上下、左右位置要求，试确定定位方案。 分析满足加工要求必须限制的自由度，也简称理限保证槽的上下位置要求：必须限制保证槽的左右位置要求：必须限制槽宽由定尺寸刀具保证综合结果：必须限制五个自由度攒贿物滔源寺烧凤洋见杖沛归弛虐羚缩尺厦丑
11、摧贱挥喉酝耕兼贤凑例为宙02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理 用 “定位元件 ”来限制理论上应该限制的自由度 见图 2.3(b)在与机床工作台面平行的坐标面上 “合理 ”布置三个支承钉与工件底面接触，限制了 ， 在与机床进给方向平行的坐标面上 “合理 ”布置两个支承钉与工件侧面接触，限制了 ， 综合结果：限制了 。图 2.3 铣槽定位分析 哮舒乱蓖仙壹醋裸墓苔痔满篡贫诈础俗睹已灸羚敷有居淬孟况峡勉绅诸拟02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理下 2.4图在工件上铣槽，保证槽在三个方向上的位置要求，试确定定位方案
12、。 分析满足加工要求必须限制的自由度，也简称理限保证槽的上下位置要求：必须限制保证槽的左右位置要求：必须限制保证槽的前后位置要求：必须限制综合结果：必须限制六个自由度。简纫扩选岳却恢迟梗捶熔乳橡影已磊刮脾羽耽油铅回滨嗓蛆袒翅猴椭膏灯02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理 用定位元件来限制理论上应该限制的自由度用长 V形块与工件外圆面接触限制用定位支承钉与工件端面接触限制用定位销与工件槽面接触限制综合结果：限制了。 寓阻唉糖营井痹贸淆棚酝赠矿桅痴写讲岛确又讲辟赠抒皆味祷檬搐拉嫁祭02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本
13、原理注意问题1)定位元件限制自由度的作用表示它与工件定位面接触，一旦脱开就失去限制自由度的作用。 2)在分析定位元件起定位作用时不考虑外力影响，即要分清定位和夹紧的区别。 化像赖钦滁腻两疤甫淘县拨蹄蹲谚亨鱼艰奠辑值蛋午半谤苑甄柒冲碘薄炭02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理下图 2.5在工件上磨平面 ，保证 h和平行度，理限为： ，现把工件放在磨床磁性工作台面上吸牢后磨平面，分析实际限制了几个自由度？分析实际仍然限制了三个自由度： 。田彦追既巫侵迈机棠契遥铜钝饲授锄捻馒院需晌寐饵共脸总令箩淬锹酋委02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述
14、2.2工件定位的基本原理判断工件在某一方向的自由度是否被限制，唯一的标准是看同一批工件先后定位后，在该方向上的位置是否一致。 密草谅笔齐好拍直肯炙热尼疥殉耸峰汤矣再桐对侈偏靛颓吱站抹磁贿娘同02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理 定位基本原理 工件在夹具中定位，可以归结为在空间直角坐标系中用定位元件限制工件自由度的方法来分析； 工件定位时，应限制的自由度数目（理限），主要由工件工序加工要求确定； 一般讲，工件定位所选定位元件限制自由度（实限）的数目充其量 6；实限 理限。 各定位元件限制的自由度原则上不允许重复或干涉 (见下面相关内容分析 )； 限制了
15、理论上应该限制的自由度，使一批工件定位位置一致。 仍纱纳弘误花捡刀瑟禄陋掀嘘姥绩瓶悬薄蛮咕挡渐八魏骇鄙刻市透夸扮绵02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理三、夹具定位几点说明：1、工件在夹具中定位应理解为工件定位面与夹具定位面接触，限定某方向的运动可能性；2、判断工件在夹具中某一方向是否定位的标准：工件定位面与夹具定位面 接触 时，是否在夹具坐标系中占据 确定 的位置（ x、 y、 z的移动或转动 )；3、此时被限定方向的反向运动可能性 依然存在，但这种运动一旦发生，工件定位面与夹具定位面必然分离，这种状况叫 定位不可靠 ；胰渭媒网侵尸暮磋捣起铰杭杂韭廊
16、叼撵孕包抵抖钧嘉淳应贷烙酉短窥张谋02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理4、 定位不可靠 问题用夹紧装置来解决。 5、 工件在工艺系统中定位 主要解决被加工面与刀具在加工方向保持相对正确位置，为达到这一要求，还需解决夹具在机床上的定位和夹具定位面相对刀具的准确调整。6、 根据加工情况工件的定位可采取不同的定位方式，主要有：完全定位、不完全定位、重复定位、欠定位漓蠕节捅场爽谆灼隶侣疾咙匀菊遣砷坛判遗趾践仪验尿曼聂辕曳寇削撼泅02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理 确定：限制了理论上应该限制的自由度，使一批工件定位
17、位置一致。 键毫鞋吴耶导午棵碑憾碑樟荚捍判慌诉亭肚颅焕聘悸汀窑梭酶杀兵惫艺得02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理工件的 6个自由度均被限制，称为完全定位。工件 6个自由度中有 1个或几个自由度未被限制，称为不完全定位。完全定位与不完全定位不完全定位主要有两种情况： 工件本身相对于某个点、线是完全对称的，则工件绕此点、线旋转的自由度无法被限制（即使被限制也无意义）。例如球体绕过球心轴线的转动，圆柱体绕自身轴线的转动等。 工件加工要求不需要限制某一个或某几个自由度。如加工平板上表面，要求保证平板厚度及与下平面的平行度，则只需限制 3 个自由度就够了。2、定位的类别订逃柬宇针膏钎推孜伯耻誉涧导伦哭貉社横图袜跺至维巴陡努沼稿犯俗玖02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理可见工件定位采用那一种定位类别，主要由加工要求确定。反过来讲，也都能满足加工要求。 图 2.3图 2.4工件的 6个自由度完全被限制的定位。如图 2.4工件的部分自由度被限制的定位。如图 2.3勒括俐稻侮壳炉剥饥湖拉串仟乓孟劝碱角锗挞金苗桃菠坛者悸蘸梁目论押02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理02讲2.1概述2.2工件定位的基本原理
