1、第五章 轮系及其传动比计算,第一节 轮系的分类 第二节 定轴轮系的传动比 第三节 定轴轮系的应用及设计 第四节 周转轮系的传动比 第五节 周转轮系的应用及设计 第六节 混合轮系传动比计算 第七节 其它行星传动简介,第一节 轮系的分类,一、定轴轮系,由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。它通常介于原动机和执行机构之间，把原动机的运动和动力传给执行机构。,轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为定轴轮系。,平面定轴轮系,空间定轴轮系,二、周转轮系,轮系运转时，至少有一个齿轮轴线是绕某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。,2 行星轮 H 系杆（转臂） 3 中心轮 1 中心轮（太阳轮）,差
2、动轮系（F2）,行星轮系（F1）, 根据周转轮系所具有的自由度数目分：,轮系中既含有周转轮系，又含有定轴轮系，或者含有两个以上的基本周转轮系，则称这种轮系为混合轮系。,第二节 定轴轮系的传动比,一、传动比大小计算,轮系传动比= 输入轴角速度/ 输出轴角速度,设A表示首轮轴，B表示末轮轴，则定轴轮系的传动比大小计算公式为,二、首末轮转向的确定,（一）平面定轴轮系,设A表示首轮轴，B表示末轮轴，则平面定轴轮系中首轮轴与末轮轴间传动比计算公式为,（二）空间定轴轮系,（1）首末两轮轴线平行,传动比方向判断：画箭头 表示：在传动比大小前加正负号,（2）首末两轮轴线不平行,在计算时不必考虑传动比符号，但应
3、通过画箭头来确定各轮的转向。,第三节 定轴轮系的应用及设计,一、定轴轮系的应用,（一）获得较大的传动比,（二）实现相距较远轴间的运动,（三）实现变速、换向传动,（四）实现多路传动,二、定轴轮系传动比的分配,将定轴轮系的总传动比合理分配到各级传动中，是定轴轮系传动系统方案设计的重要一步。它既可以使各级齿轮机构尺寸协调和传动系统结构匀称，又可以减小零件尺寸和机构重量，降低造价，还可以降低转动构件的圆周速度和等效转动惯量，从而减小动载荷，改善传动性能，减小传动误差。,第四节 周转轮系的传动比,周转轮系的 转化机构,设周转轮系的两个太阳轮分别为A、B，系杆为H，它们的轴线互相平行，则转化机构中齿轮A与
4、B之间的传动比计算公式为,式中 m转化机构中外啮合的齿轮对数,注意： （1）圆柱齿轮周转轮系中各构件的轴线相互平行，它们之间的角速度可按上式计算。 （2）对于含有圆锥齿轮的空间周转轮系，其中各基本构件的轴线相互平行，它们之间的角速度可按上式计算。但行星轮相对于系杆的轴线与系杆本身轴线不平行，两者的角速度不能按上式计算，故该公式不适用于计算该类周转轮系中行星轮的传动比。 （3）将各个角速度的数值代入时，必须带有“”号。可先假定某一已知构件的转向为正号，则另一构件的转向与其相同时取正号，与其相反时取负号。,第五节 周转轮系的应用及设计,一、周转轮系的应用,（一）用于增速（减速）传动,（二）用于运动
5、的合成,（三）运动的分解,（四）实现结构紧凑的大功率传动,二、行星轮系的设计,（1）传动比条件,行星轮系必须能实现给定的传动比。,（2）同心条件,要求这两组传动的中心距必须相等,（3）装配条件,（4）邻接条件,为保证相邻两行星轮的齿顶不致相碰撞，应使其中心距大于行星轮的齿顶圆直径。若采用标准齿轮，则,为使各个行星轮都能均匀地装入两个太阳轮之间，行星轮的数目与各轮齿数之间必须有一定的关系。,第六节 混合轮系传动比计算,混合轮系传动比应当将其区分为“定轴轮系 + 周转轮系”或“单一周转轮系 + 单一周转轮系”，并分别计算各自的传动比，同时找出各轮系间的关系，联立求解。具体步骤是： （1）划分轮系。
6、先找出轴线位置不固定的齿轮即为行星轮，由此找出支承行星轮的系杆以及与行星轮相啮合的太阳轮。这样由行星轮、太阳轮与系杆构成一个单一周转轮系。再看还有没有轴线位置不固定的齿轮，若有，继续划分出新的周转轮系，若无，则剩下的即为定轴轮系。 （2）分轮系列出计算公式。应严格按公式分别列出算式，并检查方程数与其中未知数的个数是否相符：如求角速度或转速，则需要方程数与未知数相等；如求传动比，则需要方程数比未知数少一个。 （3）鉴别符号，联立求解。,例1-6-6 图示轮系中，已知及各轮齿数为：z1=50，z1=30，z1=60，z2=30，z2=20，z3=100，z4=45，z5=60，z5=45，z6=20，求的大小和方向。,解： 齿轮1、3、 2-2、H组成一差动轮系。齿轮6、1-1、5-5、4组成一定轴轮系。,周转轮系的传动比为,定轴轮系4-5-5-1-1-6,
