1、第8章 构建嵌入式Linux系统,第8章 构建嵌入式Linux系统,8.1 嵌入式Linux系统的构建流程 8.2 Bootloader 8.3 Linux内核 8.4 根文件系统,8.1 嵌入式Linux系统的构建流程,嵌入式Linux的组成 嵌入式Linux的构建,嵌入式Linux的组成,嵌入式Linux由以下三个部分组成为： Bootloader（引导加载器） 内核 根文件系统,嵌入式Linux的构建,在嵌入式Linux的构建中，Bootloader和Linux内核一般都有相对成熟的代码。主要的工作有两步：第一步是根据本系统硬件平台的状况进行移植;第二步是采取交叉编译对源代码进行编译，形
2、成运行时需要的映象（Image）文件。,嵌入式Linux的构建,Bootloader的移植,嵌入式Linux的构建,Linux内核的移植,嵌入式Linux的构建,Linux内核的启动并不依赖于根文件系统（rootfs），但是要保证Linux内核的正常运作，还是需要根文件系统的支持。在构建系统的过程中需要为系统生成根文件系统的映像文件，让Linux内核在启动的时候挂接（mount）根文件系统。,8.2 Bootloader,嵌入式linux的引导方式 Bootloader的作用,嵌入式linux的引导方式,启动加载（Boot Loader）模式：启动加载模式也称为“自主”（Autonomous）
3、模式。在这种情况下，Boot Loader 从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户的介入。下载（Downloading）模式：在下载模式中，目标机上的 Boot Loader 将通过串口连接或网络连接等通信手段从主机（Host）下载文件。工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。,嵌入式linux的引导方式,根据所使用的存储介质和开发阶段的不同，可以采用不同的系统引导方式： 使用可固化存储设备（如FLASH） 使用磁盘设备 通过网络引导,Bootloader的作用,Bootloader是系统启动后首先
4、运行的程序，对于嵌入式linux操作系统的Bootloader，其最基本的功能是加载linux的内核并运行。Bootloader一般还具有以下的功能： 通讯功能FLASH相关功能用户接口功能,8.3 Linux内核,Linux内核配置和编译的流程 Linux内核配置 Linux内核的编译,Linux内核配置和编译的流程,Linux内核从配置到安装大致有如下步骤：配置内核：最常见的命令为 make menuconfig建立依赖关系：最常见的命令为 make dep编译内核：最常见的命令为 make 或 make zImage编译内核模块：最常见的命令为 make modules安装内核模块：最常
5、见的命令为 make modules_install安装内核：最常见的命令为 make install,Linux内核配置和编译的流程,在内核源代码目录下输入“make XXXconfig”等命令之一就可以对内核进行配置：make config提供了一个命令行界面，然后对每一个内核选项依次询问用户的选择。make menuconfig提供了一个基于终端curses 的图形界面配置菜单。make xconfig提供了一个基于GTK 的X Window 图形界面配置菜单。make oldconfig和make config类似，不过它只提示用户设置之前没有配置过的选项。,8.4 根文件系统,Lin
6、ux内核配置和编译的流程 Linux内核配置 Linux内核的编译,Linux内核配置和编译的流程,在内核源代码目录下输入“make XXXconfig”等命令之一就可以对内核进行配置：make config提供了一个命令行界面，然后对每一个内核选项依次询问用户的选择。make menuconfig提供了一个基于终端curses 的图形界面配置菜单。make xconfig提供了一个基于GTK 的X Window 图形界面配置菜单。make oldconfig和make config类似，不过它只提示用户设置之前没有配置过的选项。,# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=a
7、rm-linux- menuconfig,Linux内核配置,内核都会在配置完后生成一个.config文件，还会产生大量的符号连接和头文件，这些在其余的创建过程中会用到。.config 文件中保存了根据在menuconfig中的选择定义的相应变量，在Linux内核目录下的Makefile文件中将会包含这个文件。,重要的内核选项包括：Code maturity level options （内核成熟级别选项）Loadable module support （可加载模块支持）General setup （通用设置）Memory technology devices （内存技术设备）Block de
8、vices （块设备）Network device support （网络设备支持）Character devices （字符设备）Filesystems （文件系统）Console drivers （控制台驱动）,Linux内核的编译,建立内核依赖关系（linux-2.6.x不再需要这个步骤）： # make dep 编译内核： # make zImage 或者 # make 单独地编译内核模块： # make modules如果编译成功，所生成的内核映像文件将放置在arch/$ARCH/boot目录下，对于ARM 架构来说就是 arch/arm/boot 目录。,8.4 根文件系统,Lin
9、ux下的文件系统 嵌入式Linux的文件系统介绍 Linux的根文件系统,Linux下的文件系统,在UNIX系统中，文件系统是最基本的资源。在系统内核和文件系统之间制定一个标准的接口而实现的，不同文件结构之间可以通过该接口方便地交换数据。Linux正是使用这种方式，在系统内核和文件系统之间提供了一种标准接口VFS（virtual file system，虚拟文件系统）。 Linux下的文件系统，由虚拟文件系统和实际的文件系统两个层次组成。目前常用的有EXT2、CRAMFS、JFFS2、NFTL、NFS和RAM 磁盘文件系统等。,Linux下的文件系统,嵌入式Linux的文件系统介绍,在嵌入式L
10、inux中，常见的文件系统有以下几种：EXT2/3 （扩展文件系统2/3）ROMFS（Read Only Memory File System，只读文件系统）CRAMFS（Compress Read Access Memory File System，压缩只读文件系统）JFFS2（Jounaling FlashFilesystem 2，日志文件系统2）NFS（Net File System，网络文件系统）YAFFS（Yet Another FlashFile System，另一种FLASH文件系统）,Linux的根文件系统,Linux 的根文件系统的主要目录： /bin：包含基本的用户命令工具程序 /sbin：包含基本的系统管理程序 /boot：包含内核映像及启动相关文件 /etc：（excutive time config）包含系统配置文件和脚本 /lib：包含系统库和内核模块 /usr：用户程序及库目录 /home：用户主目录 /root：root 用户主目录 /dev：设备文件目录，目录下的每个文件代表一个设备 /opt：额外软件包所在目录 /mnt：文件系统临时挂装目录 /var：包含运行时改变的文件，例如lock 和log 文件 /proc：内核创建和使用的虚拟文件系统，存放运行时系统信息 /tmp：临时文件目录,课程结束,
