1、 1 主要符号表 a加速度 ) e ( F外力 n a法向加速度 ) i ( F内力 t a切向加速度 Q F广义力 a a绝对加速度 r F径向力 t a a切向绝对加速度 t F圆周力，切向力 n a a法向绝对加速度 g重力加速度 r a相对加速度 h高度 t r a切向相对加速度 H角冲量 n r a法向相对加速度 i轴x 的基矢量 e a牵连加速度 I惯性矩 n e a法向牵连加速度 I冲量 t e a切向牵连加速度 j轴y 的基矢量 AB aA 相对B 的加速度 z J对轴z 的转动惯量 C a 科氏加速度 xy J对轴x,y 的惯性积 C aC 点加速度，质心加速度 C J对质心
2、的转动惯量 A面积，自由振动振幅 k弹簧刚度系数 c b,距离，宽度 k轴z 的基矢量 C质心，重心 l长度 d距离，直径 L拉格朗日函数 E弹性模量 O L对点O的动量矩 e恢复因数，偏心距 C L对质心的动量矩 E能 z L对 z 轴的动量矩 k E动能 m质量 p E势能 M平面力偶矩 f频率，动摩擦因数 z M对轴z 的矩 s f静摩擦因数 M力偶矩矢，主矩 F力 ) (F M O 力F 对点O的矩 I F惯性力 I M惯性力的主矩 R F合力 n质点数目，每分钟转速，弹簧圈数 R F主矢 O参考坐标系的原点 s F静滑动摩擦力 p动量 N F法向约束力 P功率 Ie F牵连惯性力 P
3、重量 IC F科氏惯性力 q载荷集度，广义坐标 i F第 i 个力 m q质量流量 2V q体积流量 角速度矢量 r半径，电阻 a 绝对角速度 r矢径 a 绝对角速度矢量 O r点O的矢径 r 相对角速度 C r质心的矢径 r 相对角速度矢量 R半径 e 牵连角速度 s弧坐标，频率比 e 牵连角速度矢量 t时间 角度 T动能，周期 v速度 a v绝对速度 以下正体 r v相对速度 e v牵连速度 J焦耳 C v质心速度 偏微分 V体积，势能 求和 W 力的功 积分 W 重量 W 瓦特 z y x , ,直角坐标 有限增量 角加速度 d 微分 角加速度矢量 e 自然对数底,数 2.71828 角度 kg 公斤，千克 角度 m 米 滚阻系数，阻尼系数，厚度 N 牛顿 阻尼比 s 秒 减缩因数，动力粘度，效率 数 3.14159 本征值 变分 对数减缩 密度，曲率半径 l 线密度 A 面密度 角度坐标 f 摩擦角 角度坐标 初相角，相位差 0 固有角频率 角速度
